【正文】 若不行再考慮搬站；如果盲點地區(qū)致 盲的主要原因是接收衛(wèi)星狀況不良，則應(yīng)該在盲點周圍加測 圖 根控制點，以便用全站儀補測。 數(shù)據(jù)鏈傳輸受干擾和限制、作業(yè)半徑比標稱距離小 RTK 數(shù)據(jù)鏈傳輸易受到障礙物如高大山體、高大建筑物和各種高頻信號源的干擾，在傳輸過程中衰減嚴重，嚴重影響外業(yè)精度和作業(yè)半徑。2″， 測距精度為 177?？刂凭W(wǎng)布設(shè)如下圖： 圖 控制網(wǎng)布設(shè)圖 網(wǎng)中 102點和地質(zhì)樓點屬于國家四等控制點，圖書館點屬于國家三等控制點。為此需要進行不同坐標系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換，坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換問題是 RTK 測量中最普遍的問題，通常我們采用四參數(shù)法和其參數(shù)法。實際應(yīng)用中電子相位中心是隨著接收信號的頻率、方位角和高度角而變化的。線路兩端聯(lián)測了國家控制點，這些都給 RTK 技術(shù)的實施提供了非常有利的條件 。但保證遷站過程中不失鎖卻很難，當遷站過程中經(jīng)過樹下、立交橋、隧道時，都有可能失鎖。 流動站開始測量 單點測量：在主菜單上選擇 “測量 ”圖標打開，測量方式選擇 “ RTK” 。基準站的選點盡量避免無線電干擾和多路徑效應(yīng)。 測量和碎部測量可以同步進行。一般需要事先根據(jù)坐標計算放樣元素，再在實地使用全站儀等常規(guī)測量儀器測設(shè)出當放樣線路。 計算測區(qū)的轉(zhuǎn)換參數(shù)，需知已知點至少三個以上，且分別有 WGS84 地心坐標系、國家坐標或地方坐標；該點最好選在測區(qū)四周及中心，均勻分布，能有效地控制測區(qū)。 GPS RTK 技術(shù)以其定位精度高、觀測 速度快、小巧靈活等優(yōu)點，深受廣大測量工作者的青睞。 目前 RTK 測量中，采用的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)大部分為：超高頻（ UHF）、甚高頻（ VHF）和高頻（ HF）三種頻率來傳播信號。 主要的測量方法有兩種：虛擬距離觀測與載波相位觀測。一軌道平面上的衛(wèi)星比西邊相鄰軌道平面上的相應(yīng)衛(wèi)星超前 30 。通過 GPS RTK技術(shù)能夠在野外得到厘米級定位精度的測量方法，本文首先就 GPS RTK 技術(shù)在線路測量中的 基本應(yīng)用和 流程 進行了 論述 ， 其次，對 RTK技術(shù)在線路測量中的應(yīng)用實例進行了分析，最后 ，就 GPS RTK 技術(shù)在測量中的 誤差 產(chǎn)生原因、精度分析以及 質(zhì)量控制 方案 進行了總結(jié) ，具有 了 一定的參考價值。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè) 論文 2 GPS 系統(tǒng)組成 GPS 工作衛(wèi)星及其星座 由 21 顆工作衛(wèi)星和 3 顆在軌備用衛(wèi)星組成 GPS 衛(wèi)星星座，記作 （ 21+3） GPS 星座。 GPS 系統(tǒng)的 基本原理 GPS 衛(wèi)星 的基本參數(shù) 衛(wèi)星顆數(shù)為 21+3，衛(wèi)星軌道面?zhèn)€數(shù)為 6，衛(wèi)星高度為 20200km， 軌道傾角為 55 ，衛(wèi)星運行周期為 11h 58min， 載波頻率 為 和 。GPS RTK 技術(shù)開始于 90 年代初 ，是一種全天候、全方位的新型測量系統(tǒng)，稱 為 載波相位動態(tài)實時差分技術(shù)，是目前適時、準確地確定待測點的位置的最佳方式，是基于載波相位觀測值基礎(chǔ)上的實時動態(tài)定位技術(shù)。 RTK 實時差分技術(shù)是 GPS的一部分，如果說 GPS 靜態(tài)技術(shù)是宏觀調(diào)控的話，那么 RTK 技術(shù)則是對其的微觀補充。 求定測區(qū)轉(zhuǎn)換參數(shù)。此過程一般進行 3min5min。 對線路工程中小塊面積的地形測圖 ， 如管線、鐵路、公路工程中的站址以及輸電線路工程中的塔址等 ， 應(yīng)用 RTK 技術(shù)進行線路地形數(shù)據(jù)采集 ， 可以收到快速、高精度、低成本的理想效果。每站測圖采點僅需 3 s 左右 ， 1 d可采集 500 個點 的 數(shù)據(jù) ， 工作效率大大提高。如果上作是在國家大地坐標系統(tǒng)下進 行，而且知道橢球參數(shù)和投影方式以及基準點坐標，則可以直接定義坐標系統(tǒng)，建議在 RTK 測量中最好加入 12 個點校正，避免投影變形過大，提高數(shù)據(jù)可靠性。隨著科技的不斷發(fā)展，這個問題會被逐步的改善。 設(shè)備配置 基準站一臺 包括 400SS 基準站主機， TRIMNARK 2 無線電調(diào)制解調(diào)器（ 25W） 及配件， 6Ah 電池，電瓶（ 12V， 100Ah） 流動站兩臺 包括 4000SSI 基準站主機， TRIMNARK 2 無線電調(diào)制解調(diào)器（ 5W） ,Pole 2madjustable對中桿（含電池）， TSCI 測量控制器及連線等。 5176。 對流層誤差 對流層誤差和點之間高差和點之間距離有密切關(guān)系。本次實驗是在河南理工大學(xué)的老校區(qū)進行的，實驗所使用硬件設(shè)備主要是基準站和流動站接收機 ,基準站采用 4700GPS接收機、天線和基座以及無線電發(fā)射電臺、電臺天線、 4700GPS接收機的測量手簿，并包括連接電線以及各個儀器的供電源 。 GPS RTK 技術(shù)放樣精度的驗證 為了驗證 RTK 放樣的可靠性和精度 ， 在某國道段線路中樁放樣時 ， 先把基準站架設(shè)在已知控制點 D3上進行 RTK放樣 ， 然后再把基準站架設(shè)到另一個已知控制點 D7上 ，分別用 RTK 測得其中 10 個中樁的坐標 ,與放樣坐標進行比較 ,驗證重合性。 RTK 在線路測量中的不足及其解決辦法 受衛(wèi)星狀況 限制和天空環(huán)境影響 在高山及密林區(qū)，城市高樓區(qū)，衛(wèi)星信號被 遮擋時間較長。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè) 論文 25 在整個測量過程中都要注意質(zhì)量控制檢驗，方法如上所述，還可利用原有大比例尺地圖，檢驗其山頂點的高程，圈出未能進行 RTK 測量的盲點。 GPSRTK 的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 美國的 GPS、前蘇聯(lián)的 GLONASS、歐洲的 GALILEO 等導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)相繼在使用中。 高程異常問題 RTK 作業(yè)模式要求高程的轉(zhuǎn)換必須精確 ， 但我國現(xiàn)有的高程異常圖在有些地區(qū) ， 尤其是山區(qū) ， 存在較大誤差 ， 精度也不均勻。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè) 論文 22 表 樁號 不同基準站（ D D7）下RTK 定位測量結(jié)果比較 /cm RTK 定位測量平均值與全站儀測量結(jié)果比較 /cm K2+000 + + + K2+050 + + + + K2+100 + + + + K2+150 + + K2+200 + + + + + K2+250 + + + K2+300 + + + + K2+350 + + + K2+400 + + + + 最大差值 + + + + 由 上 表中的 RTK 放樣、測量以及全站儀測量結(jié)果比較可以看出 ： 利用 RTK 在不同基準站下放樣、測量的中樁坐標之差的最大值 max= cm， max= cm， max= cm。 基準站假設(shè)在高處，視野開闊且坐標已知的控制點上，即 3號點位基準站架設(shè)點。{00 ??? ??? （ ） 式中： YX, 為投影后的直角坐標； 39。 多徑誤差是 RTK定位測量中誤差最嚴重的，多徑誤差受周圍環(huán)境的影響，一般誤差值可達 5cm左右，當其處在高反射環(huán)境下時誤差可達 19cm之多，多徑誤差有常數(shù)誤差和周期誤差兩部分組成。一個流動站從 J44 往 J45 方向測，另一個流動站從 J46 逆向（或 J45 同向）方向測，將各設(shè)計檔距輸入手薄中，利用 RTK 的放線功能 ，在實地放樣各塔位樁，同時每基塔位測定 12個副樁（ Z 樁），以利于測量塔基地形圖和工測檢測及施工測量使用。這是決定 RTK 技術(shù)能否成功的關(guān)鍵因素 ， 也是制約 RTK 測量效果 的重大因素。單點測量觀測時間的長短與跟蹤的衛(wèi)星數(shù)量、衛(wèi)星圖形精度、觀測精度要求等有關(guān)。它可以發(fā)現(xiàn)很多問題 ,如輸入的控制點坐標、坐標系統(tǒng)、設(shè)置參數(shù)是否有誤等。 用全站儀、經(jīng)緯儀等進行數(shù)字地形測圖時 ， 被測的地物地貌等碎部點都要與 測站通視。 GPS RTK 技術(shù)的應(yīng)用，極大地提高了工作效率，亦更好地解決了實時而簡便的檢核?；鶞庶c的安置是順利實施 GPSRTK 的關(guān)鍵程序之一。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè) 論文 8 第二章 GPS RTK 技術(shù) 在線路測量中的 基本 應(yīng)用 及操作流程 GPS RTK 技術(shù)在線路測量中的主要應(yīng)用點 RTK 技術(shù)在 控制測量 中的應(yīng)用 常規(guī)控制測量如導(dǎo)線測量，要求點間通視，費工費時，且精度不均勻。 流動站 上，GPS 接收機在接受 GPS 衛(wèi)星信號的同時， 通過無線電接收設(shè)備，接收 基準站傳輸?shù)挠^測數(shù)據(jù)，然后根據(jù)相對定位的原理，實時地計算并顯示用戶站的三維坐標極其精度。用無線電導(dǎo)航定位來說，就是假設(shè)在地面上有三個無線電信號發(fā)射臺并且每個發(fā)射臺的空間三維坐標已知，地面接收機在某個時刻利用無線電測距的方法分別測出了接收機到三個無線電發(fā)射臺的距離 d d d3。還負責糾正衛(wèi)星軌道偏離。 在線路 測量工作 中，由于工程覆蓋面廣，技術(shù)要求高，測量 的 工作量非常大。能為各類用戶提供精密的三維坐標、速度和時間。各種類型的 GPS 測地型接收機用于精密相對定位時，其雙頻接收機精度可達 5mm+1 D，單頻接收機在一定距離內(nèi)精度可達 10mm+2 D， 用于差分定位其精度可達亞米級至厘米級。靜態(tài)定位就是講 GPS 接收機安置在固定點上觀測較長一段時間得到該點的三維坐標；動態(tài)定位就是至少要有一臺接收機處于運動狀態(tài)來測定運動中各觀測時刻測定點的三維位置。 電子手簿：由于 GPSRTK 作業(yè)過程中，流動站一般將和 GPS 接收機和電臺背在背部，為了便于建立測量項目、建立坐標系統(tǒng)，設(shè)置測量形式和參數(shù)、設(shè)置電臺參數(shù)，實時閱讀、存儲測量坐標和精度，設(shè)計放樣從標點或參數(shù)、指導(dǎo)放樣等，一般采用手持式的電子簿比較方便。 在控制測量中， 采用 RTK 技術(shù) 前，需要了解此 項目 的要求精度， 并在 合理的范圍內(nèi)適當?shù)剡x擇不同精度的機型，以確保工程順利完成。在觀測過程中， GPS 流動站在接收衛(wèi)星信號的同時，通過內(nèi)置電臺接收基準站傳輸?shù)牡挠^測數(shù)據(jù)，根據(jù)相對定位原理，將載波相位觀測值實時進行差分處理，得到流動站和基準站的坐標差： 、 、 ，坐標加上基準站坐標，得到流動站的 GPS84 坐標。 一般按樁號放樣 ， 當輸入一個樁號后 ， GPS RTK 會自動提示你目前位置距離樁號的距離、方向 ， 據(jù)此找到測設(shè)設(shè)計位置 ,完成中線測量 。 速度快 ,效率高 ,節(jié)約人力 RTK 用于線路地形測繪 ， 可以較大程度地提高工作效率和減輕勞動強度 。點校正可以通過兩種方式進行。 工作 要求 基準站和流動站同時接收到 5 顆以上 GPS 衛(wèi)星信號。 GPS RTK 測量應(yīng)按規(guī)定對儀器進行檢驗，作業(yè)前做好星歷預(yù)報，合理安排野外作業(yè)時間，作業(yè)時應(yīng)按照隨機操作手冊進行 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè) 論文 14 第三章 GPS RTK 技術(shù)在線路測量中的 應(yīng)用 實例 及分析 本文引用云南省電力設(shè)計院于 1998 年 8 月至 9 月間利用 Trimble 4000SSI GPS 三臺套 +實時動態(tài)（ RTK）進行 500kv 大昆南回東段送電線路 80km的定位工作為例。如圖所示： 圖 RTK定位中天線姿態(tài)誤差圖 h 為天線高， Q 為天線傾角。 電離層誤差 電離層的誤差與太陽黑子的運動密切相關(guān)，實驗表明，當太陽黑子處在爆發(fā)期時，有可能導(dǎo)致 RTK 無法使用。 RTK點校正的理論及實驗數(shù)據(jù)研究。通過多點校正后， 2,4,110,101,105點的坐標值與已知的 54坐標值比較如下： 表 坐標值比較結(jié)果表 點號 2 4 101 105 110 平均差值 北坐標差 / m 東坐標差 / m 高程差 / m 參數(shù)校正。 降低了作業(yè)條件要求 RTK 技術(shù)不要求點間通視 ， 因此 ， 它和傳統(tǒng)測量相比 ， 受通視條件、能見度、氣候、季節(jié)等因素的影響和限制較小 ， 在傳統(tǒng)測量看來由于地形復(fù)雜、地物障礙而造成的難通視地區(qū) ， 只要滿足 RTK 的基本工作條件 ， 它也能輕松地進行快速的高精度定位作業(yè)。 目標點施測 第一個觀測點應(yīng)是控制點或已知坐標點，以檢核精度。80 年代后期，我國開始引進 GPS 接收機并廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域（大地測量、工程測量、航空攝影測量、地球動力學(xué)、海洋監(jiān)測、水下地形測繪、工農(nóng)業(yè)等），我國也已經(jīng)有部分城市建立了永久性的 GPS 跟蹤站，同時我國也已經(jīng)開始建立屬于自己的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，能 夠自主生產(chǎn)導(dǎo)航型 GPS 接收機和測地型 GPS 接收機。 RTK 線路測量的優(yōu)化布測方案 熟習(xí)儀器特性 工程作業(yè)前應(yīng)將儀器進行一次總復(fù)位，以確保儀器工作狀態(tài)最佳。從上述定位精度比較結(jié)果及實際工程結(jié)果來看 ， RTK 技術(shù)在公路定線測量中的點位精度可達厘米級 ， 內(nèi)符合精度較好 ， 且與全站儀測量結(jié)果接近 ， 可以較好地滿足公路設(shè)計和施工中的定線、放樣測量的精度要求。 2 、4 、 110 、 101 、 105點的 WGS84 坐標已知 ,通過校正 ,可計算出 2 、 4 、 1 10 105 的北京 54坐標。 七參數(shù)轉(zhuǎn)換模型如下： ? 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