【正文】 在已發(fā)生的故障中通常不出現(xiàn)未允許事件或現(xiàn)有條件；但是作為編制故障樹結(jié)果，編制其他故障事件時它們的影響應 考慮進去。其他假設。例如，壓力容器由于其他系統(tǒng)故障或故障破壞，引起本壓力容器內(nèi)部的壓力升高，且超過設計極限，引起破裂，這就是“副故障破壞”。 ④凡對最小割集適用的原則，對最小徑集同樣適用。 如在 {Xl}、 {X2， X3}、 {X2， X4， X5}中， ? (1)最大。 (5)最小割集的作用。 A′ =0 ⑥冪等律 A )、 (+)將各個事件連接起來，這連接式稱為布爾代數(shù)表達式。最小割集序列揭示了系統(tǒng)設計、操作缺陷；對此，分析人員應提出可能提高過程安全性的途徑。 (2)調(diào)查事故：收集事故案例，進行事 故統(tǒng)計，設想給定系統(tǒng)可能發(fā)生的事故。 環(huán)境故障：這種故障主要指由于與液壓 系統(tǒng) 相配套的機械設備 (裝載機 、 采煤機 等 )和 工作環(huán)境的溫度 等原因所引起的故障。如液壓缸、液壓泵、液壓馬達的磨損造成的內(nèi)泄漏逐漸增大，當達到某一泄漏量時，故障就明顯地表現(xiàn)出來了；密封圈等密封件的老化隨時間而加劇，當達到有效壽命期時就失去了密封作用，導致系統(tǒng)嚴重泄漏；液壓元件中的壓力彈簧的疲勞隨時間而加劇，當達到疲勞極限時，液壓元件就失去了控制作用；液壓油的變質(zhì)是隨時間加劇的等等。 ，嘯叫或抖動現(xiàn)象。判定故障類別時，可參考一 裝載機液壓系統(tǒng) 故障示例。這些故障不是經(jīng)常發(fā)生的，也沒有一定的規(guī)律。它是可靠性分析和設計的前提，又是可靠性評價的依據(jù)。另外，當轉(zhuǎn)向液壓泵 4和輔助液壓泵 6出現(xiàn)故障或管路發(fā)生損壞時，鎖緊閥 17 將復位并關閉轉(zhuǎn)向液壓缸的油路，從而保證裝載機不擺頭。 裝載機動臂要求具有較快的升降速度和良好的低速微調(diào)性能。而這時手動換向閥 8 處于中位，轉(zhuǎn)斗液壓缸的油路不通，因此，這種情況回造成鏟斗液壓缸回路出現(xiàn)過載或產(chǎn)生真空。計算機管理監(jiān)控系統(tǒng)能連續(xù)管理 和 監(jiān)控裝載機的數(shù)十項參數(shù)，具有故障診斷和報警功能，能記錄、處理裝載機作業(yè)的各種信息，并能用液晶顯示器顯示部件的工作狀態(tài)，尤其在遇到突發(fā)或緊急情況時很容易顯示，并以聽覺與視覺相結(jié)合的報警信號提醒司機注意，有的還能提示故障排除的方法和程序。 (4)噪聲控制： 1993年日本標準規(guī)定的噪聲值：挖掘機為 70一 79dB(A)，裝載機為 73— 79dBfA)，推土機為 73— 79 dBfA)。 DIN ISO12192標準定義了元件的編號組成，其包括下面四個部分：設備編號、回路編號、元件標識符和元件編號。根據(jù)控制功能的不同， 液控單向閥可分為 壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。 液壓系統(tǒng)的可靠性研究和其它系統(tǒng)一樣，主要以整修液壓系統(tǒng)為目標，進行液壓系統(tǒng)可靠性預測和分配，液壓系統(tǒng)可靠性分析，液壓系統(tǒng)可靠性設計，液壓系統(tǒng)可靠 性試驗，液壓系統(tǒng)可靠性提高，液壓系統(tǒng)可靠性管理等幾方面的工作?，F(xiàn)階段液壓元件的可靠性研究工作主要有以下幾個方面： (1)利用故障樹分析法 (FTA)與失效模式效應和致命度分析法 (FMECA)對液壓元件進行可靠性分析和設計。 液壓泵 的結(jié)構(gòu)形式一般有 齒輪泵 、葉片泵和柱塞泵 。如果第一個執(zhí)行元件編號為 0，則與其相關的控制元件標識符則為 1。我 國 裝載機 的使用壽命僅為國外同類產(chǎn)品的 1／ 2，有的還不到 1／ 2。司機室設計更加人性化及豪華轎車化，空調(diào)及音響設備一應俱全，懸浮式座椅上下前后左右隨意調(diào)節(jié)，以滿足操作者不同體態(tài)的要求，讓人感到操作這些設備簡直是一種享受。 當操縱手動換向閥 8使其處于中位時，鏟斗液壓缸進，出油口被封閉，依靠換向閥的鎖緊作用，鏟斗在某一位置處于停留狀 態(tài)。 當操縱手動換向閥 14 使其工作在左位時，動臂升降液壓缸處于浮動狀態(tài)，以便于在堅硬的地面上鏟取物料或進行鏟推作業(yè)。若繼續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，隨動閥的閥口將始終打開，轉(zhuǎn)向過程也將繼續(xù)進行。閥心便在彈簧的作用下回到中位，液壓缸停止動作。如同樣華北科技學院畢業(yè)設計（論文） 第 15 頁 共 69 頁 是系 統(tǒng)吸入空氣，嚴重時能使泵吸不進油；輕者會引起流量、壓力的波動， 輕微時 會 產(chǎn)生噪聲，造成機械部件運動過程中的爬行。 ②故障判據(jù)的界限值根據(jù)可接受的性能來確定。 （算做故障）。劣化過程主要包括磨損、腐蝕、疲勞、老化、污染等因素。這類故障很多，例如：零件某一局部結(jié)構(gòu)件形狀、尺寸設計的不合理、造成局部應力集中、過早出現(xiàn)疲勞破壞；零件材質(zhì)存在缺陷而使強度不足；機加工、熱處理、焊接等產(chǎn)生殘余變形而使零部件幾何形狀誤差超限；組裝過程中， 各種連接松緊程度、配合間隙不符合規(guī)定等等，這些固有缺陷都會引起液壓 系統(tǒng) 發(fā)生故障。 FTA 故障樹建立 方法步驟及程 序 1)方法步驟 故障樹分析是對既定的生產(chǎn)系統(tǒng)或作業(yè)中可能出現(xiàn)的事故條件及可能導致的災害后果，按工藝流程、先后次序和因果關系繪成程序方框圖，表示導致災害、傷害事故的各種因素間的邏輯關系。故障樹分析人員對每個故障樹邏輯模型求解，產(chǎn)生故障序列，其稱為最小割集，由此可導出頂上事件。 轉(zhuǎn)出符號，表示這部分樹由該處轉(zhuǎn)移至其他處，由該處轉(zhuǎn)入 (在三角形內(nèi)標出向何處轉(zhuǎn)移 )。(A+C) ④吸收律 A ②最小割集的求法。 結(jié)構(gòu)重要度判斷方法有： ①改變基本事件狀態(tài)值，求結(jié)構(gòu)重要度系數(shù)。 KXKiI ni ?? ?? ,)2/1()( 1 華北科技學院畢業(yè)設計（論文） 第 25 頁 共 69 頁 式中 I(i)—— 基本 事件 X1 的重要系數(shù)近似判別值； Ki—— 包含 Xi的 (所有 )割集； n—— 基本事件 X，所在割集中基本事件個數(shù)。例如，壓力容器在設計的壓力范圍的，有用焊接的缺陷，而產(chǎn)生破壞，這就是一個主故障破壞。初始條件； 對于實物體系邊界內(nèi)的所有設備，分析人員都要給定其狀態(tài)，如哪個閥門是開的，哪個閥門是關的，哪個泵開，哪個泵關等。 與頂上事件有聯(lián)系的頂上事件的中間原因在故障樹中顯示出來。例如，用“工廠火災”作為頂上事件，對故障樹分析來說太過籠統(tǒng)。例如，溫度報警儀在工藝中，由于溫度傳感器故障未進行高溫報警，傳感器的故障是由于高溫時報警儀未響，那 么，沒有采取必要的處理。 部件的故障破壞是一個異常情況，它要求在正常功能重新恢復之前，必須進行修復。 如在 {Xl， X2}、 {X3， X4， X5}、 {X6， X7， X8， X9}中， ? (1)=? (2)； ? (3)= ? (4)= ? (5)； ? (6)= ? (7)= ? (8)=? (9) 現(xiàn)分述如下： ①表示頂上事件發(fā)生的原因。 為了進行故障樹定性、定量分析，需要建立數(shù)學模型，寫出它的數(shù)學表達式。 B=B ①事件符號： 頂上事件、中間事件符號，需要進一步往下分析的事件。 (4)確定目標值：根據(jù)經(jīng)驗教訓和事故案例，經(jīng)統(tǒng)計分析后，求解事故發(fā)生的概率 (頻率 )，以此作為要控制的事故目標值。 耗損故障：這種故障是指由磨損、老化、腐蝕等原因引所引起的故障。如振動和噪聲、液壓沖擊、爬行、泄漏、高溫、進氣等故障。 ④液壓缸故障判據(jù) 。 ①軸向柱塞泵故障判據(jù) 格品指標的 50%。 ⑤故障的產(chǎn)生與使用條件的密切相關性 同一系統(tǒng)往往隨著使用條件的不同，而產(chǎn)生不同的故障。因此，故障與人們預先對產(chǎn)品規(guī)定的要求、任務密切相關。在這段油道上裝有單向閥和節(jié)流孔。 轉(zhuǎn)載機鉸接車架折腰轉(zhuǎn)向 輪式裝載機的車架采用前，后車鉸接機構(gòu)，因此其轉(zhuǎn)向機構(gòu)采用交接車架進行折腰轉(zhuǎn)向。當真空時，可由單向閥從油箱補油。工作裝置系統(tǒng)又包括動臂升降液壓缸工作回路和轉(zhuǎn)斗液壓缸工作回路，兩者構(gòu)成串并聯(lián)回路。 (5)外觀質(zhì)量：國外先進的產(chǎn)品，看上去很美，尤其是一些小型工程機械猶如工藝品一般。 這種方法特別適用于復雜 液壓控制系統(tǒng) ，每個控制回路都與其系統(tǒng)編號相對應 ZL30裝載機液壓系統(tǒng)的可靠性分析及改造設計 第 6 頁 共 69 頁 液壓系統(tǒng)的應用 如今，液壓系統(tǒng)廣泛應用在各行業(yè)的各種機械設備中。 輔助元件包括 油箱 、 濾油器 、油管及 管接頭 、密封圈、快換接頭、高壓球閥 、膠管 總成、測壓接頭、壓力表、油位油溫計等。 (2)液壓系統(tǒng)的可靠性分析。 關鍵詞 ： ZL30 裝載機； 液壓系統(tǒng) ； 故障樹分析 ； 定性分析 ； 定量分析 ； 可靠性分析 Abstract The emphasis on the basis for the hydraulic systems of loader ZL30 and transformation of reliability design. Through the establishment of a failure, the application of the failure of the qualitative analysis of the hydraulic system and reliable method to determine the degree of reliability, according to analyses as a result, some improvement measures to improve its reliability. Finally, the prehensive preventive maintenance and simple way from the diagnosis and management, improve the reliability of the hydraulic. ZL30裝載機液壓系統(tǒng)的可靠性分析及改造設計 ii Keyword： loader ZL30； hydraulic pressure system； fault tree analysis； qualitative analysis； quantitative analysis； reliability analysis 華北科技學院畢業(yè)設計（論文） 第 1 頁 共 69 頁 目 錄 摘 要 .............................................................. i Abstract............................................................ i 第 1 章 緒 論 ...................................................... 3 課題背景 .......................................................................................................... 3 液壓系統(tǒng)的定義及系統(tǒng)結(jié)構(gòu) .......................................................................... 4 液壓系統(tǒng)定義 ....................................................................................... 4 液壓系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ........................................................................... 5 液壓系統(tǒng)的應用 .................................................................................. 6 國內(nèi)外裝載機行業(yè)的現(xiàn)狀和發(fā)展 趨勢 .......................................................... 6 國內(nèi)裝載機行業(yè)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 ........................................... 6 國外裝載機行業(yè)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 .................................... 7 第 2 章 ZL30 裝載機液壓系統(tǒng) ......................................... 9 ZL30 裝載機液壓系統(tǒng)的工作原理 ................................................................ 9 ZL30 裝載機液壓系統(tǒng)的主要工作裝置 ...................................................... 10 鏟斗收起與前傾 ................................................................................ 10 動臂升降 ............................................................................................ 11 轉(zhuǎn)載機鉸接車架折腰轉(zhuǎn)向 ................................................