【正文】 球面半徑可根據(jù)經(jīng)驗 公式來確定： 3 jBB TKR ? =～ （ mm） （ ） 圓整取 BR =35mm 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 29 式中 ： BK —— 行星齒輪球面半徑系數(shù)， ～ ，對于有 2 個行星輪的 轎車以及所有的越野 汽車 和礦用汽車 取 大 值，取 ； BR 確定后，即根據(jù)下式預(yù)選其節(jié)錐距： 0A =（ ～ ） BR =～ （ ） 取 行星齒輪 與半軸齒輪齒數(shù)的選擇 為了得到較大的模數(shù)從而使齒輪有較高的強度，應(yīng)使行星齒輪的齒數(shù)盡量少，但一般不應(yīng)少于 10。 為了防止因溫度升高而使主減速器殼和橋殼內(nèi)部壓力增高所引起的漏油，應(yīng)在主減速器殼上或橋殼上裝置通氣塞，后者應(yīng)避開油濺所及之處。影響軸承壽命的主要外因是它的工作載荷及工作條件，因此在驗算軸承壽命之前，應(yīng)先求出作用在齒輪上的軸向力、徑向力、圓周力，然后再 求出軸承反力，以確定軸承載荷。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 22 jm? = jm][? =1750MPa je? = je][? =2800MPa， 故符合要求、校核合理。 9 節(jié)圓直徑 d =m z ?1d 45 ㎜ 2d = ㎜ 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 19 序 號 項 目 計 算 公 式 計 算 結(jié) 果 10 節(jié)錐角 ?1?arctan21zz 2? =90176。 本次設(shè)計驅(qū)動橋殼就選用 鑄 造 式 整體 式橋殼。減速形式的選擇與汽車的類型及使用條件有關(guān)，有時也與制造廠的產(chǎn)品系列及制造條件有關(guān)，但它主要取決于由動力性、經(jīng)濟性等整車性能所要求的主減速比的大小及驅(qū)動橋下的離地間隙、驅(qū)動橋的數(shù)目及布置形式等。 技術(shù)參數(shù)： 表 參考數(shù)據(jù) 序號 項 目 數(shù) 據(jù) 單 位 1 車身長度 4350 mm 2 車身寬度 1800 mm 3 車身高度 1730 mm 4 車 重 1418 kg 5 軸 距 2630 mm 6 前輪距 1540 mm 7 后輪距 1540 mm 8 前胎規(guī)格 215/65 R16 — 9 排 量 L 10 最大功率 /轉(zhuǎn)速 105/6000 kw/ rpm 11 最大轉(zhuǎn)矩 /轉(zhuǎn)速 184/4500 12 最高車速 171 km/h 13 最高檔傳動比 — 14 級 別 SUV — 15 離地間隙 200250 mm 主減速比的計算 主減速比對主減速器的結(jié)構(gòu)形式、輪廓尺寸、質(zhì)量大小以及當(dāng)變速器處于最高檔黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 13 位時汽車的動力性和燃料經(jīng)濟性都有直接影響。主要用于質(zhì)量較小，使用條件好，承載負荷也不大的轎車和輕型載貨汽車。 （ a） 單級主減速器 （ b） 雙級主減速器 圖 主減速器 差速器 根據(jù)汽車行駛運動學(xué)的要求和實際的車輪、道路以及它們之間的相 互聯(lián)系表明：黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 9 汽車在行駛過程中左右車輪在同一時間內(nèi)所滾過的行程往往是有差別的。 ④ 雙曲面齒輪必須采用可改善油膜強度和防刮傷添加劑的特種潤滑油。 在一般的汽車結(jié)構(gòu)中、驅(qū)動橋包括主減速器（又稱主傳動器）、差速器、驅(qū)動車 輪的傳動裝置及橋殼等部件如圖 所示。只要確定了單元的力學(xué)特性，就可以按照結(jié)構(gòu)分析的方法求解，使分析過程大為簡化，配以計算機就可以解 決許多解析法無法解決的復(fù)雜工程問題。主要存在技術(shù)含量低，開發(fā)模式落后，技術(shù)創(chuàng)新力不夠，計算機輔助設(shè)計應(yīng)用少等問題。因此，通過對汽車驅(qū)動橋的學(xué)習(xí)和設(shè)計，可以更好的學(xué)習(xí)并掌握現(xiàn)代汽車設(shè)計與機械設(shè)計的全面知識和技能。 Harbin 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 I 摘 要 驅(qū)動橋是汽車總成中的重要承載件之一，其性能直接影響整車的性能和有效使用壽命。 電子計算機 的出現(xiàn)和在工程設(shè)計中的推廣應(yīng)用，使汽車設(shè)計技術(shù)飛躍發(fā)展，設(shè)計過程完全改觀。 我國汽車驅(qū)動橋的研究設(shè)計與世界先進驅(qū)動橋設(shè)計技術(shù)還有一定的差距，我國車橋制造業(yè)雖然有一些成果，但都是在引進國外技術(shù) 、仿制、再加上自己黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 3 改進的基礎(chǔ)上了取得的。未來的驅(qū)動橋智能化控制系統(tǒng)已經(jīng)在汽車業(yè)得到了快速發(fā)展，現(xiàn)代汽車上使用的制動防抱死控制、電子穩(wěn)定控制裝置、驅(qū)動力控制系統(tǒng)等系統(tǒng)。 驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)組成 主減速器 主減速器的結(jié)構(gòu)形式，主要是根據(jù)其齒輪類型、主動齒輪和從動齒輪的安裝 （ 1）主減速器齒輪的類型 在現(xiàn)代汽車驅(qū)動橋中，主減速 器采用得最廣泛的是螺黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 6 旋錐齒輪和雙曲面齒輪。 圖 主動錐齒輪騎馬式支承 （ 3）從動錐齒輪的支承方式和安裝方式的選擇 從動錐齒輪的兩端支承多采用圓錐滾子軸承，安裝時應(yīng)使它們的圓錐滾子大端相向朝內(nèi)，而小端相向朝外。此外，由于車輪與路面間尤其在轉(zhuǎn)彎時有大的滑轉(zhuǎn)或滑移，易使汽車在轉(zhuǎn)向時失去抗側(cè)滑能力而使穩(wěn)定性變壞。因此橋完既是承載件又是傳力件，同時它又是主減速器、差速器及驅(qū)動車輪傳動裝置（如半軸）的外殼。 主減速器結(jié)構(gòu)方案的確定 （ 1）主減速器齒輪的類型 螺旋錐齒輪能承受大的載荷，而且工作平穩(wěn)，即使在高速運轉(zhuǎn)時其噪聲和振動也是很小的。自鎖式差速器又有多種結(jié)構(gòu)式的高摩擦式和自由輪式的以及變傳動比式的。 由式（ ），式（ ）求得的計算載荷，是最大轉(zhuǎn)矉而不是正常持續(xù)轉(zhuǎn)矩，不能用它作為疲勞損壞依據(jù)。 17 面錐角 211 fa ??? ?? ； 122 fa ??? ?? 1a? =176。 汽車主減速器和差速器圓錐齒輪與雙曲面齒輪目前均用滲碳合金鋼制造。作用在主減速器主動錐齒輪上的當(dāng)量轉(zhuǎn)矩 dT1 可按下式求得： 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 24 3 354322311m a x )100)100()100([100 1 TggTggTgge fiffiffifTT ??????? ? ⅣⅡ （? （ ） 式中： 421 , ggg fff ? —— 變速器 Ⅰ ， Ⅱ ， ? ， Ⅴ 檔使用率為 1％， 3％， 5％， 16％， 75％； ⅤⅡⅠ ， ggg iii ?, —— 變速器的傳動比為 ， ， ， ， ； 421 , TTT fff ? —— 變速器處于 Ⅰ ， Ⅱ ， ? ， Ⅴ 檔時的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩利用率 50％，60％， 70％， 70％， 60％。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 27 第 4 章 差速器設(shè)計 差速器齒輪的基本參數(shù)選擇 根據(jù)汽車行駛運動學(xué)的要求和實際的車輪、道路 的特征， 為了消除由于左右車輪在運動學(xué)上的不協(xié)調(diào)而產(chǎn)生的弊病，汽車左右驅(qū)動輪間都有差速器，保證了汽車驅(qū)動橋兩側(cè)車輪在行程不等時具有以下不同速度旋轉(zhuǎn)的特性，從而滿足了汽車行駛運動學(xué)的要求 。 rc t a n。 由于差速器殼是裝在主減速器從動齒輪上，故在確定主減速器從動齒輪尺寸時，應(yīng)考慮差速器的安裝。 式中： P —— 齒面寬中點處的圓周力； A—— 主動齒輪的軸向力； R —— 主動齒輪的徑向力； md1 —— 主動齒輪齒面寬中點的分度圓直徑。 對齒面進行噴丸處理有可能提高壽命達 25％。在進行強度計算之前應(yīng)首先了解 齒輪的破壞形式及其影響因素。 （ 6）螺旋角的選擇 格里森制推薦公式：2021001 dE90zz525 ?????｀? 。 橋殼型式的確定 整體式橋殼的特點是將整個橋殼制成一個整體，橋殼猶如一個整體的空心梁，其強度及剛度都比較好。分析可知，當(dāng)軸向力于彈簧變形呈線性關(guān)系時，預(yù)緊使軸向位移減小至原來的 1/2。 結(jié)構(gòu)形式分類：可分式、整體式、組合式。 半軸 驅(qū)動車輪的傳動裝置置 位于汽車傳動系的末端，其功用是將轉(zhuǎn)矩由差速器半軸齒輪傳給驅(qū)動車輪。主減速器軸承的預(yù)緊值可取為以發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩時換算所得軸向力的30％。 圖 螺旋錐齒輪與雙曲面齒輪 ③ 當(dāng)傳動比一定，主動齒輪尺寸相同時，雙曲面從動齒輪的直徑較小，有較大的離地間隙。 驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu) 和 種類 汽車車橋的種類 車橋通過懸架與車架（或承載式車身）相連，它的兩端安裝車輪，其功用是傳遞車架（或承載式車身）于車輪之間各方向的作用力及其力矩。 優(yōu)點是減少設(shè)計及工裝制造的投入 , 減少了零件種類 , 提高規(guī)模生產(chǎn)程度 , 降低制造 費用 , 提高市場響應(yīng)速度等?，F(xiàn)代汽車設(shè)計，除傳統(tǒng)的方法和計算機輔助設(shè)計方法外，還引進了最優(yōu)化設(shè)計、可靠性設(shè)計、有限元分析、計算機模擬計算或仿真分析、模態(tài)分析等現(xiàn)代設(shè)計剛方法于分析手段，甚至還引進了雷達防 撞、 衛(wèi)星導(dǎo)航 、 智能化電子儀表及顯示 系統(tǒng)等新技術(shù)。 besides, the Driving Axle must also stand the lead hangs down strength, the longitudinal force and the transverse force acted on the road surface, the frame or the partment lead. The configuration of the Driving Axle is introduced in the thesis at first. On the basis of the analysis of the structure and the developing process of Driving Axle, the design adopted the Integral Driving Axle, Single Reduction Gear for Main Decelerator’s deceleration form, Spiral Bevel Gear for Main Decelerator’s gear, Full Floating for Axle and Casting Integral Axle Housing for Axle Housing. In the design, we acplished the design for Double Reduction Gear, tapered Plaary Gear Differential Mechanism, Full Floating Axle, the checking of Axle Housing and the election of the material and so on. Key words: Driving Axle； Single； Main Decelerator； Differential； Gear； Material； Computer Aided Design 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 目 錄 摘要 ……………………………………………………………………………………… ...Ⅰ Abstract ………………………… .…………………………………………………… ......Ⅱ 第 1 章 ...................................................................................................................................1 選題的目的和意義 . .................................................................錯誤 !未定義書簽。s performance and its effective life. Driving Axle is consisted of Main Decelerator, Differential Mechanism, Half Shaft and Axle Housing. The basic function of Driving Axle is to increase the torque transmitted by Drive Shaft or directly transmitted by Gearbox, then distributes it to left and right wheel, and make these two wheels have the differential function which is required in Automobile Driving Kinematics。隨著計算機在汽車設(shè)計中的推廣應(yīng)用，一黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 2 些近代的數(shù)學(xué)物理方法和基礎(chǔ)理論方面的新成就，在汽車設(shè)計中也日益得到廣泛應(yīng)用。模態(tài)分析技術(shù)的