【正文】 若不行再考慮搬站；如果盲點(diǎn)地區(qū)致 盲的主要原因是接收衛(wèi)星狀況不良，則應(yīng)該在盲點(diǎn)周?chē)訙y(cè) 圖 根控制點(diǎn)，以便用全站儀補(bǔ)測(cè)。 數(shù)據(jù)鏈傳輸受干擾和限制、作業(yè)半徑比標(biāo)稱(chēng)距離小 RTK 數(shù)據(jù)鏈傳輸易受到障礙物如高大山體、高大建筑物和各種高頻信號(hào)源的干擾，在傳輸過(guò)程中衰減嚴(yán)重，嚴(yán)重影響外業(yè)精度和作業(yè)半徑。2″， 測(cè)距精度為 177?？刂凭W(wǎng)布設(shè)如下圖： 圖 控制網(wǎng)布設(shè)圖 網(wǎng)中 102點(diǎn)和地質(zhì)樓點(diǎn)屬于國(guó)家四等控制點(diǎn)，圖書(shū)館點(diǎn)屬于國(guó)家三等控制點(diǎn)。為此需要進(jìn)行不同坐標(biāo)系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換，坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換問(wèn)題是 RTK 測(cè)量中最普遍的問(wèn)題，通常我們采用四參數(shù)法和其參數(shù)法。實(shí)際應(yīng)用中電子相位中心是隨著接收信號(hào)的頻率、方位角和高度角而變化的。線路兩端聯(lián)測(cè)了國(guó)家控制點(diǎn)，這些都給 RTK 技術(shù)的實(shí)施提供了非常有利的條件 。但保證遷站過(guò)程中不失鎖卻很難，當(dāng)遷站過(guò)程中經(jīng)過(guò)樹(shù)下、立交橋、隧道時(shí)，都有可能失鎖。 流動(dòng)站開(kāi)始測(cè)量 單點(diǎn)測(cè)量：在主菜單上選擇 “測(cè)量 ”圖標(biāo)打開(kāi)，測(cè)量方式選擇 “ RTK” 。基準(zhǔn)站的選點(diǎn)盡量避免無(wú)線電干擾和多路徑效應(yīng)。 測(cè)量和碎部測(cè)量可以同步進(jìn)行。一般需要事先根據(jù)坐標(biāo)計(jì)算放樣元素，再在實(shí)地使用全站儀等常規(guī)測(cè)量?jī)x器測(cè)設(shè)出當(dāng)放樣線路。 計(jì)算測(cè)區(qū)的轉(zhuǎn)換參數(shù)，需知已知點(diǎn)至少三個(gè)以上，且分別有 WGS84 地心坐標(biāo)系、國(guó)家坐標(biāo)或地方坐標(biāo)；該點(diǎn)最好選在測(cè)區(qū)四周及中心，均勻分布，能有效地控制測(cè)區(qū)。 GPS RTK 技術(shù)以其定位精度高、觀測(cè) 速度快、小巧靈活等優(yōu)點(diǎn)，深受廣大測(cè)量工作者的青睞。 目前 RTK 測(cè)量中，采用的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)大部分為：超高頻（ UHF）、甚高頻（ VHF）和高頻（ HF）三種頻率來(lái)傳播信號(hào)。 主要的測(cè)量方法有兩種：虛擬距離觀測(cè)與載波相位觀測(cè)。一軌道平面上的衛(wèi)星比西邊相鄰軌道平面上的相應(yīng)衛(wèi)星超前 30 。通過(guò) GPS RTK技術(shù)能夠在野外得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法，本文首先就 GPS RTK 技術(shù)在線路測(cè)量中的 基本應(yīng)用和 流程 進(jìn)行了 論述 ， 其次，對(duì) RTK技術(shù)在線路測(cè)量中的應(yīng)用實(shí)例進(jìn)行了分析，最后 ，就 GPS RTK 技術(shù)在測(cè)量中的 誤差 產(chǎn)生原因、精度分析以及 質(zhì)量控制 方案 進(jìn)行了總結(jié) ，具有 了 一定的參考價(jià)值。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè) 論文 2 GPS 系統(tǒng)組成 GPS 工作衛(wèi)星及其星座 由 21 顆工作衛(wèi)星和 3 顆在軌備用衛(wèi)星組成 GPS 衛(wèi)星星座，記作 （ 21+3） GPS 星座。 GPS 系統(tǒng)的 基本原理 GPS 衛(wèi)星 的基本參數(shù) 衛(wèi)星顆數(shù)為 21+3，衛(wèi)星軌道面?zhèn)€數(shù)為 6，衛(wèi)星高度為 20200km， 軌道傾角為 55 ，衛(wèi)星運(yùn)行周期為 11h 58min， 載波頻率 為 和 。GPS RTK 技術(shù)開(kāi)始于 90 年代初 ，是一種全天候、全方位的新型測(cè)量系統(tǒng)，稱(chēng) 為 載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分技術(shù)，是目前適時(shí)、準(zhǔn)確地確定待測(cè)點(diǎn)的位置的最佳方式，是基于載波相位觀測(cè)值基礎(chǔ)上的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)。 RTK 實(shí)時(shí)差分技術(shù)是 GPS的一部分，如果說(shuō) GPS 靜態(tài)技術(shù)是宏觀調(diào)控的話(huà)，那么 RTK 技術(shù)則是對(duì)其的微觀補(bǔ)充。 求定測(cè)區(qū)轉(zhuǎn)換參數(shù)。此過(guò)程一般進(jìn)行 3min5min。 對(duì)線路工程中小塊面積的地形測(cè)圖 ， 如管線、鐵路、公路工程中的站址以及輸電線路工程中的塔址等 ， 應(yīng)用 RTK 技術(shù)進(jìn)行線路地形數(shù)據(jù)采集 ， 可以收到快速、高精度、低成本的理想效果。每站測(cè)圖采點(diǎn)僅需 3 s 左右 ， 1 d可采集 500 個(gè)點(diǎn) 的 數(shù)據(jù) ， 工作效率大大提高。如果上作是在國(guó)家大地坐標(biāo)系統(tǒng)下進(jìn) 行，而且知道橢球參數(shù)和投影方式以及基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)，則可以直接定義坐標(biāo)系統(tǒng)，建議在 RTK 測(cè)量中最好加入 12 個(gè)點(diǎn)校正，避免投影變形過(guò)大，提高數(shù)據(jù)可靠性。隨著科技的不斷發(fā)展，這個(gè)問(wèn)題會(huì)被逐步的改善。 設(shè)備配置 基準(zhǔn)站一臺(tái) 包括 400SS 基準(zhǔn)站主機(jī)， TRIMNARK 2 無(wú)線電調(diào)制解調(diào)器（ 25W） 及配件， 6Ah 電池，電瓶（ 12V， 100Ah） 流動(dòng)站兩臺(tái) 包括 4000SSI 基準(zhǔn)站主機(jī)， TRIMNARK 2 無(wú)線電調(diào)制解調(diào)器（ 5W） ,Pole 2madjustable對(duì)中桿（含電池）， TSCI 測(cè)量控制器及連線等。 5176。 對(duì)流層誤差 對(duì)流層誤差和點(diǎn)之間高差和點(diǎn)之間距離有密切關(guān)系。本次實(shí)驗(yàn)是在河南理工大學(xué)的老校區(qū)進(jìn)行的，實(shí)驗(yàn)所使用硬件設(shè)備主要是基準(zhǔn)站和流動(dòng)站接收機(jī) ,基準(zhǔn)站采用 4700GPS接收機(jī)、天線和基座以及無(wú)線電發(fā)射電臺(tái)、電臺(tái)天線、 4700GPS接收機(jī)的測(cè)量手簿，并包括連接電線以及各個(gè)儀器的供電源 。 GPS RTK 技術(shù)放樣精度的驗(yàn)證 為了驗(yàn)證 RTK 放樣的可靠性和精度 ， 在某國(guó)道段線路中樁放樣時(shí) ， 先把基準(zhǔn)站架設(shè)在已知控制點(diǎn) D3上進(jìn)行 RTK放樣 ， 然后再把基準(zhǔn)站架設(shè)到另一個(gè)已知控制點(diǎn) D7上 ，分別用 RTK 測(cè)得其中 10 個(gè)中樁的坐標(biāo) ,與放樣坐標(biāo)進(jìn)行比較 ,驗(yàn)證重合性。 RTK 在線路測(cè)量中的不足及其解決辦法 受衛(wèi)星狀況 限制和天空環(huán)境影響 在高山及密林區(qū)，城市高樓區(qū)，衛(wèi)星信號(hào)被 遮擋時(shí)間較長(zhǎng)。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè) 論文 25 在整個(gè)測(cè)量過(guò)程中都要注意質(zhì)量控制檢驗(yàn)，方法如上所述，還可利用原有大比例尺地圖，檢驗(yàn)其山頂點(diǎn)的高程，圈出未能進(jìn)行 RTK 測(cè)量的盲點(diǎn)。 GPSRTK 的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 美國(guó)的 GPS、前蘇聯(lián)的 GLONASS、歐洲的 GALILEO 等導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)相繼在使用中。 高程異常問(wèn)題 RTK 作業(yè)模式要求高程的轉(zhuǎn)換必須精確 ， 但我國(guó)現(xiàn)有的高程異常圖在有些地區(qū) ， 尤其是山區(qū) ， 存在較大誤差 ， 精度也不均勻。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè) 論文 22 表 樁號(hào) 不同基準(zhǔn)站（ D D7）下RTK 定位測(cè)量結(jié)果比較 /cm RTK 定位測(cè)量平均值與全站儀測(cè)量結(jié)果比較 /cm K2+000 + + + K2+050 + + + + K2+100 + + + + K2+150 + + K2+200 + + + + + K2+250 + + + K2+300 + + + + K2+350 + + + K2+400 + + + + 最大差值 + + + + 由 上 表中的 RTK 放樣、測(cè)量以及全站儀測(cè)量結(jié)果比較可以看出 ： 利用 RTK 在不同基準(zhǔn)站下放樣、測(cè)量的中樁坐標(biāo)之差的最大值 max= cm， max= cm， max= cm。 基準(zhǔn)站假設(shè)在高處，視野開(kāi)闊且坐標(biāo)已知的控制點(diǎn)上，即 3號(hào)點(diǎn)位基準(zhǔn)站架設(shè)點(diǎn)。{00 ??? ??? （ ） 式中： YX, 為投影后的直角坐標(biāo)； 39。 多徑誤差是 RTK定位測(cè)量中誤差最嚴(yán)重的，多徑誤差受周?chē)h(huán)境的影響，一般誤差值可達(dá) 5cm左右，當(dāng)其處在高反射環(huán)境下時(shí)誤差可達(dá) 19cm之多，多徑誤差有常數(shù)誤差和周期誤差兩部分組成。一個(gè)流動(dòng)站從 J44 往 J45 方向測(cè)，另一個(gè)流動(dòng)站從 J46 逆向（或 J45 同向）方向測(cè)，將各設(shè)計(jì)檔距輸入手薄中，利用 RTK 的放線功能 ，在實(shí)地放樣各塔位樁，同時(shí)每基塔位測(cè)定 12個(gè)副樁（ Z 樁），以利于測(cè)量塔基地形圖和工測(cè)檢測(cè)及施工測(cè)量使用。這是決定 RTK 技術(shù)能否成功的關(guān)鍵因素 ， 也是制約 RTK 測(cè)量效果 的重大因素。單點(diǎn)測(cè)量觀測(cè)時(shí)間的長(zhǎng)短與跟蹤的衛(wèi)星數(shù)量、衛(wèi)星圖形精度、觀測(cè)精度要求等有關(guān)。它可以發(fā)現(xiàn)很多問(wèn)題 ,如輸入的控制點(diǎn)坐標(biāo)、坐標(biāo)系統(tǒng)、設(shè)置參數(shù)是否有誤等。 用全站儀、經(jīng)緯儀等進(jìn)行數(shù)字地形測(cè)圖時(shí) ， 被測(cè)的地物地貌等碎部點(diǎn)都要與 測(cè)站通視。 GPS RTK 技術(shù)的應(yīng)用，極大地提高了工作效率，亦更好地解決了實(shí)時(shí)而簡(jiǎn)便的檢核?；鶞?zhǔn)點(diǎn)的安置是順利實(shí)施 GPSRTK 的關(guān)鍵程序之一。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè) 論文 8 第二章 GPS RTK 技術(shù) 在線路測(cè)量中的 基本 應(yīng)用 及操作流程 GPS RTK 技術(shù)在線路測(cè)量中的主要應(yīng)用點(diǎn) RTK 技術(shù)在 控制測(cè)量 中的應(yīng)用 常規(guī)控制測(cè)量如導(dǎo)線測(cè)量，要求點(diǎn)間通視，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，且精度不均勻。 流動(dòng)站 上，GPS 接收機(jī)在接受 GPS 衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)， 通過(guò)無(wú)線電接收設(shè)備，接收 基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測(cè)數(shù)據(jù)，然后根據(jù)相對(duì)定位的原理，實(shí)時(shí)地計(jì)算并顯示用戶(hù)站的三維坐標(biāo)極其精度。用無(wú)線電導(dǎo)航定位來(lái)說(shuō)，就是假設(shè)在地面上有三個(gè)無(wú)線電信號(hào)發(fā)射臺(tái)并且每個(gè)發(fā)射臺(tái)的空間三維坐標(biāo)已知，地面接收機(jī)在某個(gè)時(shí)刻利用無(wú)線電測(cè)距的方法分別測(cè)出了接收機(jī)到三個(gè)無(wú)線電發(fā)射臺(tái)的距離 d d d3。還負(fù)責(zé)糾正衛(wèi)星軌道偏離。 在線路 測(cè)量工作 中，由于工程覆蓋面廣，技術(shù)要求高，測(cè)量 的 工作量非常大。能為各類(lèi)用戶(hù)提供精密的三維坐標(biāo)、速度和時(shí)間。各種類(lèi)型的 GPS 測(cè)地型接收機(jī)用于精密相對(duì)定位時(shí)，其雙頻接收機(jī)精度可達(dá) 5mm+1 D，單頻接收機(jī)在一定距離內(nèi)精度可達(dá) 10mm+2 D， 用于差分定位其精度可達(dá)亞米級(jí)至厘米級(jí)。靜態(tài)定位就是講 GPS 接收機(jī)安置在固定點(diǎn)上觀測(cè)較長(zhǎng)一段時(shí)間得到該點(diǎn)的三維坐標(biāo)；動(dòng)態(tài)定位就是至少要有一臺(tái)接收機(jī)處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)來(lái)測(cè)定運(yùn)動(dòng)中各觀測(cè)時(shí)刻測(cè)定點(diǎn)的三維位置。 電子手簿：由于 GPSRTK 作業(yè)過(guò)程中，流動(dòng)站一般將和 GPS 接收機(jī)和電臺(tái)背在背部，為了便于建立測(cè)量項(xiàng)目、建立坐標(biāo)系統(tǒng)，設(shè)置測(cè)量形式和參數(shù)、設(shè)置電臺(tái)參數(shù)，實(shí)時(shí)閱讀、存儲(chǔ)測(cè)量坐標(biāo)和精度，設(shè)計(jì)放樣從標(biāo)點(diǎn)或參數(shù)、指導(dǎo)放樣等，一般采用手持式的電子簿比較方便。 在控制測(cè)量中， 采用 RTK 技術(shù) 前，需要了解此 項(xiàng)目 的要求精度， 并在 合理的范圍內(nèi)適當(dāng)?shù)剡x擇不同精度的機(jī)型，以確保工程順利完成。在觀測(cè)過(guò)程中， GPS 流動(dòng)站在接收衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)，通過(guò)內(nèi)置電臺(tái)接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)牡挠^測(cè)數(shù)據(jù)，根據(jù)相對(duì)定位原理，將載波相位觀測(cè)值實(shí)時(shí)進(jìn)行差分處理，得到流動(dòng)站和基準(zhǔn)站的坐標(biāo)差： 、 、 ，坐標(biāo)加上基準(zhǔn)站坐標(biāo)，得到流動(dòng)站的 GPS84 坐標(biāo)。 一般按樁號(hào)放樣 ， 當(dāng)輸入一個(gè)樁號(hào)后 ， GPS RTK 會(huì)自動(dòng)提示你目前位置距離樁號(hào)的距離、方向 ， 據(jù)此找到測(cè)設(shè)設(shè)計(jì)位置 ,完成中線測(cè)量 。 速度快 ,效率高 ,節(jié)約人力 RTK 用于線路地形測(cè)繪 ， 可以較大程度地提高工作效率和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度 。點(diǎn)校正可以通過(guò)兩種方式進(jìn)行。 工作 要求 基準(zhǔn)站和流動(dòng)站同時(shí)接收到 5 顆以上 GPS 衛(wèi)星信號(hào)。 GPS RTK 測(cè)量應(yīng)按規(guī)定對(duì)儀器進(jìn)行檢驗(yàn)，作業(yè)前做好星歷預(yù)報(bào)，合理安排野外作業(yè)時(shí)間，作業(yè)時(shí)應(yīng)按照隨機(jī)操作手冊(cè)進(jìn)行 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè) 論文 14 第三章 GPS RTK 技術(shù)在線路測(cè)量中的 應(yīng)用 實(shí)例 及分析 本文引用云南省電力設(shè)計(jì)院于 1998 年 8 月至 9 月間利用 Trimble 4000SSI GPS 三臺(tái)套 +實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)（ RTK）進(jìn)行 500kv 大昆南回東段送電線路 80km的定位工作為例。如圖所示： 圖 RTK定位中天線姿態(tài)誤差圖 h 為天線高， Q 為天線傾角。 電離層誤差 電離層的誤差與太陽(yáng)黑子的運(yùn)動(dòng)密切相關(guān)，實(shí)驗(yàn)表明，當(dāng)太陽(yáng)黑子處在爆發(fā)期時(shí)，有可能導(dǎo)致 RTK 無(wú)法使用。 RTK點(diǎn)校正的理論及實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)研究。通過(guò)多點(diǎn)校正后， 2,4,110,101,105點(diǎn)的坐標(biāo)值與已知的 54坐標(biāo)值比較如下： 表 坐標(biāo)值比較結(jié)果表 點(diǎn)號(hào) 2 4 101 105 110 平均差值 北坐標(biāo)差 / m 東坐標(biāo)差 / m 高程差 / m 參數(shù)校正。 降低了作業(yè)條件要求 RTK 技術(shù)不要求點(diǎn)間通視 ， 因此 ， 它和傳統(tǒng)測(cè)量相比 ， 受通視條件、能見(jiàn)度、氣候、季節(jié)等因素的影響和限制較小 ， 在傳統(tǒng)測(cè)量看來(lái)由于地形復(fù)雜、地物障礙而造成的難通視地區(qū) ， 只要滿(mǎn)足 RTK 的基本工作條件 ， 它也能輕松地進(jìn)行快速的高精度定位作業(yè)。 目標(biāo)點(diǎn)施測(cè) 第一個(gè)觀測(cè)點(diǎn)應(yīng)是控制點(diǎn)或已知坐標(biāo)點(diǎn)，以檢核精度。80 年代后期，我國(guó)開(kāi)始引進(jìn) GPS 接收機(jī)并廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域（大地測(cè)量、工程測(cè)量、航空攝影測(cè)量、地球動(dòng)力學(xué)、海洋監(jiān)測(cè)、水下地形測(cè)繪、工農(nóng)業(yè)等），我國(guó)也已經(jīng)有部分城市建立了永久性的 GPS 跟蹤站，同時(shí)我國(guó)也已經(jīng)開(kāi)始建立屬于自己的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，能 夠自主生產(chǎn)導(dǎo)航型 GPS 接收機(jī)和測(cè)地型 GPS 接收機(jī)。 RTK 線路測(cè)量的優(yōu)化布測(cè)方案 熟習(xí)儀器特性 工程作業(yè)前應(yīng)將儀器進(jìn)行一次總復(fù)位，以確保儀器工作狀態(tài)最佳。從上述定位精度比較結(jié)果及實(shí)際工程結(jié)果來(lái)看 ， RTK 技術(shù)在公路定線測(cè)量中的點(diǎn)位精度可達(dá)厘米級(jí) ， 內(nèi)符合精度較好 ， 且與全站儀測(cè)量結(jié)果接近 ， 可以較好地滿(mǎn)足公路設(shè)計(jì)和施工中的定線、放樣測(cè)量的精度要求。 2 、4 、 110 、 101 、 105點(diǎn)的 WGS84 坐標(biāo)已知 ,通過(guò)校正 ,可計(jì)算出 2 、 4 、 1 10 105 的北京 54坐標(biāo)。 七參數(shù)轉(zhuǎn)換模型如下： ? 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