【正文】 在設(shè)計(jì)的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，難免會遇到過各種各樣的問題，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學(xué)過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，通過這次課程設(shè)計(jì)之后，一定把以前所學(xué)過的知識重新溫故。 /*檢測并處理外部調(diào)整機(jī)器信號 */ zd()。 i++)。 控制程序： include sbit tz = P1^0。相對于外部時(shí)鐘源提供時(shí)鐘信號到 XTAL1 端輸入， XTAL2 端懸空的方式，這種方式結(jié)構(gòu)緊湊、成本低廉、可靠性高。 拉紙控制： 輸入信號為操作人員調(diào)整機(jī)器、光標(biāo)選擇的開關(guān)信號，位置傳感器信號 Clear、計(jì)數(shù)器信號 Count 和光電檢測器信號。另外可以通過光電耦合器進(jìn)行外電路與主控板電路 的隔離。由一無觸點(diǎn)開關(guān)控制電機(jī)電源導(dǎo)通、截止。利用這一信號啟動離合器、開始 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告 自動充填包裝機(jī)控制電路設(shè)計(jì) 機(jī)電工程系機(jī)電一體化專業(yè)機(jī)電 075 Page 12 拉袋，并傳入電子計(jì)數(shù)器。但是經(jīng)濟(jì)性不完全是機(jī)械設(shè)備本身的成本，更重要的是運(yùn)轉(zhuǎn)成本，因?yàn)樵O(shè)備折舊費(fèi)只占成本的 6%~8%，其它的就是運(yùn)轉(zhuǎn)成本。 ③ 供貨的靈活性。另外，電動機(jī)速度也是有限度的，所以不能想多快就多快。 正如美國包裝機(jī)械制造協(xié)會會長查爾斯 為確保高水準(zhǔn)的生產(chǎn)力，自動檢驗(yàn)系統(tǒng) 和高效率的自動化系統(tǒng)是必不可少的。即多功能與單一高速。 市場發(fā)展的特點(diǎn) 包裝機(jī)械技術(shù)含量日趨增加。使用機(jī)械包裝產(chǎn)品可提高生產(chǎn)率 ,減輕勞動強(qiáng)度 ,適應(yīng)大規(guī)模生產(chǎn)的需要，并滿足清潔衛(wèi)生的要求。 利用單片機(jī)構(gòu)造實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)對包裝機(jī)械進(jìn)行控制，已在水劑、顆粒、片劑等物料的包裝機(jī)上研發(fā)成功并得到應(yīng)用。因此，我們通過 傳感器、計(jì)數(shù)器 、計(jì)量器 等信號檢測設(shè)備和操作人員對機(jī)器的控制進(jìn)行綜合處理，輔以 PLC 程序達(dá)到對包裝機(jī)的控制使其自動化。 四、主要參考文獻(xiàn)： [1] 余永權(quán) . 89 系列單片機(jī)及應(yīng)用技術(shù) [M].北京：電子工業(yè)出版社 1997 [2] 王曉明 .電動機(jī)的單片機(jī)控制 [M].北京航空大學(xué)出版社 1998 [3] 王福瑞 .單片機(jī)測控系統(tǒng)設(shè)計(jì)大全 [M].北京航空大學(xué)出版社 1999 [4] 陳隆昌 ,閻治安 ,劉新正 .控制電機(jī) [M].西安 :西安電子科技大學(xué)出版社 2021 [5] 何希才 ,姜余祥 .電動機(jī)控制電路應(yīng)用實(shí)例 [M].北京 :中國電力出版社 2021 學(xué) 生（簽名） 年 月 日 指 導(dǎo) 教師（簽名） 年 月 日 教研室主任（簽名） 年 月 日 系 主 任（簽名） 年 月 日 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告 自動充填包裝機(jī)控制電路設(shè)計(jì) 機(jī)電工程系機(jī)電一體化專業(yè)機(jī)電 075 Page 2 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 設(shè)計(jì)（論文題目） 自動充填包裝機(jī)控制電路設(shè)計(jì) 一、 選題的背景和意義： 隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，社會上各種商品的需求日益豐富。 the structural design of standardized, modular。配有攪拌裝置以解決粉末類物料流動性差、靜電吸附嚴(yán)重等問題。半自動包裝機(jī)是由人工供送包裝材料和內(nèi)裝物，但能自動完成其它包裝工序 的機(jī)器。預(yù)測，隨著國外企業(yè)進(jìn)入我國市場，國內(nèi)一些無競爭力的包裝企業(yè) 將被國外企業(yè)收購、兼并或破產(chǎn)。目前，美國、德國、瑞士、意大利包裝機(jī)械將配合產(chǎn)業(yè)自動化趨勢，朝著培養(yǎng)研發(fā)技術(shù)人才及更高速度包裝機(jī)等方向發(fā)展 美國包裝機(jī)械發(fā)展新趨勢 美國包裝工業(yè)起步于 20 世紀(jì)初期，自二戰(zhàn)以來得到快速發(fā)展，逐步建立并 形成包括包裝材料、包裝工藝和包裝機(jī)械完整而獨(dú)立的工業(yè)體系。這種食品保質(zhì)檢測新裝置，由傳感器和掃 描儀構(gòu)成，其能量來自掃描儀發(fā)出的無線電波，傳感器的主要材料是鉛。 設(shè)備故障少，出了故障能進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷服務(wù)。廢品給生產(chǎn)造成的損失是巨大的，不僅產(chǎn)品損失，也有材料損失。在為用戶提供生產(chǎn)自動線或生產(chǎn)流水線設(shè)備時(shí)，尤其注重成套設(shè)備的完整性，無論是高技術(shù)、高附加值設(shè)備，還是較簡單的設(shè)備，都按配套性要求提供。先用縱向熱封器對卷成圓筒的接口部件薄膜型縱向熱封，得到密封管筒，然后管狀薄膜移動到橫向熱封器處進(jìn)行橫封，構(gòu)成包裝袋筒。 拉紙 /封合：拉紙、封合、切斷有主電機(jī)提供動力。不同包裝材料對溫度要求不同，同一紙袋縱、橫兩個(gè)方向要求也不同，因此，本系統(tǒng)采用了兩套溫度控制系統(tǒng)。 PhotoMOS 繼電器有兩個(gè)輸入端，兩個(gè)輸出端。隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和完善，單片機(jī)采用了大量新技術(shù)。 4. 單片機(jī)程序設(shè)計(jì) 單片機(jī)主要完成對拉袋、封合和切斷的控制，需要輸入調(diào)整機(jī)器、光標(biāo)選擇、光標(biāo)、傳感器 Clear、計(jì)數(shù)器 Count 共計(jì) 5 個(gè)信號，對以上信號實(shí)時(shí)檢測，輸出兩個(gè)信號分別控制離合器、制動器的動作（詳見上一章）。 /*定義 P1 第 6 位為輸入信號 gb*/ sbit zlh = P0^0。=0x00。隨著單片機(jī)性能不斷提高（目前 8051 單片機(jī)最高頻率達(dá)到 40MHZ），為提高程序本身的編寫效率， C51 單片機(jī)高級語言成為理想的選擇。尤其是我的論文導(dǎo)師胡盤峰，非常幸運(yùn)能夠成為您的學(xué)生，由始至終地關(guān)心我的畢業(yè)設(shè)計(jì)，對我的畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)行了細(xì)致地指導(dǎo)，給予我很大的幫助。在此環(huán)境，代碼的編輯、編譯連接、項(xiàng)目管理十分容易，而且可以生成本身 BIN 格式和 HEX 格式兩種文件供選擇。 /*清零信號無效則進(jìn)行封 合，切紙 */ } while(!count) /*檢測計(jì)數(shù)信號 */ { tzjq()。 i++)。為減少這一現(xiàn) 象發(fā)生概率。特別是內(nèi)部含有 4K 可重復(fù)編程的 Flash 存儲器給開發(fā)和使用帶來極大方便：（一）、在開發(fā)過程中，十分容易進(jìn)行程序修改，縮短了系統(tǒng)開發(fā)周期，即使編程錯誤也不 會使單片機(jī)報(bào)廢。接頭插接 220V 電源線。 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告 自動充填包裝機(jī)控制電路設(shè)計(jì) 機(jī)電工程系機(jī)電一體化專業(yè)機(jī)電 075 Page 13 3．主控板的設(shè)計(jì) 主控板是整個(gè)控制電路的核心，它將上一章所述位置傳感器、計(jì)數(shù)器、計(jì)量器和操作人員對機(jī)器的控制信號綜合處理，控制機(jī)器的下料電機(jī)和主電機(jī)的電磁離合器、電磁制動器，供紙電機(jī)的電源，完成拉紙、充填 、封合、切斷等機(jī)器動作。當(dāng)紙袋被拉到光標(biāo)位置時(shí)，光電檢測器發(fā)出信號，進(jìn)行封合、切斷操作。當(dāng)離合器吸合時(shí)，螺旋桿轉(zhuǎn) 動將包裝物料推下；制動器吸合時(shí)，螺旋桿停止轉(zhuǎn)動，無物料被推下。 普遍使用計(jì)算機(jī)仿真設(shè)計(jì)技術(shù) 隨著新產(chǎn)品開發(fā)速度的不斷加快，德國包裝機(jī)械設(shè)計(jì)普遍采用了計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)，即將各種機(jī)器元素以數(shù)據(jù)庫方式存入計(jì)算機(jī)，把圖紙數(shù)字化后輸入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)即可自動合成為三維模型。 適應(yīng)產(chǎn)品變化，設(shè)計(jì)出具有良好柔性和靈活性的設(shè)備 為使包裝機(jī)械具有良好的柔性和靈活性，提高自動化程度，必須大量采用微電腦技術(shù)、模塊技術(shù)和單元組合形式。 ② 具有對材質(zhì)及厚度的高分辨能力 在包裝過程中，包裝材料的厚度及材質(zhì)變化不易為人眼所辨別，所以在設(shè)計(jì)包裝機(jī)械時(shí)常采用由電腦控制的攝像機(jī)和探測器來分辨包裝材料厚度及材料的變化。這充分說明，美國包裝界在開發(fā)新品種、新產(chǎn)品時(shí) ,速度快、時(shí)間短。 重視品牌 品牌是企業(yè)的靈魂，從包裝機(jī)械市場占有率來看，美國前十位的包裝機(jī)械企業(yè)依次為： Barrywehmillre 公司、 Beinis 公司、 SASIBSPA 公司、 AveryDeeeison 公司、 Bosch公司、 CrownCorkamp。真正有名的包裝機(jī)械廠將可能是組裝 廠，這是因?yàn)榘b機(jī)械很多控制部件或結(jié)構(gòu)部件與通用設(shè)備相同，可以借用。 （ 3）通用包裝機(jī)。 供紙部分：針對各種復(fù)合包裝材料的特點(diǎn)，為防止被拉伸變形，需要有小功率供紙電機(jī)作動力輸送紙?jiān)?，并能通過接近開關(guān)信號的控制適時(shí)啟動、停止。自動充填包裝機(jī)是將具有熱塑特性的塑料復(fù)合膜經(jīng)加熱軟化 制成包裝容器，在一臺設(shè)備上自動完成計(jì)量、充填、封合剪切等全過程的自動包裝設(shè)備。使個(gè) 生產(chǎn)廠家能在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，為自己創(chuàng)造出更大的利益。各種新型號，新功能的單片機(jī)不斷涌現(xiàn)，性能不斷提升。 為滿足現(xiàn)代商品包裝多樣化的要求，目前國內(nèi)外開始不斷發(fā)展適應(yīng)多品種、小批量的通用包裝機(jī)械和設(shè)備，從而使得包裝機(jī)械的形式日趨增多。（動作由機(jī)械裝置完成）。多用包裝機(jī)是通過調(diào)整或更換有關(guān)工作部件，可以包裝兩種或兩種以上產(chǎn)品的機(jī)器。很多零部件不再由包裝機(jī)械廠生產(chǎn)，而是由一些通用的標(biāo)準(zhǔn)件廠生產(chǎn)， 某些特殊的零部件由高度專業(yè)化的生產(chǎn)廠家生產(chǎn)。正是由于美國食品業(yè)每年推出成千上萬種新產(chǎn)品，從而加快了包裝機(jī)械的 更新?lián)Q代，因此美國食品業(yè)所需的包裝機(jī)械創(chuàng)新速度始終處于首位。前幾年開發(fā)一種新的包裝產(chǎn)品通常需要 23 年，現(xiàn)只需半年就能讓新產(chǎn)品上市。在由電腦控制的攝像機(jī)攝取信息和監(jiān)控下，機(jī)械手按電腦程序的指令完成規(guī)定的動作，確保包裝的質(zhì)量。兩者一體化關(guān)鍵是要解決好在生產(chǎn)率上相互匹配，其中包裝機(jī)械往往成為生產(chǎn)的瓶頸，因此要提供不同生產(chǎn)率的設(shè)備。德國的這種做法很值得我們借鑒。下料由電機(jī)帶動螺旋桿完成。光電檢測器是一種利用光發(fā)射接收原理檢測紙袋不同顏色的儀器。連接十分簡便，只需將縱、橫兩個(gè)方向電熱管分別接到一個(gè)溫控儀上，分別控制就能到令人滿意的效果。 電阻在光 MOS 芯片導(dǎo)通時(shí)分壓以正常驅(qū)動繼電器。其工作頻率可在 24MHZ—— 0HZ 任意選擇。如圖所示紙袋： 光標(biāo) 光標(biāo) 光標(biāo) A 光標(biāo) 光標(biāo) 在 A 點(diǎn)有一污點(diǎn)，光電檢測器會誤以為是光標(biāo)位置，而發(fā)出錯誤信號；從而使機(jī)器在該位置切斷，不能正常包裝。 i1000。 /*檢測并處理外部調(diào)整機(jī)器信號 */ zd()。其集成環(huán)境符合Windows 窗口規(guī)范。畢業(yè)在即，在此謹(jǐn)向您表示我最衷心的感謝！三年的時(shí)光轉(zhuǎn)瞬即逝，然而這段短暫時(shí)光的點(diǎn)點(diǎn)滴滴都將是我生命中的美好回憶。 C51 語言既有一般高級語言的特點(diǎn)，又能 直接對計(jì)算機(jī)硬件進(jìn)行操作，表達(dá)運(yùn)算能力較強(qiáng)，許多以前只能只能用匯編語言解決的問題現(xiàn)在都能改用 C51 語言解決。 /*對輸入口 初始化使輸入信號都無效 */ lh()。 /*定義 P0 第 0 位為輸出信號 zlh*/ sbit zzd =P0^1。為實(shí)際應(yīng)用，其控制程序應(yīng)達(dá)到兩點(diǎn)要求：（一）、不論機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)到什么狀態(tài)，