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機電一體化-基于plc控制的變頻調速恒壓供水系統設計(專業(yè)版)

2025-01-31 03:51上一頁面

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【正文】 在此,我要感謝學院領導和班主任李老師,是他們教會我做人的道理。這樣可節(jié)省掃描時間。如用水量進一步增加,第二臺水泵切換至工頻運轉 ,變頻調速器控制第三臺水泵調頻運轉 ,同時工作 3臺水泵。 圖 42 PLC 系統的組成 電氣控制系統原理圖 電氣控制原理圖包括主電路圖、控制電路圖。當供水負載變化時,輸入電機的電壓和頻率也隨之變化,這樣就構成了以設定壓力為基準的閉 環(huán)控制系統。采用矢量控制的變頻器通常稱為高功能變頻器。 均與送入電機的電流頻率 /成正比例或接近于正比例。 FXN2 4AD模塊利用緩沖存儲器 (簡稱 模 BFM)的設置完成編輯工作。 PID調節(jié)過程視調節(jié)器 的內部構成有數字式調節(jié)及模擬量調節(jié)兩類,以微計算機為核心的調節(jié)器多為數字式調節(jié)。另一種方案是數臺電機配一臺變頻器,變頻器與電機間可以切換,供水運行時,一臺水泵變頻運行。但在系統的動態(tài)性能、穩(wěn)定性能、抗擾性能以及開放性等多方面的綜合技術指標來說,還遠遠沒能達到所有用戶的要求。 而 本設計是針對居民生活用水而設計的。采用該系統進行供水可以提高供水系統的穩(wěn)定性和可靠性,方便地實現供水系統的集中管理與監(jiān)控 。因此,有待于進一步研究改善變頻恒壓供水系統的性能,使其能被更好的應用于生活、生產實踐。給定值即是系統正常工作時的恒壓值。模擬量擴展單元可將 外部模擬量轉換為 PLC可處理的數字量及將 PLC內部運算結果轉換為機外所需的模擬量。 25mV)的電壓信號,或 4~20Ma(分辨率為 4μ A)的電流信號。 fU控制由于忽略了電動機漏阻抗的作用,在低頻段工作特性不理想。 變 頻器選用日本三菱變頻器 FRA500 產品,適配電機 15 kW,該變頻器基本配置中帶有 PID 功能。 (2)三臺泵根據恒壓的需要.采取“先開先?!钡脑瓌t接人和退出。 圖 43 電控系統主電路 控制電路圖 如圖 43 為電控系統控制電路圖。須排除故障,系統才能進行正常工作 。在本系統 PID 中,只是用了比例和積分控制,其回路增益和時間常數可通過工程計算初步確定,但還需要進一步調整以達到最優(yōu)控制效果 。 3 [5] 王樹主。安全鏈多個觸點均為常閉觸點,其中任一觸點斷開,安全鏈即失效,系統處于停機狀態(tài)。在該系統中,控制 要求中規(guī)定任一臺泵連續(xù)變頻運行不得超過 3h,因此每次需啟動新泵或切換變額泵時,以新運行泵為變頻泵是合理的。該方式主要供檢修及變頻器故障時用。水位上下限信號分別為 X X2它們在水淹沒時為 0,時為 1。變頻器端子的 19端和 20端是 傳感器壓力設定的上、下限值,該信號進 PLC,作為工頻切換的控制信息,由 PLC控制水泵的工頻或變頻運行 。更重要的是,在 fE =常數的條件下,通過對轉差率的控制,可以實現對電機轉矩的控制。微計算機是變頻器的核心,電力電子器件構成了變頻器的主電路。 圖 21 FX N2 4AD 模塊的連接圖 FXN2 4AD的寬及高與 FXN2 相同,在安裝時裝在 FXN2 基本單元的右邊,將總線連接器接入左側單元的總線插孔中。調節(jié)器接收了水壓的實測反饋信號后,將它與結定值比較,得到給定值與 實測 值之差。 恒壓供水系統的基本構成 恒壓供水泵站一般需沒多臺水泵及電 機,這比設單臺水泵及電機節(jié)能而可靠。隨著變頻技術的發(fā)展和變頻恒壓供水系統的穩(wěn)定性、可靠性以及自動化程度高等方面的優(yōu)點以及顯著的節(jié)能效果被大家發(fā)現和認可后,國外許多生產變頻器的廠家開始重視并推出具有恒壓供水功能的變頻器,像日本 三菱 公司,就推出了恒壓供水基板,備有“變頻泵 固定方式”,“變頻泵循環(huán)方式”兩種模式。 1 湖南生物機電職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計(論文) 題 目: PLC 恒壓供水系統 專 業(yè) 機電一體化技術 班 級 姓 名 指導教 師 2021 年 05 月 14 日 2 摘 要 隨著人們對 生活水平要求的不斷提高和經濟社會發(fā)展的需求;再加上目前 能源緊缺, 嚴重制約著經濟社會的發(fā)展。 從查閱的資料的情況來看,國外的恒壓供水工程在設計時都采用一臺變頻器只帶一臺水泵機組的方式,幾乎沒有用一臺變頻器拖動多臺水泵機組運行的情況,因而投資成本高。 本論文中所做的工作 根據系統要求,設計出滿足要求的恒壓供水系統,對 PLC、變頻器、壓力傳感器進行選型,根據系統要求設計出能滿足控制要求的控制電路和控制程序。 (3)根據結定值與實測值的綜合,依一定的調節(jié)規(guī)律發(fā)出系統調節(jié)信號。模擬量信號可通過雙絞屏蔽電纜接入,連接及方法如圖 21所示,當使用電流輸入時,需將 V+及 I+端短接。 COM IOUT VOUT COM IOUT VOUT 基本單元 FX N2 2DA 記錄儀器 電流輸出 變頻器等 電壓輸 出 9 第三章 變頻器和壓力傳感器 交流變頻器是微計算機及現代電力電子技術高度發(fā)展的結果。從電動機的轉速角度看,這是一種以電動機的實際運行速度加上該速度下電動機的轉差頻率確定變頻器的輸出頻率的控制方式。 通過變頻器面板設定一個給定頻率作為壓力給定值 (14端 ),壓力傳感器反饋來的壓力信號 (0~ 10V)接至變頻器端子的 7端、 8端,作為壓力反饋,變頻器根據壓力給定和實測壓力,調節(jié)輸出頻率,改變水泵轉速。 控制系統的 I/O 及地址分配 將系統所有的輸入信號和輸出信號統一進行編址,該系統有 7個輸入信號和 13個輸出信號,表 41是將控制系統的輸入輸出信號的名稱、代碼及地址編號。 手動運行 按下按鈕啟動或停止水泵,可根據需要分別控制 1~ 3泵的啟停。 多泵組泵站泵組管理規(guī)范 由于變頻器泵站希望每一次啟動電動機均為軟啟動,又規(guī)定各臺水泵必須交替使用,多泵組泵站泵組的投運要有個管理規(guī)范。硬件方面設置安全鏈機械保護,經多個閉合觸點組成,包括緊急停車,壓力超上下限開關,水 位超上下限開關,電機過熱保護繼電器,空載保護等。變頻調速系統設計與應用 [M] 機械工業(yè)出版社 2021。初步確定的增益和時間常數 ) 積分時間 min30?iT 程序中使用的 PLC 元件及其功能如表 42 所示; 18 器件地址 功能 器件地址 功能 D100 過程變量標準值 T38 工頻泵減泵濾波時間控制 D102 壓力給定值 T39 工頻 /變頻轉換邏輯控制 D104 PI 計算值 M10 故障結束脈沖信號 D11 比例系數 M11 泵變頻啟動脈沖 D111 采樣時間 M12 減泵中間繼電器 D112 積分時間 M13 倒泵變頻啟動脈沖 D113 微分時間 M14 復位當前變 頻泵運行脈沖 D114 變頻運行頻率下限值 M15 當前泵運行啟動脈沖 D115 生活供水變頻運行上限值 M16 新泵變頻啟動脈沖 D116 消防供水變頻運行上限值 M20 泵工頻 /變頻轉換邏輯控制 D150 PI 調節(jié)結果存儲單元 M21 泵工頻 /變頻轉換邏輯控制 D180 變頻工作泵泵號 M22 泵工頻 /變頻轉換邏輯控制 D182 變頻工作泵的總臺數 M30 故障信號匯總 D184 倒泵時間存儲器 M31 水池水位下限故障邏輯 D190 工頻 /變頻轉換邏輯控制 M32 水池水位下限故障消鈴邏輯 T33 工頻 /變頻轉換邏輯控制 M33 變頻器故障消鈴邏輯 T34 工頻泵增泵濾波時間控制 M34 火災消鈴邏輯 表 42 程序中使用 PLC 機內器件及功能 系統的
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