【正文】 兩套相同的傳動裝置分別裝設在工作面輸送機的機頭和機尾處。 圖 25 采煤機截割部傳動系統(tǒng) Shearer cutting of the transmission system 降塵功能的方案 吸入空氣式降塵結構。 小結 該采煤機是基于 BW150 進行改進設計，改為薄煤層爬底板式的采煤機。實踐證明，截齒的截割速度與截齒的磨損速度相關。牽引速度即采煤機沿工作面移動的速度。因此要用專門的電纜拖移裝置。 ，一旦及其牽引部失靈，采煤機有可能下滑，具體防滑裝置有： （ 1）抱閘式防滑裝置 （ 2）盤式制動器防滑裝置 （ 3）輔助牽引與防滑絞車 二、實現(xiàn)降塵和冷卻功能的結構 實現(xiàn)降塵功能的方案 采煤機的滾筒在截割煤壁的 同時，產生的煤塵嚴重污染井下空氣，威脅工人身體健康。牽引鏈的兩端 固定在緊鏈裝置上，并與采煤機的鏈輪嚙合。其缺點是這種結構應布置于采煤機的端面，機身必沿其鉆削出的空間前進，因此，機身長；這種結構不能自開缺口；為使地板平整還必須配有截割盤，沿頂板和地板截割煤層，因此使整個機器復雜化；此外這種結構對煤層厚度的適應性小。因此，通過總體結構的方案設計，不至于使產品結構方案出現(xiàn)大的失誤，也不至于從開始設計時就糾纏與具體的結構細節(jié)而忽略拉總體結構的合理性，甚至照成設計的返工而浪費時間。 表 11 我國幾種類型薄煤層采煤機基本情況比較 Several types of thin seam of China39。采用機身在煤壁側機道內的爬底板式采煤機的工作面通風斷面大，提高了工作的安全性。 從此，綜合機械化采煤設備成為各國地下開采煤礦的發(fā)展方向。由于有液壓支柱，因此頂板維護狀況良好，支護和控頂雖為手工操作，但勞動強度大為減輕，功率亦較大，年產量為 20～ 30 萬 噸 。 通風系統(tǒng)由進風井巷、回風井巷、通風機和井下通風設施如風橋、風門等構成。所以如何提高采煤效率以滿足我國現(xiàn)代化建設中迅猛發(fā)展的經濟對能源的需要就成了十分迫切的要求。 雖然 薄煤層 采煤機的型號、規(guī)格 有許多 ,但它的各主要組成部分大同小異，合理選擇薄煤層 采煤機的截割部的參數(shù)，可以改善其工作性能和減少采煤比能耗。s the major ponent of the same, a reasonable choice Shearer thin seam of cutting the Department of parameters, can improve their work performance and reduce power consumption than coal mining. Choose this subject is to further thin seam Shearer familiar with the different parts of the working principle, to better improve, and its cutting reducer a detailed analysis of the design, durability and its timesaving easy decoration, To work to have better economic returns. Key words: thin seam Shearer。 按落煤技術方法，地下采煤有機械落煤、爆破落煤和水力落煤三種，前二者稱為旱采，后者稱為水采，我國水采礦井僅占 %。 3) 采掘工作面 采煤工作面是地下采煤的工作場所，隨著采煤的進行，工作面不斷向前推進，原來的采場即成為采空區(qū)。 本世紀四十年代初，英國和原蘇 聯(lián)相繼研制出了鏈式采煤機。由于這種采煤機械生產率低，沒能在我國普遍推廣使用。 70 年代至 80 年代初期 ,我國自行研制開發(fā)了中小功率薄煤層滾筒采煤機。因此我們還需要進一步的改進和更新。這就要求我們不斷開采出技術先進，高效率并且可靠的新型采煤機，不僅滿足過內生產之需，而且力爭打入國際市場。在采煤機的設計中，工作機構設計的合適與否，對采煤機的工作占有舉足輕重的地位。無鏈牽引機構就隨之產生和發(fā)展起來了?？諝饩瓦@樣在滾筒內循環(huán)被凈化，降塵效果比較好。板式鏈僅位于彎頭處，意在改善夾板鏈端受力狀況。 J— 薄煤層采煤機截深， m?？砂?下表估算。聯(lián)結橋跨接于工作面輸送機之上，在聯(lián)結橋內部安裝機器控制部分，工人可以在采空區(qū)側進行操作。 （ 5） 機身的懸臂支撐如圖，兩個千斤頂滑靴在機身的靠采空區(qū)一側兩端，支撐在輸送機的鏟煤板上。因此使用這種電磁滑差離合器可以簡便的按外負荷的變化自動地實現(xiàn)調速 。 4 connecting rod。 牽引部動力傳遞種類 牽引部傳動裝置的功用是將采煤機電動機的能量傳到主動鏈輪或驅動輪并實現(xiàn)調速，現(xiàn)有的牽引部傳動形式可分為三類 機械牽引 液壓牽引 電牽引 本采煤機利電氣傳動來驅動牽引部，電牽引的優(yōu)點是調速、換向、過載保護和各種監(jiān)控保護都可以由電 氣系統(tǒng)實現(xiàn)，使得機械傳動部分大為簡化，因而可以縮小采煤機的體積，采煤機的總重量比液壓牽引采煤機減輕 1/3。 此外，應考勞動組織以及配套設備等對 生產率的影響。 4) 牽引力 采煤機的牽引力是采煤機克服牽引阻力的能力。對于單一煤層的開采，才高要與煤層厚度相當。 實現(xiàn)冷卻功能的方案 采煤機的冷卻功能是由 實現(xiàn)的。 實現(xiàn)適應煤層厚度變化的功能的結構方案 當煤層厚度隨時變化時，兩個滾筒的工作高度應當變化，這就需要實現(xiàn)能適應煤層厚度變 化的功能的結構，這種結構稱為采煤機的調高裝置。另一種是專門用于裝煤的機構，如裝煤犁，這是一種斜面結構 , 和犁地的犁一般，被單獨的牽引機構牽引，在工作面往返運行，把碎落在底板上的煤裝入輸送機里。這種結構的特點是截齒安裝的比較少， 煤的塊度大，機器能耗??；實現(xiàn)簡單，制造容易；負荷變化大，機器動特性較差。隨著大批煤礦中、厚煤層的資源開采比較多 ,使得資源越來越少 ,所以薄煤層的開采已列入日程。但是用雙滾筒采薄煤層 ,結構較復雜 ,機身又長 ,所以使用不便 ,于是又生產出更加簡化的 BMD100 型單滾筒薄煤層采煤機。 薄煤層采煤機的分類及其特點 由于受到煤層厚度的限制，薄煤層采煤機分為騎溜子式和爬底板式兩類。其一是截煤滾筒可以在使用中調節(jié)起高度，完全解決對煤層賦 予田間的適用性；第二項是把圓筒形截煤滾筒改進成螺旋葉片式截煤滾筒或螺旋滾筒，極大的提高了裝煤的效果。前者應用范圍廣但機械化程度低，后者包括全斷面巖巷掘進機及懸臂式掘進機兩種。主要井巷包括采煤工作面，采區(qū)順槽、采區(qū)上山、水平運輸大巷、石門等。在走向長壁式采煤方法中，有可以分為前進式、后退式、全部垮落式和填充式等。薄煤層采煤機總體方案設計及截割減速器設計 摘要 薄煤層采煤機用于采高低于 130mm 的煤層。在地下開采中，我國所采用的采煤方法基本上以走向長壁式方法為主。 采煤系統(tǒng)包括工作面的落煤、裝煤，將煤由工作面運往井底車場，直到提升至地面。掘進方法分兩種，一為鉆爆法，二為使用掘進機。這種采煤機的兩個缺點也是決定它更新的得點使得采煤機不斷更新和完善，進入六十年代，英國、德國、法國以及前蘇聯(lián)先后對采煤機的截割滾筒做出兩項革命性改進。這就要求我們不斷開發(fā)出技術先進、高效并可靠的新型采煤機，不僅滿足國內生產之需，而且力爭打入國際市場。 1980 年 ,黑龍江煤礦機械研究所和雞西煤礦機械廠共同開發(fā)出 BM 系列騎輸送機滾筒采煤機 ,其中 BM100 型雙滾筒采煤機 ,性能良好 ,能自開缺口、強度高、工作可靠 ,在我國薄煤層采煤中廣泛應用。 另外 ,對一些薄、厚煤層并存的煤礦 ,由于薄煤層開采速度緩慢 ,使其下部的中厚煤層長期得不到及時開采 ,以至影響工作面的 正常接替 ,而有的就只能被迫丟失一些薄煤層資源。端銑式結構是在齒冠外側安裝大截齒當齒冠自轉并隨采煤機移動時，截齒實現(xiàn)破煤功能。比如，螺旋滾筒式工 作機構，采煤下來的碎煤被螺旋葉片自煤壁向采空區(qū)方向輸送，并裝到工作面輸送機里。 一、實現(xiàn)適應煤層賦存狀況變化功能的機構方案 煤層在地下賦存狀態(tài)的變化概括起來有三種；煤層厚度的變化、煤層走向波浪起伏以及存在斷層、煤層相對于水平面傾角的變化。這種滅塵方式效果最佳。 2) 采高 才高是指最大可能開采的高度，是由采煤機的機械結構決定的。則 Vq =?HJQT60 （ 11） 這樣取牽引速度 0~。 2t — 割一刀煤所需的輔助時間， min. 3t — 割一刀煤消除故障時間， min。 雖然鏈牽引機構存在不足，但在薄煤層工作面等特定條件下，還必須適用鏈牽引機構。 3 the fuselage。 3 截割部減速器的具體設計說明 電動機的選擇 電動機功率的確定 已知：截割滾筒的所需的轉速范圍為： 70r/min,裝機功率為 150kw，按照 90%的功率分配， 兩個 截割滾筒的所需有效功率 :Pw =135kw 一個則需要 kw 傳動裝置總功率 ? = 2聯(lián)? ? 2齒 4承? （ 31） 按《機械設計課程設計》表 ?。? 聯(lián)軸器效率 聯(lián)? ＝ ； 齒輪嚙合效率 齒? （齒輪精度為 8 級）＝ ； 滾動軸承效率 承? ＝ ； 傳動裝置總效率 ? = ＝ 所需電動機的輸出功率 Pr =Pw /? =＝ （ 32） 電動機型號的確定 根據(jù)功率和使用環(huán)境，選擇電動機型號為： DMB 系列隔爆電動機即 DM2B75S 主要性能數(shù)據(jù)如下表 表 31 型號 額定功率 同步轉速 滿載轉速 DM2B75S 75Kw 1500 r/min 1470 r/min 傳動裝置的運動和動力參數(shù)計算 傳動比的分配 確定總傳動比并根據(jù)傳動比分配理論分配各級傳動比 。套在導向管上的導向之間 7 與連桿 4，機身 3 和橋形桿 6 組成一個平行框架，當油缸伸縮時，機身能很容易的上下平動。機身部與滾筒 、搖臂等則懸置于采煤側。 7)采煤機設計生產率 采煤機理論設計生產率按下式計算： QT =60HJVq ? （ 21） 式中 H— 薄煤層采煤機采高， m。 Vq — 薄煤層采煤機可能達到的平均牽引速度， m/min。其優(yōu)點在于，使電纜在采煤機折返工作中折曲靈活，不易側倒；而且有效的保證在采煤機牽引過程中使電纜免受拉力；朔料夾板重量輕，強度足夠，使電纜免受碰傷。 （ 6）用噴霧降塵，壓力水經過噴嘴后霧化，極小的液滴充滿滾筒截煤區(qū)，液滴與粉塵相碰而被不捉。無鏈牽引機構種類繁多，大體上可歸納為三類；主動輪 — 齒條、閉合鏈 — 齒條和邁步油缸推進三類。 二、實現(xiàn)裝煤功能的設計方案 把煤從煤壁上破碎下來以后，還要裝在工作面輸送機里運到工作面之外。 雖然薄煤層采煤機的型號、規(guī)格有許多 ,但它的各主要組成部分大同小異，其區(qū)別主要在截割機構的傳動和截割部上 ,因此合理選擇薄煤層采煤機的截割部的參數(shù)，可以改善其工作性能和減少采煤比能耗。 薄煤層采煤機的優(yōu)點機器局限性 我國薄煤層資源分布廣泛 ,113m 以下煤層可采儲量約占全部可采儲量的 20%。比較典型的有山東煤研所和淄博礦務局研制的 ZB2100 型單滾筒騎輸送機采煤機。六十年代，我國從波蘭引進了滾筒式采煤機，并組織自行制造同類機械。這種采煤機是用截鏈截煤落煤，在截鏈上安裝被稱為截齒的專用截五煤刀具，這種采煤機工作效率低。長壁工作面采煤的工序為破煤、裝煤、運煤、支護及控頂?shù)任屙?；短壁工作面只有前四個工序。旱采包括壁式采煤法和柱式采煤法，以前者為主。 cutting。因此 ,研制適合的薄煤層采煤機 ,以適應不同的煤層結構 ,提高薄煤層采煤的工作效率是當務之急。它在一定程度上解決了這些方面的問題，采煤機械化是最終發(fā)展的必然。主要設備包括掘進、支護、運輸、提升等所用的設備以及風動鑿巖機、空氣壓縮機及其管路等。采煤工作面裝有采煤機，可彎曲鏈板輸送機，液壓支柱和金屬頂梁，可使前三工序機械化。使煤炭生產進入高產、高效、安全、和可靠的現(xiàn)代化發(fā)展階段。 爬底板式采煤機，機身位于機道內，因而機面高度降低，使過煤空間高度及過機空間高度增大（ ? 240mm），這不僅改善了 機器性能，而且可使采煤機在 ~ 的及薄煤層中工作。國內幾種類型薄煤層采煤情況比較見表。并能實現(xiàn)用戶要求的各種結構方案，最后 經過技術經濟評價，確定一種或兩種結構方案繼續(xù)進行結構設計。這種結構的優(yōu)點是結構簡單，制造方便；集落煤和裝煤功能于一體；煤的坡度大，機器能耗低。 鏈牽引機構 鏈牽引機構是由圓環(huán)鏈、鏈輪、和緊鏈裝置組成。 具有開采大傾角煤層功能的結構方案 當采煤工作面傾角大于 10176。如果采煤機直接拉引電纜本身，電