【正文】 牽引部傳動(dòng)系統(tǒng)如圖。 切割部的推進(jìn)和調(diào)斜裝置的動(dòng)力傳動(dòng)方式 切割部的推進(jìn)和調(diào)斜裝置的動(dòng)力傳遞的方式有兩種： 機(jī)械式 液壓式 本采煤機(jī)采用液壓傳動(dòng)方式，具有以下優(yōu)點(diǎn)： 1）過(guò)載保護(hù)容易實(shí)現(xiàn)； 2）便于操作 該機(jī)的主要技術(shù)特征為： 1）適用條件 采高（ m） 傾角（ o ） 35 煤抗壓強(qiáng)度（ Mpa） 30 2）截割部 滾筒直徑 (m) 精品文檔 值得下載 截深（ m） 滾筒轉(zhuǎn)速（ r/min） 70 調(diào)高方式 搖臂 3）牽引部 傳動(dòng)方式 齒輪傳動(dòng) 牽引力（ KN） 250 牽引鏈（ mm） 9226?? 調(diào)速方式 電氣 4）電動(dòng)機(jī) 功率（ KW） 2? 75+2? 37 電壓（ V） 1140/660 轉(zhuǎn)速（ r/min） 1470 5）防塵方式 內(nèi)外噴霧 機(jī)面高度（ mm） 420460 滾筒中心距 4078 機(jī)身寬 1100 機(jī)身高 420460 質(zhì)量 （ t） 截割部的主要特點(diǎn)： （ 1） 兩個(gè)滾筒用兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)，每臺(tái)電動(dòng)機(jī)容量變小尺寸變小，適于薄煤層的需要。它適用于采高為 6501200mm，傾角小于 35 度的煤層。為減緩截齒磨損取低截割速度。由于煤層的機(jī)械力學(xué)性質(zhì)復(fù)雜多變，需要隨時(shí)調(diào)節(jié)牽引速度，使采煤機(jī)能在正常負(fù)載下工作。一般使用電纜尼龍夾板組成的夾板鏈，它精品文檔 值得下載 由框形夾板用鉚釘鏈接而成。因此降塵是采煤機(jī)的重要輔助功能。當(dāng)鏈輪裝動(dòng)時(shí)，由于鏈輪與圓環(huán)鏈的嚙合作用，采煤機(jī)便沿牽引鏈移動(dòng)。 滾壓式結(jié)構(gòu)方案 滾壓式破煤結(jié)構(gòu)是在螺旋筒的旋葉上和滾筒端面安裝滾演盤(pán)刀當(dāng) ,當(dāng)滾筒前移并自轉(zhuǎn)時(shí)，盤(pán)刀壓向煤壁，其 刃部的擠壓和剪切作用達(dá)到破沒(méi)的目的。在此基礎(chǔ)上再對(duì)薄煤層采煤機(jī)的截割部進(jìn)行細(xì)致設(shè)計(jì)使其有更高的生產(chǎn)效率 . 對(duì)滾筒式采煤機(jī)的使用經(jīng)驗(yàn)表明只有按照“量體裁衣”的原則來(lái)設(shè)計(jì)采煤機(jī)，這樣的采煤機(jī)才能在煤炭開(kāi)采中滿足要求。s basic situation pared Shearer 型號(hào) 采高范圍 /M 牽引力 /KN 牽引方式 生產(chǎn)年代 邵啟飛 :薄煤層采煤機(jī)總體方案設(shè)計(jì)及截割減速器的設(shè)計(jì) 6 BM100 120 (液壓 )錨鏈牽引 70 5MG200B 160 (液壓 )錨鏈牽引 70 MG344PWD 180 (液壓 )錨鏈牽引 70 MG250BW 350/262 (交流 )齒輪 — 銷軌式無(wú)鏈牽引 80 MG200/450BWD 440 (液壓 )無(wú)鏈牽引 8090 MG250/550BWD 440 (交流 )無(wú)鏈牽引 90 我國(guó)薄煤層采煤機(jī)經(jīng)過(guò) 40 多年的發(fā)展 ,技術(shù)已趨成熟。因此，爬底板采煤機(jī)是當(dāng)前薄煤層采煤機(jī)主要的發(fā)展方向。 自七十年代以來(lái)，綜合機(jī)械 化采煤設(shè)備朝著大功率、遙控、遙測(cè)方向發(fā)展，其性能日益完善，生產(chǎn)率和可靠性進(jìn)一步提高。 1 緒論 國(guó)內(nèi)外采煤機(jī)械的發(fā)展及其現(xiàn)狀 采煤機(jī)設(shè)計(jì)模型及手段 可以反應(yīng) 現(xiàn)代化采掘機(jī)械的技術(shù)水平；裝機(jī)總功率 2021kW、牽引速度達(dá) 30m/mim、生產(chǎn)能力 2021t/h、截割高度 、滾筒 壽命大于 500 萬(wàn)噸；具有建立在微機(jī)基礎(chǔ)上的智能化監(jiān)測(cè)、監(jiān)控和保護(hù)系統(tǒng)技術(shù)；實(shí)現(xiàn)交互式人機(jī)對(duì)話、遠(yuǎn)程控制，具有工況監(jiān)測(cè)及運(yùn)行狀態(tài)顯示、數(shù)據(jù)采集、儲(chǔ)存及傳輸、故障診斷及預(yù)警、自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)高等多種功能技術(shù)；實(shí)現(xiàn)液壓支架、輸送機(jī)的信號(hào)交流和聯(lián)動(dòng)控制等功能及整個(gè)工作面自動(dòng)化技術(shù)，井下、地面兩級(jí)故障診斷及維修管理系統(tǒng)機(jī)電一體化技。 排水系統(tǒng)由巷道中的水溝、水倉(cāng)、水泵峒室、水泵及排水管路組成。 1） 開(kāi)采順序和方法 對(duì)于傾角 10176。但是煤炭工業(yè)面臨著許多困難和問(wèn)題，主要包括產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不合理，生產(chǎn)投入不足，勞動(dòng)條件差等方面的問(wèn)題。其包括掘進(jìn)工作面、矸石運(yùn)至井底車(chē)場(chǎng)由副井提升后送至堆放地。 高檔普通機(jī)械化采煤，簡(jiǎn)稱高檔普采。 可調(diào)高螺旋滾筒采煤機(jī)或刨煤機(jī)與液壓支架和可彎曲輸送機(jī)設(shè)備，構(gòu)成綜合機(jī)械化采煤設(shè)備。如果電動(dòng)機(jī)功率加大，則電動(dòng)機(jī)高度相應(yīng)增大，因而最小采高還要加大。樣機(jī)于 1997 年 12 月在晉華宮煤礦 9層 83 面投入使用 ,取得了最高月產(chǎn)量 916 萬(wàn)噸、產(chǎn)量 5300 噸的好成績(jī)。然后根據(jù)國(guó)家的技術(shù)經(jīng)濟(jì)政策，基于設(shè)計(jì)能力和產(chǎn)品制造技術(shù)水平，從宏觀 方面考慮所要求的功能。當(dāng)鉆削頭自轉(zhuǎn)并沿其 軸線方向推進(jìn)時(shí)，首先在煤層中由鉆削頭截割出現(xiàn)截槽，而此環(huán)形槽所圍成的柱狀煤體則被鉆削頭內(nèi)的截齒所破碎?，F(xiàn)在廣泛應(yīng)用的牽引機(jī)構(gòu)可以分為兩大類；既鏈牽引機(jī)構(gòu)和無(wú)鏈牽引。這種結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)調(diào)斜功能得到普遍應(yīng)用。當(dāng)采煤機(jī)工作面很長(zhǎng)時(shí)，被采煤機(jī)拖移的電纜很長(zhǎng)，而且很重。這樣可以滿足要求。 N— 采煤機(jī)總裝機(jī)功率， KW。K — 采煤機(jī)純利用系數(shù)； 39。 邵啟飛 :薄煤層采煤機(jī)總體方案設(shè)計(jì)及截割減速器的設(shè)計(jì) 18 電機(jī)的布置形式 電機(jī)的布置形式采用縱向布置。 7 Caseoriented。當(dāng)外負(fù)荷增加，電磁 滑差離合器的輸出轉(zhuǎn)速減小。 （ 4） 結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間少。聯(lián)結(jié)橋與機(jī)身部、兩個(gè)搖臂和連個(gè)滾筒裝配在一起，形成一個(gè)整體，在工作面往返穿梭式采煤。 6）裝機(jī)功率 采煤機(jī)裝機(jī)功率，是指采煤機(jī)總裝機(jī)功率。我國(guó)采煤機(jī)的牽引速度在 圍，國(guó)外的可達(dá) 15m/ 15t/min 故由 QT =60HJVq ? 式中 H— 薄煤層采煤機(jī)采高， m。夾板鏈終端借助于可回轉(zhuǎn)的彎頭懸掛于采煤機(jī)身上。 （ 5）吸入式降塵 機(jī)構(gòu)，壓力水精油在滾筒軸內(nèi)的中心管送到噴嘴，有噴嘴噴出壓力水在水束周?chē)纬韶?fù)壓區(qū)，含塵空氣被吸入負(fù)壓區(qū)并隨水束穿過(guò)滾筒內(nèi)部降塵后，重新進(jìn)入截煤空間。因此牽引鏈機(jī)構(gòu)已限制了采煤機(jī)功率的提高。 采煤機(jī)的落煤功能是采煤機(jī)的第一功功能，因此，現(xiàn)在把既有落煤功能的結(jié)構(gòu)稱為采煤機(jī)的工作機(jī)構(gòu)。為此必須加大煤炭生產(chǎn)機(jī)械化力度，大幅度提高煤炭生產(chǎn)率。 近幾年來(lái) ,我國(guó)薄煤層采煤機(jī)得到了很大的發(fā)展 ,但在質(zhì)量和壽命和高新技術(shù)應(yīng)用等方面與國(guó)內(nèi)大型采煤機(jī) ,特別是與國(guó)外采煤機(jī)相比 ,還存在較大的差距。這類薄煤層滾筒采煤機(jī)主要有 MLQ 系列采煤機(jī) ,如 1964 年生產(chǎn)的精品文檔 值得下載 MLQ64 型 ,1980 年生產(chǎn)的 MLQ80 型淺截石單滾 筒采煤機(jī) ,另外還有 MLQ3100 型采煤機(jī)。當(dāng)時(shí)從蘇聯(lián)引進(jìn)鏈?zhǔn)浇忝脵C(jī)和鏈?zhǔn)铰?lián)合采煤機(jī)，并進(jìn)行組織自行生產(chǎn)。采煤機(jī)完成了洛美和裝煤的這兩個(gè)主要工序 ，就實(shí)現(xiàn)了煤炭開(kāi)采的機(jī)械化。 安全系統(tǒng)包括預(yù)防瓦斯爆炸、瓦斯突出，以及井下火災(zāi)和水災(zāi)所需要的救治設(shè)備、設(shè)施、器材、儀表和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。如有兩層或兩層以上煤層，先采第一水平最上面煤層，再自上而下采另外煤層，采完后向第二水平轉(zhuǎn)移。在走向長(zhǎng)壁式采煤方法中，有可以分 為前進(jìn)式、后退式、全部垮落式和填充式等。主要井巷包括采煤工作面，采區(qū)順槽、采區(qū)上山、水平運(yùn)輸大巷、石門(mén)等。前者應(yīng)用范圍廣但機(jī)械化程度低，后者包括全斷面巖巷掘進(jìn)機(jī)及懸臂式掘進(jìn)機(jī)兩種。其一是截煤滾筒可以在使用中調(diào)節(jié)起高度，完全解決對(duì)煤層賦予田間的適用性；第二項(xiàng)是把圓筒形截煤滾筒改進(jìn)成螺旋葉片式截煤滾筒或螺旋滾筒，極大的提高了裝煤的效果。 薄煤層采煤機(jī)的分類及其特點(diǎn) 由于受到煤層厚度的限制，薄煤層采煤機(jī)分為騎溜子式和爬底板式兩類。但是用雙滾筒采薄煤層 ,結(jié)構(gòu)較復(fù)雜 ,機(jī)身又長(zhǎng) ,所以使用不便 ,于是又生產(chǎn)出更加簡(jiǎn)化的 BMD100 型單滾筒薄煤層采煤機(jī)。隨著大批煤礦中、厚煤層的資源開(kāi)采比較多 ,使得資源越來(lái)越少 ,所以薄煤層的開(kāi)采已列入日程。這種結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是截齒安裝的比較少， 煤的塊度大，機(jī)器能耗??；實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，制造容易；負(fù)荷變化大，機(jī)器動(dòng)特性較差。另一種是專門(mén)用于裝煤的機(jī)構(gòu)，如裝煤犁，這是一種斜面結(jié)構(gòu) , 和犁地的犁一般，被單獨(dú)的牽引機(jī)構(gòu)牽引，在工作面往返運(yùn)行，把碎落在底板上的煤裝入輸送機(jī)里。 實(shí)現(xiàn)適應(yīng)煤層厚度變化的功能的結(jié)構(gòu)方案 當(dāng)煤層厚度隨時(shí)變化時(shí) ，兩個(gè)滾筒的工作高度應(yīng)當(dāng)變化，這就需要實(shí)現(xiàn)能適應(yīng)煤層厚度變化的功能的結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)稱為采煤機(jī)的調(diào)高裝置。 實(shí)現(xiàn)冷 卻功能的方案 采煤機(jī)的冷卻功能是由 實(shí)現(xiàn)的。對(duì)于單一煤層的開(kāi)采，才高要與煤層厚度相當(dāng)。 4) 牽引力 采煤機(jī)的牽引力是采煤機(jī)克服牽引阻力的能 力。 此外，應(yīng)考勞動(dòng)組織以及配套設(shè)備等對(duì)生產(chǎn)率的影響。 牽引部動(dòng)力傳遞種類 牽引部傳動(dòng)裝置的功用是將采煤機(jī)電動(dòng)機(jī)的能量傳到主動(dòng)鏈輪或驅(qū)動(dòng)輪并實(shí)現(xiàn)調(diào)速，現(xiàn)有的牽引部傳動(dòng)形式可分為三類 機(jī)械牽引 液壓牽引 電牽引 本采煤機(jī)利電氣傳動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)牽引部， 電牽引的優(yōu)點(diǎn)是調(diào)速、換向、過(guò)載保護(hù)和各種監(jiān)控保護(hù)都可以由電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，使得機(jī)械傳動(dòng)部分大為簡(jiǎn)化，因而可以縮小采煤機(jī)的體積，采煤機(jī)的總重量比液壓牽引采煤機(jī)減輕 1/3。 4 connecting rod。 I 總 =n0 /nw =1470/98=15 （ 33） i0=1 i1 = i2 = i3= i4= 根據(jù)傳動(dòng)比的分配查書(shū)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)選擇齒輪齒數(shù) 電動(dòng)機(jī)接小齒輪 齒數(shù)為 Z1=17 相傳動(dòng)的大輪為 Z2=44 及其相連的 Z3=46， Z4=21 與其相傳動(dòng)的齒輪 Z5=44,Z6=14 與其相連的齒輪的 Z7=35。此外，這六桿的自由度是 1，機(jī)身在上下升降時(shí)其位置是很確定的。 一、此設(shè)計(jì)采煤機(jī)的特點(diǎn)： 破碎煤壁功能結(jié)構(gòu)方案 在采煤機(jī)設(shè)計(jì)中實(shí)現(xiàn)此方案一共有三種： 銑削式結(jié)構(gòu)方案 鉆削式結(jié)構(gòu)方案 滾壓式結(jié)構(gòu)方案 本機(jī)采用銑削式結(jié)構(gòu)方案，鉆具為垂直滾筒。 J— 薄煤層采煤機(jī)截深， m。 ?— 煤的密度，一般為 ~邵啟飛 :薄煤層采煤機(jī)總體方案設(shè)計(jì)及截割減速器的設(shè)計(jì) 14 QT — 薄煤層采煤機(jī)理論生產(chǎn)