【正文】 取 蝸桿頭數(shù) Z1=1， 取 滾珠絲杠直徑與蝸桿直徑比例為 10： 1，即滾珠絲杠 每轉(zhuǎn)動(dòng) 1圈，蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng) 10 圈。 額定動(dòng)載荷是指一批 相同規(guī)格的滾珠絲杠經(jīng)過運(yùn)轉(zhuǎn)一百萬次后 , 90%的絲杠副 (螺紋表面或滾珠 )不產(chǎn)生疲勞剝傷 (點(diǎn)蝕 )時(shí)的軸向 載荷。與過去的滑動(dòng)絲杠副相比驅(qū)動(dòng)力矩達(dá)到 1/3 以下 ,即達(dá)到同樣運(yùn)動(dòng)結(jié)果所需的動(dòng)力為使用滾動(dòng)絲杠副的 1/3。 流體狀態(tài)：大至有氣態(tài)，液態(tài)或混合狀態(tài)，特別是口徑大于 DN25 訂貨時(shí)一定要區(qū)分開來。 6)平端面中心孔鉆床：切削軸類端面和用中心鉆加工的中心孔鉆床。 模塊選擇 ............................................................................................................. 5 FX2n2DA模擬量輸出模塊 ..................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 FRA540變頻器功能介紹 ……………………………………………………………… ..7 確定系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu) ..…………………………………………………………………… ...9 三 、系統(tǒng)電氣控制原理圖設(shè)計(jì) .......................................................................................... 9 設(shè)計(jì)目標(biāo) ………………………………………………………………………………… ..9 主電路設(shè)計(jì) ……………………………… ……………………………………………… .9 PLC控制電路設(shè)計(jì) ............................................................................................. 10 數(shù)模輸出模塊電路設(shè)計(jì) ......................................................................................11 變頻器電路設(shè)計(jì) ................................................................................................ 12 四、 PLC 控制程序設(shè)計(jì) ....................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 7)臥式鉆床：主軸水平布置，主軸箱可垂直移動(dòng)的鉆床。 流體粘度：通常在 50cSt 以下可任意選擇，若超過此值，則要選用高粘度電磁閥。在省電方面很有幫助。 6） 滾珠絲杠的 選擇計(jì)算 滾珠絲杠的選擇計(jì)算 負(fù)荷包括鉆削力及運(yùn)動(dòng)部件的重量所引起的進(jìn)給抗力 .應(yīng)按鉆削時(shí)的情況計(jì)算 . 1. 最大動(dòng)負(fù)載 Q的計(jì)算 3 HQ L f f P?? 查表得系數(shù) 1f?? ， 1Hf ? ，壽命值 66010nTL? 設(shè)定使用壽命時(shí) 間 T=15000h，初選絲杠螺距 t=4mm，得絲杠轉(zhuǎn)速 m a x1000 1 0 0 0 1 2 5 0 ( / m in )4Vnrt ?? ? ? 所以 66 0 2 5 0 1 5 0 0 0 22510L ???? X向絲杠牽引力 f G? 當(dāng) ? ?向?qū)к壥艿妮d荷當(dāng)量摩擦系數(shù)，當(dāng) XGf x ???? 1. 41 4 0. 01 24 0 3. 39 ( )N? ? ? ? Y向絲杠牽引力 1 .4 1 41 .4 1 4 0 .0 1 2 8 7 4 .0 6 ( )yyP f G N?? ? ? ?當(dāng) 所以最大動(dòng)負(fù)荷 X向 3 22 5 1 1 3. 39 20 .6 ( )xQN? ? ? ? ? ? ?向?qū)к壥艿妮d荷YG y ?? 16 Y向 3 2 2 5 1 1 4 .0 6 2 4 .7 ( )yQN? ? ? ? ? 查表，取滾珠絲杠公稱直徑 0 10d mm? ，選用滾珠絲杠螺母副 的型號(hào)為 SFK1004，其額定動(dòng)載荷為 390N，符合要求 . 2． 滾珠絲杠螺母副幾何參數(shù)計(jì)算 表 2 滾珠絲杠螺母副幾何參數(shù) 名 稱 符 號(hào) 計(jì)算公式和結(jié)果 螺 紋 滾 道 公稱直徑 0d 10mm 螺距 t 4 mm 接觸角 ? 45 鋼球直徑 qd 2 mm 螺紋滾道法面半徑 R 2 4qRd??mm 偏心距 e ? ?/ 2 sin 0 .0 3qe R d ?? ? ?mm 螺紋升角 ? 0a rc 7 .2 6ttg d? ??? 螺 桿 螺桿外徑 d ? ?0 ~ d d? ? ? 螺桿內(nèi)徑 ld 0 2 2 7 .9 8ld d e R? ? ? ? 螺桿接觸直徑 zd 0 c os 8. 59zqd d d ?? ? ? 螺 母 螺母螺紋外徑 D 0 2 2 12. 02D d e R? ? ? ? 螺母內(nèi)徑（外循環(huán)） 1D ? ?10 0. 2 ~ 0. 25 5 10 .5qD d d? ? ? 3． 傳動(dòng)效率計(jì)算 7 . 2 6 0 . 9 7 3( ) ( 7 . 2 6 0 . 2 )tg tgtg tg?? ??? ? ??? 式中： ? —— 摩擦角； ? —— 絲杠螺紋升角 . 17 4． 穩(wěn)定性驗(yàn)算 由于絲杠兩端采用止推軸承，故不需要穩(wěn)定性驗(yàn)算 . 步進(jìn)電機(jī)的選用 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)又稱脈沖電動(dòng)機(jī)或?yàn)殡A躍電動(dòng)機(jī)，目前，隨著電子技術(shù)，控制技術(shù)以及電動(dòng)機(jī)本體的發(fā)展和變化，傳統(tǒng)的電機(jī)分類的間界面越來越模糊；步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)定義為：根據(jù)輸入的脈沖信號(hào)，每改變一次勵(lì)磁狀態(tài)就前進(jìn)一定角落，若不改變勵(lì)磁狀態(tài)則保持一定的狀態(tài)而靜止；廣義的定義為，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種受電脈沖信號(hào)控制的無刷式直 流電動(dòng)機(jī)，也可看作是在一定頻率范圍內(nèi)轉(zhuǎn)速與控制脈沖頻率同步的電動(dòng)機(jī) . 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的機(jī)理是基于最基本的電磁鐵作用，其原始模型起源于 1830 年至 1860 年間 .在 20 世紀(jì) 60 年代后期，隨著永磁材料的發(fā)展，各種實(shí)用型的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，半導(dǎo)體的發(fā)展使得步進(jìn)電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用 .我國的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)開始于 21世紀(jì) 50年代后期，其發(fā)展過程大致經(jīng)歷了四個(gè)階段：第一階段從 50年代后期到 60年代后期主要是高等院校和科研機(jī)構(gòu)開發(fā)并使用少量的步進(jìn)電機(jī)，以多段結(jié)構(gòu)三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為主；第二階段， 70 年代初期反映在步進(jìn)電機(jī)的生產(chǎn) 和研究發(fā)展到了一個(gè)水平；第三階段， 70年代中期至 80年代后期新產(chǎn)品種高性能電動(dòng)機(jī)層出不窮，各種混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)器作為產(chǎn)品得到廣泛應(yīng)用 . 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的分類： 步進(jìn)電機(jī)分三種：永磁式（ PM），反應(yīng)式（ VR）和混合式（ HB） 。 蝸桿的材料與選擇如下所述： 表 4 常用蝸桿材料表 材料類型與牌號(hào) 熱處理 齒面硬度 齒面粗糙度 Ra/μ m 適用場合 滲碳鋼 20Cr,20CrMnTi 12CrNi3A,20CrNi等 滲碳淬火 58～ 63HRC ～ 重要、高速、大 功率傳動(dòng) 表面淬火鋼 42iMn,40CrNi,40Cr 37SiMn2MoV,35CrMo,45 表面淬火 45～ 55HRC ～ 較重要、高速、 大功率傳動(dòng) 氮化鋼 38CrMoA1A 滲氮 850HV ～