【正文】 電子工業(yè)出版社 ， 2021 [10] 王成福主編 。在此我要真誠的感謝郭繼紅 老師給予我的指導(dǎo)，在設(shè)計過程中徐桂巖 老師嚴格督促我的畢業(yè)設(shè)計速度，及時的幫我解決我在設(shè)計中遇到的各種問題和困難，在設(shè)計中一直對我嚴格要求，在整個畢業(yè)設(shè)計過 程中都給我耐心的指導(dǎo)和講解，并主動為我提供各種相關(guān)技術(shù)資料，在徐 老師的幫助和指導(dǎo)下我順利完成了本次畢業(yè)設(shè)計，也讓我在這次畢業(yè)設(shè)計中受 益匪淺， 在此謹向徐 老師致以深切的謝意！ 在這次畢業(yè)設(shè)計中我也遇到了許多困難得到了學(xué)校里其他老師的幫助和指導(dǎo)， 我也要感謝我的母校 包頭鋼鐵職業(yè) 職業(yè)技術(shù)學(xué)院 ，是她提供了良好的學(xué)習(xí)環(huán)境和生活環(huán)境，讓我的 三年 大學(xué)生活豐富多 彩 ，為我的人生留下精彩的一筆。該系統(tǒng)本著簡單易懂、可靠性強、適應(yīng)性強 等方面進行設(shè)計。 S7200 系列的 PLC 在各種行業(yè)的檢測及控制的自動化都得到廣泛的應(yīng)用。 掃描速度 掃描速度是指 PLC 執(zhí)行程序的快慢，是一個重要的性能指標，體現(xiàn)了計算機控制取代繼電器控制的穩(wěn)合程度。 包頭鋼鐵職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實踐任務(wù)書 10 梯形圖程序讓 PLC 仿真來自電源的電流通過一系列的輸入邏輯條件，根據(jù)結(jié)果決定邏輯輸出的允許條件。 電源 PLC 內(nèi)部配 有一個專用開關(guān)式穩(wěn)壓電源，將交流 /直流供電電源轉(zhuǎn)化為 PLC 內(nèi)部電源需要 的 工作 電源 （ 5V 直流）。 CPU 常用的微處理器有通用型微處理器，單片機和位片式計算機等。此后， PLC 得到了快速發(fā)展，并被廣泛用于各種開義量邏輯運算與處理的場合?！袄^電 — 接觸器控制系統(tǒng)”的基本特點是結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)成本低、抗干擾能力強、故障檢修立觀方便、運用范圍廣。 特點：價格與前二種控制器相比略貴，可靠性好，操作簡單。另外，單片機的所有器件均不是工業(yè)級的，抗干擾性特別是抗電源干擾能力很弱，而國內(nèi)的電源一般都很差，加上壓片機的變頻調(diào)速對電源的干擾很大，因此，更可能引起單 片機系統(tǒng)的不穩(wěn)定。 濟源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 II 摘 要 近年來隨著科技的飛速發(fā)展， PLC 的應(yīng)用不斷地走向深入，同時帶動傳統(tǒng)的控制檢測技術(shù)的不斷更新，可編程控制器由于其優(yōu)良的控制性能，極高的可靠性，在各行各業(yè)中的應(yīng)用日益廣泛普及 。 PLC 智能搶答器 與 單片機搶答器 相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性 .首先說一下單片機搶答器，所謂單片機系統(tǒng)就是采用目前市場上的單片機 CPU 及其它外圍芯片，根據(jù)不同系統(tǒng)設(shè)計電路板，最終設(shè)計成一臺簡易的計算機系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計程序以達到所要求的控制功能。 操作： PLC 的操作采用觸摸式操作終端，人機界面，全屏顯示 ，上面設(shè)計了很詳盡的操作指南，即使第一次使用，也能根據(jù)提示順利操作，這就降低了對操作人員的要求，一般工人也能很快掌握。這些電器只適合于電機容量小、控制要求簡單、動作單一的場合。 十大技術(shù)要求具體如下： 1) 編樣方使，從可以在現(xiàn)場方便地編輯、修改控制程序； 2) 價格便宜，性能價格比要而于繼電器系統(tǒng)； 3) 體積要明顯小于繼電器控制系統(tǒng)； 4) 可靠性要明顯高于繼電器控制系統(tǒng)： 5) 具有數(shù)據(jù)通信功能； 6) 輸入可以是 AC115V； 7) 輸出驅(qū)動能力在 AC115V/2A 以上； 8) 硬件維護方便，最好采即 “插接式”結(jié)構(gòu)； 9) 擴展時，只需要對原系統(tǒng)進行很小的改動； 10) 用戶存儲器容量 至少可以擴展到 4KB。 為了進一步提高 PLC 的可靠性， 靈活性， 近年來對大型 PLC 還采用雙 CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三 CPU 的表決式系 統(tǒng)。 根據(jù)被控制對象對 PLC 控制系統(tǒng)的技術(shù)和要求，確定用戶所需的輸入、輸出設(shè)備，據(jù)此確定 PLC 的 I/O 點數(shù)。 PLC 的編程語言 PLC 是通過程序?qū)ο到y(tǒng)進行控制的，作為一種專用計算機，為了適應(yīng)其應(yīng)用領(lǐng)域，一定有其專用的語言。它是衡量 PLC 性能的重要指標之 一。 通用性好：由于可編程控制器采用模塊化結(jié)構(gòu)，一般有 CPU 模塊、電源模塊、PID模塊、模擬輸入和輸出模塊等，可以用這些模塊靈活的組成各種不同的控制系統(tǒng)，對不 同的控制系統(tǒng)，只需選取不同的模塊即可，因而具有很好的適用性。輸入、輸出端子電氣接線圖如圖 所示。 如圖 所示 ： 圖 搶答器控制程序 為了便于讀懂和了解搶答器的控制過程，其詳細控制程序如 圖 所示 ： 包頭鋼鐵職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實踐任務(wù)書 28 包頭鋼鐵職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實踐任務(wù)書 29 包頭鋼鐵職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實踐任務(wù)書 30 包頭鋼鐵職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實踐任務(wù)書 31 包頭鋼鐵職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實踐任務(wù)書 32 包頭鋼鐵職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實踐任務(wù)書 33 包頭鋼鐵職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實踐任務(wù)書 34 包頭鋼鐵職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實踐任務(wù)書 35 圖 包頭鋼鐵職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實踐任務(wù)書 36 致 謝 經(jīng)過 幾個 月的時間 ， 在各位老師、同學(xué)的幫助下，在我的 不斷 努力下，我的畢業(yè) 實踐任務(wù)書 終于要完成 了。立體車庫及其控制 [J]。 可編程控制器原理及應(yīng)用實例 [M]。 測試技術(shù)學(xué)報 ， 2021 [2] 林明星 。 控制軟件 應(yīng)用 SIEMENS 編程軟件， 采用梯形圖語言編寫 ,工作系統(tǒng)自動控制流程框圖如圖 。 在搶答器的工作過程中，主控單元的主要控制對象首先是輸入信號，控制系統(tǒng)就是判別這個事件有沒有發(fā)生，不同的情況給出不同的結(jié)果，讓大家都很快的明。限定了計算機發(fā)揮運算功能、完成復(fù)雜控制的能力。 圖 PLC 的分類及性能指標 按 I/O 點數(shù)容量分類 小型機（ I/O 點數(shù)小于 256 點） 典型的小型機有 SIEMENS 公司的 S7200 系列。 包頭鋼鐵職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實踐任務(wù)書 9 1．向高速度、大容量方向發(fā)展 2．向超大型、超小型兩個方向發(fā)展 3． PLC 大力開發(fā)智能模塊，加強聯(lián)網(wǎng)通信能力 4．增強外部故障的檢 測與處理能力 5．編程語言多樣化 PLC 工作原理 循環(huán)掃描的特點 輸入映像寄存器的內(nèi)容是由設(shè)備驅(qū)動的，在程序執(zhí)行過程中的一個周期內(nèi)輸入映像寄存器的值保持不變， CPU 采用集中輸入的控制思想，只能使用輸入映像寄存器的值來控制程序的執(zhí)行。 基本 I/O 接口電路 （ 1）輸入接口單元。這些產(chǎn)品與 PLC 相比，雖然具有一定的價格優(yōu)勢，但最終還是因可靠性、功能等多方面的原因，未能得 到 進 一步的推廣與發(fā)展；而 PLC 則隨著微處理器價格的全面下降，最終以其優(yōu)良的性能價格比，得到了迅速發(fā)展，并最終成為了當代工業(yè)自動控制技術(shù)的重要支 柱 枝術(shù)之一。 但是，出于“繼電－接觸器控制系統(tǒng)”的控制元件 (繼電器、接觸器 )均為獨立元件，它決定了系統(tǒng)的“邏輯控制”與“順序控制”功能只能通過控制元件間的不同連接實現(xiàn)，因此，它不 可避免地存在以下不足： ① 通用性、靈活性差。若選手在未開始搶答時提前搶答了，則視為違規(guī)，違規(guī)時數(shù)碼管顯示其編號同時紅燈亮音響電路發(fā)出聲響。 單片機的可維護性：一旦單片機系統(tǒng)出現(xiàn)故障，很難診斷出故障元件，最簡單的方法是更換整個系統(tǒng)，這樣維修成本增加了。首先，選擇這個題目之后，我對本次設(shè)計進行了全面的思考。隨著社會科技技術(shù)的不斷發(fā)展，他的應(yīng)用場合也隨之增加；技術(shù)含量大大提升；更加方便可靠。 PLC 的可靠性：進口 PLC 采用的 CPU 都是生產(chǎn)廠家專門設(shè)計的工業(yè)級專用處理器，其余各元件也是直接向生產(chǎn)廠家購買的，經(jīng)過嚴格挑選的工業(yè)級元件，另外它的電源模塊 也是集各大公司工業(yè)控制的經(jīng)驗而特別設(shè)計的，抗干擾性特別是抗電源干擾能力有很大提高，即使在電源很差和變頻調(diào)速的干擾下仍能正常工作。特別是當原動機為電動機時，還需要 對電動機的啟／制動、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速與定位等動作進行控制。但由于當時的汁算機原理復(fù)雜，生產(chǎn)成 術(shù)