【正文】 在作畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，我得到了指導(dǎo)老師 韓 老師的悉心教導(dǎo)。 (6) 安裝、使用、維護(hù)方便。兩用油箱的最大優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省空間，但有幾個(gè)局限性與此優(yōu)點(diǎn)相抵觸。 各閥局部壓力損失可根據(jù)張利平主編的化學(xué)工業(yè)出版社出版的《液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及設(shè)計(jì)》式 248 2()P P q qss?? ? ? 計(jì)算，式中 Ps? 為各閥在額定壓力下的壓降 (見表 )， q 為流經(jīng)各閥的實(shí)際流量， qs 為各閥的額定流量。 液壓馬達(dá)主要是通過卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)放泥箱運(yùn)動(dòng) ， 實(shí)現(xiàn)卸泥 。 輔助缸工作 需要克服的負(fù)載 可按 上面 式計(jì)算，即 ： F F F Fe if? ? ? 式中 ： Fe —— 工作負(fù)載 Ff —— 摩擦負(fù)載 Fi —— 慣性負(fù)載 由于 Ff 、 Fi 均較小故可忽略不計(jì)，現(xiàn)只計(jì)算缸工作時(shí)的負(fù)載 Fe ，如下圖 所示是抓斗工作時(shí)的 受力圖： 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（畢業(yè)論文） 24 F e 缸推力F ＇挖掘阻力Or ＇= 74 5 .7 4ｒ= 11 1. 925176。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（畢業(yè)論文） 18 圖 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（畢業(yè)論文） 19 第三章 運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析 此次設(shè)計(jì)的挖泥船屬小型工程機(jī)械，根據(jù)化學(xué)工業(yè)出版社出版、 張利平主編的《液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及設(shè)計(jì)》中表 56 可知系統(tǒng)的設(shè)計(jì)壓力范圍為 10～ 16MPa，根據(jù) GB/7973— 1987 液壓缸公稱壓力系列選系統(tǒng)設(shè)計(jì)壓力為 16MPa。泄壓時(shí) 1YA、 9YA 通電。 圖 節(jié)流閥來實(shí)現(xiàn)減速 和液壓制動(dòng) 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（畢業(yè)論文） 15 圖 常閉式液壓制動(dòng)器的制動(dòng)回路 方案比較：方案一的回路隨著馬達(dá)轉(zhuǎn)速的降低，馬達(dá)回油量降低， 節(jié)流閥的背壓也減小，制動(dòng)效果減弱，不能使馬達(dá)完全停止。 泄壓 時(shí)由帶有卸載閥芯的復(fù)式液控單向閥 4 完成。在各液壓缸的回油路上裝單向節(jié)流閥，調(diào)節(jié)節(jié)流閥的流量以達(dá)到近似的速度同步。液壓馬達(dá)的主要作用是通過帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制放泥箱的排放淤泥 運(yùn)動(dòng)。 以上是挖泥船在我國(guó)疏浚業(yè)廣泛應(yīng)用的事例。 20 世紀(jì)末到本世紀(jì)初 ,山東黃河河務(wù)局再次在河口段組織實(shí)施了挖河疏浚、淤背固堤工程 ,并開展了相關(guān)技術(shù)研究 ,取得了較為豐富的經(jīng)驗(yàn)。秦漢時(shí)期也有利用疏浚、內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（畢業(yè)論文） 2 筑堤等措施用以行洪排澇的記載。根據(jù)我國(guó)河流的淤泥量大，且多為水下方，清淤工作必須用挖泥船來完成 。與此同時(shí) ,河南、山東、江蘇、浙江內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（畢業(yè)論文） 3 等一些省市也陸續(xù)成立了機(jī)械疏浚隊(duì)伍 ,對(duì)淤積嚴(yán)重河道和湖泊開始進(jìn)行初步治理 ,從而也帶動(dòng)了我國(guó)挖泥船等工程船舶制 造業(yè)的發(fā)展。多年來從國(guó)外整船引進(jìn)挖泥船，雖可以較快地裝備，迅速提高國(guó)內(nèi)挖泥船裝備水平并投入使用，然而這種引進(jìn)基本是一種單一的設(shè)備選型，而挖 泥船原則上屬于非標(biāo)設(shè)備，對(duì)適用型、用戶型、尤其是對(duì)專用型挖泥船，更好的方式是中外高層次的國(guó)際合作，強(qiáng)強(qiáng)結(jié)合，共同依據(jù)中國(guó)國(guó)情工況開發(fā)研設(shè)創(chuàng)新適用設(shè)備及相應(yīng)的施工運(yùn)用技術(shù)，不僅能提高挖泥船的實(shí)用性和適用性，同時(shí)在拉動(dòng)國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)的同時(shí)，推動(dòng)提高中國(guó)挖泥船及施工設(shè)備的設(shè)計(jì)技術(shù)水平、中國(guó)船舶工業(yè)相關(guān)配套業(yè)制造水平和疏浚施工技術(shù)水平。 原理圖 挖泥船采用支架支撐抓斗，由液壓驅(qū)動(dòng)抓斗的各項(xiàng)動(dòng)作來完成挖泥作業(yè)。 由以上分析可知，所設(shè)計(jì)的挖泥船液壓系統(tǒng)適合選用方案二的平衡回路，故平衡回路選用方案二。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（畢業(yè)論文） 12 方案一：如圖 所 示 ，利用液控單向閥的自動(dòng)補(bǔ)油保壓回路。 制動(dòng)器在 彈簧作用下對(duì)液壓馬達(dá)進(jìn)行制動(dòng)，通入壓力油后松開液壓馬達(dá)。若需要缸 8在任意位置停止，可使 1YA 斷電，閥 5中位工作，則缸可在任意位置上停下。若缸 27先運(yùn)動(dòng)到底，則觸動(dòng)行程開關(guān) 32，使 11YA 通電，此時(shí)壓力油經(jīng)閥 35 左位進(jìn)入缸 26上腔 ， 使缸活塞繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到底。 由 缸行程為 1700mm，取缸各級(jí)行程為第一級(jí)： 1L =180 mm ， 第二級(jí)： 2L =760 mm ， 第三級(jí)： 3L =760 mm.。又由已知條件 b =500mm ， h =600mm ∴ 39。 根據(jù)閥類及輔助元件所在油路的最大工作壓力和通過元件的最大流量，可選出液壓元件的型號(hào)及規(guī)格如下表，表中序號(hào)與原理圖中序號(hào)相同。但是必須細(xì)心設(shè)計(jì)以克服可能存在的局部發(fā)熱和操作難以接近等工作問題。 (3) 省去了大量的管子和接頭 , 結(jié)構(gòu)緊湊 , 占地面積小。 ＞＝0) break。同時(shí)也向認(rèn)真教育過我的 各位老師表示誠(chéng)摯的謝意 !向 認(rèn)真審閱我論文的各位 老師表示感謝！ 四年的大學(xué)生活如流水般飛逝，再多的不舍，再多的留戀，也只能說再見。 由于所設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)由主液壓缸和輔助液壓缸兩部分組成，故設(shè)計(jì)閥塊的時(shí)候也分成兩部分進(jìn)行設(shè)計(jì)即主液壓缸部分的閥塊和輔助缸部分的閥塊。此外，油液 溫度控制可能很困難，因?yàn)閷?duì)于總量減少了的油液來說存在著兩個(gè)熱源。 a? 為執(zhí)行器的總效率 c? 為回路總效率 回路總效率 11ppPQPQc? ? ?? 式中： 11PQ? 為各執(zhí)行器的負(fù)載壓力和負(fù)載流量（輸入流量）乘積的總和； ppPQ? 泵供油壓力和輸出流量乘積總和。θ圖 由力平衡方程的： 22GF? ， 11T G F?? ∴ si n 20 c os 12o oGF? ∴ s in 2 0 1 2 8 0 0 0 .3 4 2 4 4 7 6 .1c o s 1 2 0 .9 7 8ooGFN?? ? ? 當(dāng)箱子倒泥時(shí)，此過程中把鋼絲繩從水平輪上摘下直接掛在架子上的輪上，把箱子上的銷拔出，使箱子傾斜一定的角度，因?yàn)槟嗟恼持^大所以基本上把箱子和泥拉起來 ，所以此時(shí)鋼絲繩的拉力為泥和箱子的總重量即 F=G=12800N ∴由以上分析可知鋼絲繩的最大拉力為： maxF =12800 N 鋼絲繩直徑的確定 根據(jù)冶金工業(yè)出版社出版、東北工學(xué)院編著的《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》 第二版中冊(cè)的公式 241有 ： 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（畢業(yè)論文） 29 max [17]b FSF ?? （ 式 ） 式中： bF —— 鋼絲繩規(guī)范中鋼絲破斷拉力的總和， maxF —— 鋼絲繩最大拉力， S—— 安全系數(shù)查本書表 247的 S=， ? —— 鋼絲繩破斷力換算系數(shù)查本 書 表 248 取 ? =。F 為抓斗挖泥時(shí)的挖掘阻力 抓斗在整個(gè)挖掘過程中斗齒要受到淤泥的 阻力即 39。 對(duì)于摩擦負(fù)載 Ff 由于抓斗工作過程中不存在摩擦而只是活塞和缸同存在微小的摩擦，故 Ff 可忽略不計(jì)。 對(duì)兩輔助液壓缸油路： 油液經(jīng)閥 17 左位到達(dá)兩缸下腔，使兩缸活塞收縮，抓斗張開。 當(dāng)主液壓缸將抓斗送至水下工作面后，兩輔 助液壓缸伸出使抓斗閉合進(jìn)行挖泥作業(yè) 。保 壓完畢后手動(dòng)換向閥 3左位接入回路，此時(shí)液壓缸上腔壓力油沒有卸壓， 壓力油將順序閥 5 打開，泵 1進(jìn)入液壓缸下腔的油液經(jīng)順序閥 5 和節(jié)流閥 6回油箱，由于節(jié)流閥的作用，回油壓力（可調(diào)值 2Mpa 左右）雖不足以使活塞回程，但能頂開液控單向閥 4 的卸荷閥芯，使缸上腔泄壓?；钊仙龝r(shí)分流集流閥起分流作用，活塞下降時(shí)分流集流閥起集流作用。 方案一：如圖 所示：自控 式 單向順序閥（簡(jiǎn)稱平衡閥）的平衡 回路。 由于挖泥船整體設(shè)計(jì)的工作量較大，一個(gè)人很難獨(dú)立完成，所以我畢業(yè)設(shè)計(jì) 的課題主要是此次挖泥船液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。此后沿江各省疏浚工程處和船隊(duì)陸續(xù)引進(jìn)了一批中小型挖泥船 ,大大增強(qiáng)了沿江疏浚與吹填固堤的能力。光緒十五年 (1889 年 ),山東巡撫訂購(gòu)了 2條法國(guó)制造的 “ 鐵管挖泥船 ” ,雖然試挖沒有成功 ,卻開了黃河流域采用機(jī)械挖泥船的先例。 我國(guó)江河湖庫(kù)眾多，泥沙淤積嚴(yán)重。 1962 年根據(jù)中央“一定要根治海河”的部署 ,水利電力部抽調(diào)部分水電建設(shè)的骨干力量組建了馬頰河工程局和衛(wèi)河工程局 (現(xiàn)在水電十三局的前身 ),從1963年開始這支水利專業(yè)化機(jī)械疏浚隊(duì)伍在馬頰河 150 多 km的河道上進(jìn)行了持續(xù)數(shù)年的疏浚會(huì)戰(zhàn) ,當(dāng)時(shí)投入不少疏浚設(shè)備。水電十三局、安徽疏?？偣?、湖南水利疏浚公司、浙江水利疏浚公司等多家疏浚企業(yè)先后引進(jìn)或研制了帶有環(huán)保絞刀頭的環(huán)保型挖泥船 ,對(duì)太湖流域的部 分地段實(shí)施了環(huán)保疏浚工程。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（畢業(yè)論文） 7 綜合比較以上兩種方案可知，方案一 為 船與挖掘機(jī)的組合，屬于一種新型的多功能挖泥船，它既能挖泥又能充當(dāng)運(yùn)輸船使用，但不言而喻，這種多功能挖泥船造價(jià)高維護(hù)費(fèi)用昂貴。換向閥處于中位時(shí)液壓缸進(jìn)出口被封死活塞可停止運(yùn)動(dòng)。 由于抓斗在工作過程要受到湖泊中泥沙的反作用力，故而控制抓斗開合的兩輔助液壓缸需要保壓。在液壓馬達(dá)的回油路上串接一個(gè)節(jié)流閥，產(chǎn)生較大的背壓，使馬達(dá)逐漸減速。 對(duì)于主液壓缸油路： 油液通過換向閥 5 左位進(jìn)入主液壓缸上腔使液壓缸下降。 由于抓斗閉合過程要求必須同步，故采用分流集流閥 19 來實(shí)現(xiàn)抓斗的同步。 由成大先主編的《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第三版第 4 卷表 1964 可知在壓力為16MPa 時(shí) ， 活塞往返速比為 ： 3132[1]? ?? （ 式 ） ∴ 31A = 32A = 2mm ∴ 第三級(jí)活塞直徑 431 5 0 .8 23 AD m m???? 由32 3 3()4A D d??? 得第三級(jí)活塞桿直徑為 3d = mm 。FrFe r?? （ 式 ） 根據(jù)中國(guó)建筑工業(yè)出版社出版、同濟(jì)大學(xué)主編的《單斗液壓挖掘機(jī)》第二版 緒論的 08 式得挖掘阻力 為 ： [10]39。 ∴ pP = ? w 根據(jù)泵的驅(qū)動(dòng)功率及泵的轉(zhuǎn)速選擇液壓泵的驅(qū)動(dòng)機(jī)： 由于挖泥船的工作場(chǎng)所在野外，而且流動(dòng)性大，故不適合采用以電動(dòng)機(jī)作為液壓動(dòng)力源。 整體式油箱 ： 是指在液壓系統(tǒng)或機(jī)器的構(gòu)件內(nèi)形成的油箱。有時(shí) , 為了避免各油孔之間相互干涉 , 必須使用工藝油孔， 這樣便增加了液壓閥塊內(nèi)部油孔的復(fù)雜性 ,液壓閥塊是液壓系統(tǒng)無管化連接方式的一種常用方法 ， 它不僅能簡(jiǎn)化液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和安裝 , 而且便于實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的集成化和標(biāo)準(zhǔn)化。mai nf l oa t tBBB?　　int 　i；　　 　 H, A, K, P ,B ,　pi　　　　　V=630,Ｋ＝２０；　for(i=1；ｉ＜＝１０；i++) {printf(input P =%n) ；pi 　　 scanf(%f,amp。因能力有限，論文存在諸多疏漏，自己的學(xué)業(yè)水平離 各位培育過我的老師 的要求還存在不小的距離。 [6]、 王積偉、章宏甲、黃誼主編 . 液壓傳動(dòng) [M]第二 版 ， 北京 ： 機(jī)械工業(yè)出版社 ， [7]、 殷 乾訓(xùn)、方之良主編 . 液壓傳動(dòng)系統(tǒng) [M]，北京： 人民交通 出版社出版 ， [8]、 張利平編著 . 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及設(shè)計(jì) [M]， 北京 ： 化學(xué)工業(yè)出版社 ， [9]、 管忠范主編 . 液壓傳動(dòng)系統(tǒng) [M]， 北京 ： 機(jī)械工業(yè)出版社出版 ， [10]、 同濟(jì)大學(xué)主編 . 單斗液壓挖掘機(jī) [M]第二版 ， 北京 ： 中國(guó)建筑工業(yè)出版社 ， [11]、 黃小龍編著 . 機(jī)械制圖一冊(cè)通 [M]， 北京 ： 人民郵電出版社 ， [12]、 劉延俊編著 . 液壓系統(tǒng)使用與維修 [M]， 北京 ： 化學(xué)工業(yè)出版社 ， [13]、 方桂花主編 . 液壓傳動(dòng) [M]， 北京 ： 地震出版社 ， [14]、 《 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 》 聯(lián)合組編寫 . 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) [M]第二版 下冊(cè) ， 北京 ： 化學(xué) 工業(yè)出版社 ， [15]、 張利平主編 . 液壓閥原理、使用與維護(hù) [M]， 北京 ： 化學(xué)工業(yè)出版社 ， [16]、 王建國(guó)、安娜主編 . 機(jī)械制圖 [M]， 內(nèi)蒙古 ： 內(nèi)蒙古大學(xué)出版社出版 ， [17]、 東北工學(xué)院 《 機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè) 》 編寫組編 . 機(jī)械