【正文】 兩套相同的傳動(dòng)裝置分別裝設(shè)在工作面輸送機(jī)的機(jī)頭和機(jī)尾處。 圖 25 采煤機(jī)截割部傳動(dòng)系統(tǒng) Shearer cutting of the transmission system 降塵功能的方案 吸入空氣式降塵結(jié)構(gòu)。 小結(jié) 該采煤機(jī)是基于 BW150 進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，改為薄煤層爬底板式的采煤機(jī)。實(shí)踐證明，截齒的截割速度與截齒的磨損速度相關(guān)。牽引速度即采煤機(jī)沿工作面移動(dòng)的速度。因此要用專(zhuān)門(mén)的電纜拖移裝置。 ，一旦及其牽引部失靈，采煤機(jī)有可能下滑，具體防滑裝置有： （ 1）抱閘式防滑裝置 （ 2）盤(pán)式制動(dòng)器防滑裝置 （ 3）輔助牽引與防滑絞車(chē) 二、實(shí)現(xiàn)降塵和冷卻功能的結(jié)構(gòu) 實(shí)現(xiàn)降塵功能的方案 采煤機(jī)的滾筒在截割煤壁的 同時(shí)，產(chǎn)生的煤塵嚴(yán)重污染井下空氣，威脅工人身體健康。牽引鏈的兩端 固定在緊鏈裝置上，并與采煤機(jī)的鏈輪嚙合。其缺點(diǎn)是這種結(jié)構(gòu)應(yīng)布置于采煤機(jī)的端面，機(jī)身必沿其鉆削出的空間前進(jìn)，因此，機(jī)身長(zhǎng)；這種結(jié)構(gòu)不能自開(kāi)缺口；為使地板平整還必須配有截割盤(pán)，沿頂板和地板截割煤層，因此使整個(gè)機(jī)器復(fù)雜化；此外這種結(jié)構(gòu)對(duì)煤層厚度的適應(yīng)性小。因此，通過(guò)總體結(jié)構(gòu)的方案設(shè)計(jì)，不至于使產(chǎn)品結(jié)構(gòu)方案出現(xiàn)大的失誤，也不至于從開(kāi)始設(shè)計(jì)時(shí)就糾纏與具體的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)而忽略拉總體結(jié)構(gòu)的合理性，甚至照成設(shè)計(jì)的返工而浪費(fèi)時(shí)間。 表 11 我國(guó)幾種類(lèi)型薄煤層采煤機(jī)基本情況比較 Several types of thin seam of China39。采用機(jī)身在煤壁側(cè)機(jī)道內(nèi)的爬底板式采煤機(jī)的工作面通風(fēng)斷面大，提高了工作的安全性。 從此，綜合機(jī)械化采煤設(shè)備成為各國(guó)地下開(kāi)采煤礦的發(fā)展方向。由于有液壓支柱，因此頂板維護(hù)狀況良好，支護(hù)和控頂雖為手工操作，但勞動(dòng)強(qiáng)度大為減輕，功率亦較大，年產(chǎn)量為 20～ 30 萬(wàn) 噸 。 通風(fēng)系統(tǒng)由進(jìn)風(fēng)井巷、回風(fēng)井巷、通風(fēng)機(jī)和井下通風(fēng)設(shè)施如風(fēng)橋、風(fēng)門(mén)等構(gòu)成。所以如何提高采煤效率以滿(mǎn)足我國(guó)現(xiàn)代化建設(shè)中迅猛發(fā)展的經(jīng)濟(jì)對(duì)能源的需要就成了十分迫切的要求。 雖然 薄煤層 采煤機(jī)的型號(hào)、規(guī)格 有許多 ,但它的各主要組成部分大同小異，合理選擇薄煤層 采煤機(jī)的截割部的參數(shù)，可以改善其工作性能和減少采煤比能耗。s the major ponent of the same, a reasonable choice Shearer thin seam of cutting the Department of parameters, can improve their work performance and reduce power consumption than coal mining. Choose this subject is to further thin seam Shearer familiar with the different parts of the working principle, to better improve, and its cutting reducer a detailed analysis of the design, durability and its timesaving easy decoration, To work to have better economic returns. Key words: thin seam Shearer。 按落煤技術(shù)方法，地下采煤有機(jī)械落煤、爆破落煤和水力落煤三種，前二者稱(chēng)為旱采，后者稱(chēng)為水采，我國(guó)水采礦井僅占 %。 3) 采掘工作面 采煤工作面是地下采煤的工作場(chǎng)所，隨著采煤的進(jìn)行，工作面不斷向前推進(jìn)，原來(lái)的采場(chǎng)即成為采空區(qū)。 本世紀(jì)四十年代初，英國(guó)和原蘇 聯(lián)相繼研制出了鏈?zhǔn)讲擅簷C(jī)。由于這種采煤機(jī)械生產(chǎn)率低，沒(méi)能在我國(guó)普遍推廣使用。 70 年代至 80 年代初期 ,我國(guó)自行研制開(kāi)發(fā)了中小功率薄煤層滾筒采煤機(jī)。因此我們還需要進(jìn)一步的改進(jìn)和更新。這就要求我們不斷開(kāi)采出技術(shù)先進(jìn)，高效率并且可靠的新型采煤機(jī)，不僅滿(mǎn)足過(guò)內(nèi)生產(chǎn)之需，而且力爭(zhēng)打入國(guó)際市場(chǎng)。在采煤機(jī)的設(shè)計(jì)中，工作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合適與否，對(duì)采煤機(jī)的工作占有舉足輕重的地位。無(wú)鏈牽引機(jī)構(gòu)就隨之產(chǎn)生和發(fā)展起來(lái)了。空氣就這樣在滾筒內(nèi)循環(huán)被凈化，降塵效果比較好。板式鏈僅位于彎頭處，意在改善夾板鏈端受力狀況。 J— 薄煤層采煤機(jī)截深， m?？砂?下表估算。聯(lián)結(jié)橋跨接于工作面輸送機(jī)之上，在聯(lián)結(jié)橋內(nèi)部安裝機(jī)器控制部分，工人可以在采空區(qū)側(cè)進(jìn)行操作。 （ 5） 機(jī)身的懸臂支撐如圖，兩個(gè)千斤頂滑靴在機(jī)身的靠采空區(qū)一側(cè)兩端，支撐在輸送機(jī)的鏟煤板上。因此使用這種電磁滑差離合器可以簡(jiǎn)便的按外負(fù)荷的變化自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)調(diào)速 。 4 connecting rod。 牽引部動(dòng)力傳遞種類(lèi) 牽引部傳動(dòng)裝置的功用是將采煤機(jī)電動(dòng)機(jī)的能量傳到主動(dòng)鏈輪或驅(qū)動(dòng)輪并實(shí)現(xiàn)調(diào)速，現(xiàn)有的牽引部傳動(dòng)形式可分為三類(lèi) 機(jī)械牽引 液壓牽引 電牽引 本采煤機(jī)利電氣傳動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)牽引部，電牽引的優(yōu)點(diǎn)是調(diào)速、換向、過(guò)載保護(hù)和各種監(jiān)控保護(hù)都可以由電 氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，使得機(jī)械傳動(dòng)部分大為簡(jiǎn)化，因而可以縮小采煤機(jī)的體積，采煤機(jī)的總重量比液壓牽引采煤機(jī)減輕 1/3。 此外，應(yīng)考勞動(dòng)組織以及配套設(shè)備等對(duì) 生產(chǎn)率的影響。 4) 牽引力 采煤機(jī)的牽引力是采煤機(jī)克服牽引阻力的能力。對(duì)于單一煤層的開(kāi)采，才高要與煤層厚度相當(dāng)。 實(shí)現(xiàn)冷卻功能的方案 采煤機(jī)的冷卻功能是由 實(shí)現(xiàn)的。 實(shí)現(xiàn)適應(yīng)煤層厚度變化的功能的結(jié)構(gòu)方案 當(dāng)煤層厚度隨時(shí)變化時(shí)，兩個(gè)滾筒的工作高度應(yīng)當(dāng)變化，這就需要實(shí)現(xiàn)能適應(yīng)煤層厚度變 化的功能的結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)稱(chēng)為采煤機(jī)的調(diào)高裝置。另一種是專(zhuān)門(mén)用于裝煤的機(jī)構(gòu)，如裝煤犁，這是一種斜面結(jié)構(gòu) , 和犁地的犁一般，被單獨(dú)的牽引機(jī)構(gòu)牽引，在工作面往返運(yùn)行，把碎落在底板上的煤裝入輸送機(jī)里。這種結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是截齒安裝的比較少， 煤的塊度大，機(jī)器能耗?。粚?shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，制造容易；負(fù)荷變化大，機(jī)器動(dòng)特性較差。隨著大批煤礦中、厚煤層的資源開(kāi)采比較多 ,使得資源越來(lái)越少 ,所以薄煤層的開(kāi)采已列入日程。但是用雙滾筒采薄煤層 ,結(jié)構(gòu)較復(fù)雜 ,機(jī)身又長(zhǎng) ,所以使用不便 ,于是又生產(chǎn)出更加簡(jiǎn)化的 BMD100 型單滾筒薄煤層采煤機(jī)。 薄煤層采煤機(jī)的分類(lèi)及其特點(diǎn) 由于受到煤層厚度的限制，薄煤層采煤機(jī)分為騎溜子式和爬底板式兩類(lèi)。其一是截煤滾筒可以在使用中調(diào)節(jié)起高度，完全解決對(duì)煤層賦 予田間的適用性；第二項(xiàng)是把圓筒形截煤滾筒改進(jìn)成螺旋葉片式截煤滾筒或螺旋滾筒，極大的提高了裝煤的效果。前者應(yīng)用范圍廣但機(jī)械化程度低，后者包括全斷面巖巷掘進(jìn)機(jī)及懸臂式掘進(jìn)機(jī)兩種。主要井巷包括采煤工作面，采區(qū)順槽、采區(qū)上山、水平運(yùn)輸大巷、石門(mén)等。在走向長(zhǎng)壁式采煤方法中，有可以分為前進(jìn)式、后退式、全部垮落式和填充式等。薄煤層采煤機(jī)總體方案設(shè)計(jì)及截割減速器設(shè)計(jì) 摘要 薄煤層采煤機(jī)用于采高低于 130mm 的煤層。在地下開(kāi)采中，我國(guó)所采用的采煤方法基本上以走向長(zhǎng)壁式方法為主。 采煤系統(tǒng)包括工作面的落煤、裝煤，將煤由工作面運(yùn)往井底車(chē)場(chǎng)，直到提升至地面。掘進(jìn)方法分兩種，一為鉆爆法，二為使用掘進(jìn)機(jī)。這種采煤機(jī)的兩個(gè)缺點(diǎn)也是決定它更新的得點(diǎn)使得采煤機(jī)不斷更新和完善，進(jìn)入六十年代，英國(guó)、德國(guó)、法國(guó)以及前蘇聯(lián)先后對(duì)采煤機(jī)的截割滾筒做出兩項(xiàng)革命性改進(jìn)。這就要求我們不斷開(kāi)發(fā)出技術(shù)先進(jìn)、高效并可靠的新型采煤機(jī)，不僅滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)生產(chǎn)之需，而且力爭(zhēng)打入國(guó)際市場(chǎng)。 1980 年 ,黑龍江煤礦機(jī)械研究所和雞西煤礦機(jī)械廠(chǎng)共同開(kāi)發(fā)出 BM 系列騎輸送機(jī)滾筒采煤機(jī) ,其中 BM100 型雙滾筒采煤機(jī) ,性能良好 ,能自開(kāi)缺口、強(qiáng)度高、工作可靠 ,在我國(guó)薄煤層采煤中廣泛應(yīng)用。 另外 ,對(duì)一些薄、厚煤層并存的煤礦 ,由于薄煤層開(kāi)采速度緩慢 ,使其下部的中厚煤層長(zhǎng)期得不到及時(shí)開(kāi)采 ,以至影響工作面的 正常接替 ,而有的就只能被迫丟失一些薄煤層資源。端銑式結(jié)構(gòu)是在齒冠外側(cè)安裝大截齒當(dāng)齒冠自轉(zhuǎn)并隨采煤機(jī)移動(dòng)時(shí)，截齒實(shí)現(xiàn)破煤功能。比如，螺旋滾筒式工 作機(jī)構(gòu)，采煤下來(lái)的碎煤被螺旋葉片自煤壁向采空區(qū)方向輸送，并裝到工作面輸送機(jī)里。 一、實(shí)現(xiàn)適應(yīng)煤層賦存狀況變化功能的機(jī)構(gòu)方案 煤層在地下賦存狀態(tài)的變化概括起來(lái)有三種；煤層厚度的變化、煤層走向波浪起伏以及存在斷層、煤層相對(duì)于水平面傾角的變化。這種滅塵方式效果最佳。 2) 采高 才高是指最大可能開(kāi)采的高度，是由采煤機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)決定的。則 Vq =?HJQT60 （ 11） 這樣取牽引速度 0~。 2t — 割一刀煤所需的輔助時(shí)間， min. 3t — 割一刀煤消除故障時(shí)間， min。 雖然鏈牽引機(jī)構(gòu)存在不足，但在薄煤層工作面等特定條件下，還必須適用鏈牽引機(jī)構(gòu)。 3 the fuselage。 3 截割部減速器的具體設(shè)計(jì)說(shuō)明 電動(dòng)機(jī)的選擇 電動(dòng)機(jī)功率的確定 已知：截割滾筒的所需的轉(zhuǎn)速范圍為： 70r/min,裝機(jī)功率為 150kw，按照 90%的功率分配， 兩個(gè) 截割滾筒的所需有效功率 :Pw =135kw 一個(gè)則需要 kw 傳動(dòng)裝置總功率 ? = 2聯(lián)? ? 2齒 4承? （ 31） 按《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》表 ?。? 聯(lián)軸器效率 聯(lián)? ＝ ； 齒輪嚙合效率 齒? （齒輪精度為 8 級(jí)）＝ ； 滾動(dòng)軸承效率 承? ＝ ； 傳動(dòng)裝置總效率 ? = ＝ 所需電動(dòng)機(jī)的輸出功率 Pr =Pw /? =＝ （ 32） 電動(dòng)機(jī)型號(hào)的確定 根據(jù)功率和使用環(huán)境，選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)為： DMB 系列隔爆電動(dòng)機(jī)即 DM2B75S 主要性能數(shù)據(jù)如下表 表 31 型號(hào) 額定功率 同步轉(zhuǎn)速 滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速 DM2B75S 75Kw 1500 r/min 1470 r/min 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 傳動(dòng)比的分配 確定總傳動(dòng)比并根據(jù)傳動(dòng)比分配理論分配各級(jí)傳動(dòng)比 。套在導(dǎo)向管上的導(dǎo)向之間 7 與連桿 4，機(jī)身 3 和橋形桿 6 組成一個(gè)平行框架，當(dāng)油缸伸縮時(shí)，機(jī)身能很容易的上下平動(dòng)。機(jī)身部與滾筒 、搖臂等則懸置于采煤側(cè)。 7)采煤機(jī)設(shè)計(jì)生產(chǎn)率 采煤機(jī)理論設(shè)計(jì)生產(chǎn)率按下式計(jì)算： QT =60HJVq ? （ 21） 式中 H— 薄煤層采煤機(jī)采高， m。 Vq — 薄煤層采煤機(jī)可能達(dá)到的平均牽引速度， m/min。其優(yōu)點(diǎn)在于，使電纜在采煤機(jī)折返工作中折曲靈活，不易側(cè)倒；而且有效的保證在采煤機(jī)牽引過(guò)程中使電纜免受拉力；朔料夾板重量輕，強(qiáng)度足夠，使電纜免受碰傷。 （ 6）用噴霧降塵，壓力水經(jīng)過(guò)噴嘴后霧化，極小的液滴充滿(mǎn)滾筒截煤區(qū)，液滴與粉塵相碰而被不捉。無(wú)鏈牽引機(jī)構(gòu)種類(lèi)繁多，大體上可歸納為三類(lèi)；主動(dòng)輪 — 齒條、閉合鏈 — 齒條和邁步油缸推進(jìn)三類(lèi)。 二、實(shí)現(xiàn)裝煤功能的設(shè)計(jì)方案 把煤從煤壁上破碎下來(lái)以后，還要裝在工作面輸送機(jī)里運(yùn)到工作面之外。 雖然薄煤層采煤機(jī)的型號(hào)、規(guī)格有許多 ,但它的各主要組成部分大同小異，其區(qū)別主要在截割機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)和截割部上 ,因此合理選擇薄煤層采煤機(jī)的截割部的參數(shù)，可以改善其工作性能和減少采煤比能耗。 薄煤層采煤機(jī)的優(yōu)點(diǎn)機(jī)器局限性 我國(guó)薄煤層資源分布廣泛 ,113m 以下煤層可采儲(chǔ)量約占全部可采儲(chǔ)量的 20%。比較典型的有山東煤研所和淄博礦務(wù)局研制的 ZB2100 型單滾筒騎輸送機(jī)采煤機(jī)。六十年代，我國(guó)從波蘭引進(jìn)了滾筒式采煤機(jī)，并組織自行制造同類(lèi)機(jī)械。這種采煤機(jī)是用截鏈截煤落煤，在截鏈上安裝被稱(chēng)為截齒的專(zhuān)用截五煤刀具，這種采煤機(jī)工作效率低。長(zhǎng)壁工作面采煤的工序?yàn)槠泼?、裝煤、運(yùn)煤、支護(hù)及控頂?shù)任屙?xiàng)；短壁工作面只有前四個(gè)工序。旱采包括壁式采煤法和柱式采煤法，以前者為主。 cutting。因此 ,研制適合的薄煤層采煤機(jī) ,以適應(yīng)不同的煤層結(jié)構(gòu) ,提高薄煤層采煤的工作效率是當(dāng)務(wù)之急。它在一定程度上解決了這些方面的問(wèn)題，采煤機(jī)械化是最終發(fā)展的必然。主要設(shè)備包括掘進(jìn)、支護(hù)、運(yùn)輸、提升等所用的設(shè)備以及風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)、空氣壓縮機(jī)及其管路等。采煤工作面裝有采煤機(jī)，可彎曲鏈板輸送機(jī)，液壓支柱和金屬頂梁，可使前三工序機(jī)械化。使煤炭生產(chǎn)進(jìn)入高產(chǎn)、高效、安全、和可靠的現(xiàn)代化發(fā)展階段。 爬底板式采煤機(jī)，機(jī)身位于機(jī)道內(nèi)，因而機(jī)面高度降低，使過(guò)煤空間高度及過(guò)機(jī)空間高度增大（ ? 240mm），這不僅改善了 機(jī)器性能，而且可使采煤機(jī)在 ~ 的及薄煤層中工作。國(guó)內(nèi)幾種類(lèi)型薄煤層采煤情況比較見(jiàn)表。并能實(shí)現(xiàn)用戶(hù)要求的各種結(jié)構(gòu)方案，最后 經(jīng)過(guò)技術(shù)經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)，確定一種或兩種結(jié)構(gòu)方案繼續(xù)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便；集落煤和裝煤功能于一體；煤的坡度大，機(jī)器能耗低。 鏈牽引機(jī)構(gòu) 鏈牽引機(jī)構(gòu)是由圓環(huán)鏈、鏈輪、和緊鏈裝置組成。 具有開(kāi)采大傾角煤層功能的結(jié)構(gòu)方案 當(dāng)采煤工作面傾角大于 10176。如果采煤機(jī)直接拉引電纜本身，電