【正文】 在做畢業(yè)設計的過程中，我遇到了很多問問題，期間也走了許多彎路。 在這一步應該注意所傳的文件夾要選對，否則這一步出不來。 int minor_base。 內核可剝奪 preempt_disable()； preempt_enable_no_resched()； preempt_enable_noresched()； preempt_check_resched()； 新增完成事件（ pletion events） init_pletion(amp。//讀取小時 } } ARM9 的 GPS 定位程序在 下的移植 13 4 移植過程 內核驅動與 的區(qū)別 隨 著 的發(fā)布，由于 內核做了新的改動，各個設備的驅動程序在不同程度上要 進行改寫。)*10+(buf[tmp+5]39。)*10+(buf[12]39。 char* buf=line。 FlashFXP FlashFXP 是一款功能強大的 FXP/FTP 軟件 ，集成了其它優(yōu)秀的 FTP 軟件的優(yōu)點，如 CuteFTP 的目錄比較，支持彩色文字顯示；如 BpFTP 支持多目錄選擇文件，暫存目錄；又如 LeapFTP 的界面設計。然后配置宿主機 IP 為 。 Vto 為接收機的鐘差。 GPS 模塊簡介 GPS（ Global Positioning System－全球定位系統(tǒng)） GPS 的主要優(yōu)點包括： （ 1）全球，全天候工作： 能為用戶提供連續(xù)，實時的三維位置，三維速度和精密時間。 升級成功后根據(jù)移植步驟，首先了解 GPS 接口原理和各個管教的函數(shù)定義及其參數(shù)設置，包括串口連接的方式。 Linux 可安裝在各種計算機硬件設備中，比如手機、平板電腦、路由器、視頻游戲控制臺、臺式計算機、大型機和超級計算機。 本次畢業(yè)設計 — ARM9 的 GPS 定位程序在 下的移植 ，對博創(chuàng)開發(fā)平臺進行了升級，并 針對版本不同對端口及內核進行了分析，對該程序進行了移植?，F(xiàn)代通信技術的發(fā)展，已經可以使這樣的設計實現(xiàn) —— 利用 GPS定位。 當父母離開時，該系統(tǒng)可將兒童的位置信息傳送到父母攜帶的接收設備中，使家長對兒童的具體情況能及時掌握，從而達到避免意外事件的發(fā)生的目的。 用戶設備部分：接收 GPS 衛(wèi)星發(fā)射信號，以獲得必要的導航和定位信息，經數(shù)據(jù)處理，完成導航和定位工作。所以這部分工作一般由 目標平臺提供商來完成。 NEC、索尼已經在銷售個人視頻錄像機等基于 Linux 的消費類電子產品，摩托羅拉則計 劃在其未來的大多數(shù)手機上使用 Linux， IBM 也制定了在手持機上運行 Linux 的計劃。 四個方程式中各個參數(shù)意義如下： x、 y、 z 為待測點坐標的空間直角坐標。參照執(zhí)行安裝環(huán)境腳本命令： ./install 安裝腳本程序將自動建立 /arm2410cl 目錄，并將所有 開發(fā)軟件包安裝到 /arm2410cl 目錄下，同時自動配置編譯環(huán)境，建立合適的符號連接。所以， 嵌入式系統(tǒng) 的相應程序應該完成的任務便是： 將自己的啟動信息、過程信息主動發(fā)到運行有超級終端的 主機 ； 將接收到的字符 返回到 主機 ，同時發(fā)送需要顯示的字符（如命令的響應等）到主機。 if(STOP)break。)。)。A39。 這是新增的，在老版本中需在 /etc/ 配置，現(xiàn)在在代碼中就可以實現(xiàn)。 (老版本為 if_rx()) USB 驅動 老版本 struct usb_driver 取消了，新的結構體為 struct usb_class_driver { char *name。然后按回車，顯示結果如圖 41 ARM9 的 GPS 定位程序在 下的移植 17 圖 41 燒寫過程 1 在此后出現(xiàn)的三次要求輸入?yún)?shù)，第一次是讓選擇 Flash，選 0，然后回車，第二次是選擇 jtag 對 flash 的兩種功能，也選 0，然后回車，第三次是讓選擇起始地址，選 0，然后回車，等待大約 3－ 5 分鐘的燒 寫時間，如下圖 42 所示： ARM9 的 GPS 定位程序在 下的移植 18 圖 42 燒寫過程 2 當 uboot 燒寫完畢后選擇參數(shù) 2，退出燒寫。讓人們對博創(chuàng)開發(fā)平臺， GPS 模塊和程序移植有了一定的了解。后來通過查閱大量資料，發(fā)現(xiàn)是 版本與 版本的 1 是有區(qū)別的，實驗指導書中的 GPS 是與 GPRS 模塊連在一起插在 168 擴展槽上的，而本實驗是通過串口將 GPS 模塊與博創(chuàng)開發(fā)平臺相連，所用的 Db9 串口是需要加載專門的驅動的，否則將莫認為連到 168 擴展槽。打開超級終端，然后啟動 2410－ CL，按任意鍵進入 uboot 控制臺，設置開發(fā)板 IP，其命令為： setenv serverip/ipaddr 如下圖所示： 設置本機服務器 IP 地址： (根據(jù) 具體主機環(huán)境更改 IP) setenv serverip 設置 ARM 設備 IP 地址： (隨意設置成與上面主機同一網段 IP 即可 ) setenv ipaddr 保存變量設置： saveenv 平臺下 tftp 服務的配置： 雙擊 “D:\bootloader”目錄下的 文件，對 Windows 下 的 tftp 服務進行配置。 int (*probe) (struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id)。 void plete(struct pletion *p)。 老版本： int init_module(void)。//讀取年 ARM9 的 GPS 定位程序在 下的移植 12 // GPSstatus =buf[GetComma(2,buf)]。 //讀取秒 tmp = GetComma(9,buf)。C39。 GPS 連接后，需要通過 FlashFXP 來完成代碼的導入。操作如下：點擊紅帽子開始菜單，選擇安全級別設置，選中無防火墻。根據(jù)基準站已知精密坐標，計算出基準站到衛(wèi)星的距離改正數(shù)，并由基準站實時將這一數(shù)據(jù)發(fā)送出去。 （ 3）功能多，應用廣： 目前已廣泛的應用于大地測量、工程測量、航空攝影測量、運載工具導航和管制、地殼運動監(jiān)測、工程變形監(jiān)測、資源勘察、地球動力學等學科領域。 ARM9 的 GPS 定位程序在 下的移植 4 2 硬件平臺系統(tǒng)簡介 博 創(chuàng)平臺簡介 本次畢設所使用的硬件系統(tǒng)為博創(chuàng) UPCUP S2410/P270 嵌入式開發(fā)平臺如圖21，這是一款經典的嵌入式開發(fā)平臺，擁有許多有用的功能模塊可供我們進行系統(tǒng)開發(fā)。 所需做的工作 基于 Linux 操作系統(tǒng)的應用開發(fā)環(huán)境是由開發(fā)板 和 pc 機所構成。兒童的很多 意外都是在無人看管的情況下發(fā)生的。 該 GPS程序之前在博創(chuàng) ，但是考慮到 更多的功能函數(shù)等優(yōu)勢，在參考了大量資料后，將博創(chuàng) 。 transplant ARM9 的 GPS 定位程序在 下的移植 1 引言 隨著生活節(jié)奏的加快，人們把越來越多的精力投入到了工 作之中，對于子女尤其是兒童的照顧就顯得力不從心了。 GPS 具有高效的定位功能，定位頻率高，誤差小等優(yōu)點。其基本內容是：獲取某一版本的 Linux 內核源碼，根據(jù)我們的具體目標平臺對這源碼進行必 要的改寫（主要是修改體系結構相關部分），然后添加一些外設的驅動，打造一款適合于我們目標平臺（可以是嵌入式便攜設備也可以是其它體系結構的 PC 機）的新操作系統(tǒng)，對該系統(tǒng)進行針對我們目標平臺的交叉編譯，生成一個內核映象文件，最后通過一些手段把該映象文件燒寫（安裝）到我們目標平臺中。 Linux 使用 GPL，所有對特定開發(fā)板、 PDA、掌上機、可攜帶設備等使用 嵌入式 Linux 感興趣的人都可以從因特網上免費下載其內核和應用程序，并開 ARM9 的 GPS 定位程序在 下的移植 5 始移植和開發(fā)。 di (i= 4) 分別為衛(wèi)星 衛(wèi)星 衛(wèi)星 衛(wèi)星 4 到接收機之間的距離。 在缺省的狀態(tài)下， GPS 模塊輸出數(shù)據(jù)的波特率為 4800，輸 出信息包括： GPRMC、GPGGA、 GPGSA、 GPGSV、 PGRME 等，每秒鐘定時輸出。 超級終端 超級終端是一個通用的串行交互 軟件 ，很多 嵌入式 應用的系統(tǒng)有與之交換的相應程序，通過這些程序，可以通過超級終端與 嵌入式系統(tǒng) 交互，使超級終端成為嵌入式系統(tǒng)的 “ 顯示器 ” 。 show_gps(amp。039。039。 //東經或者西經 ifdef USE_BEIJING_TIMEZONE UTC2BTC(amp。 老版本： MODULE_PARM(variable,type)。 新增 NAPI(New API) void if_rx_schedule(struct _device *dev)。 ，選添加硬件，點擊“下一步”，選擇“是，我已經連接了此硬件”然后點擊“下一步”，選中 “添加新的硬件設備 ”然后點擊 “下一