【正文】 在這里我采用電容濾波電路，即在整流電路的輸出端（即負(fù)載兩端）并聯(lián)一個(gè)電容。下面就各部分的作用加以介紹。 一體化人體紅外探測器電路 如圖 ２－６－１ 所示 124GND65V C C3U3 H N 911LV C C + 61MRP3 4U 1: 2P1.4I N T 1 圖 261 圖 251 報(bào)警電路 東華理工大學(xué)長江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 各個(gè)工作模塊的工作原理及程序 27 HN911L 性能參數(shù)：通過型紅外探測模塊，雙列 6 腳直插式封裝，電源電壓=DC5V177。注： 本站單片機(jī)學(xué)習(xí)板配套無線解碼芯片為 PT2272M4（或 PT2294M4），其輸出是非鎖存的，即點(diǎn)動(dòng)輸出。 （ 3） 接收機(jī)采用高精度帶骨架的銅芯電感將頻率調(diào)整到 315M 后封存這與用可調(diào)電容調(diào)整接收頻率的電路相比，溫度、濕 度穩(wěn)定性及抗機(jī)械振動(dòng)性能都有極大改善。差模放大主要由 U1A 完成， U1B為電壓跟隨器，用來防止運(yùn)放的反饋電流流入傳感器的負(fù)端。步進(jìn)電機(jī)的速度由脈沖信號(hào)的頻率決定，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)（或角度）由脈沖信號(hào)的數(shù)量決定。同理，若以 AACCCBBBAA的方式通電，轉(zhuǎn)子會(huì)從 A 相經(jīng) 6步轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)回 A相，完成一個(gè)周期動(dòng)作。 14。 9 輸入 1。 15 。 f 1/ RC 17 順時(shí)針方向 CW/CCW 或左轉(zhuǎn)控制輸入。 7 C 馬達(dá)階段 C 力量階段的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。另一類是用硬件構(gòu)成的環(huán)形分配器，通常稱為硬環(huán)形分配器。 基于上訴方案的 分析 ，本設(shè)計(jì)選擇無線遙控的發(fā)射和接收。但由于直流電機(jī)上電即轉(zhuǎn)動(dòng)，掉電后慣性較大，停機(jī)時(shí)還會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后才可停下來。一但開發(fā)成功，將可能帶來可觀的經(jīng)濟(jì)效益。 由于智能 化 的誘人前景和巨大市場，盡管國 內(nèi) 外市場真正啟動(dòng)也尚需時(shí)日，但并未能阻止 研究人員 去 研究智能化控制系統(tǒng)， 將家居自動(dòng)化控制、信息家電、安防設(shè)備以及娛樂和信息中心這四部分集成一個(gè)全面的，面向?qū)拵Щヂ?lián)網(wǎng)的家居控制網(wǎng)絡(luò)。為完善系統(tǒng)的可靠性，實(shí)現(xiàn)簡單便捷的操作，我們還設(shè)計(jì)了 無線遙控操作的功能 ，還通過軟件控制脈沖輸出頻率及脈沖個(gè)數(shù)來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位移量 。s opening withCloses the function and has the warning function which the thief invades. For the consummation system39。 AT89S52主要實(shí)現(xiàn)對(duì) 壓力，濕度，人 體紅外探測 檢測， 并對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制 窗戶窗簾開與關(guān) 并報(bào)警 。 基于以上分析，本設(shè)計(jì)選擇采用方案二，單片機(jī)控制的方框圖如圖 112所示。 方案二：采用分立元件來實(shí)現(xiàn)。 P 1P 2P 3P 4P 5P 6P 7P 8R S T9P ( R X D )10P ( T X D )11P ( I N T 0)12P ( I N T 1)13P ( T 0)14P ( T 1)15P ( W R )16P ( R D )17X T A L 218X T A L 119GND20P 21P 22P 23P 24P 25P 26P 27P 28P S E N29A L E / P R O G30E A / V P P31P ( A D 7)32P ( A D 6)33P 0 .5 ( A D 5)34P ( A D 4)35P ( A D 3)36P ( A D 2)37P ( A D 1)38P ( A D 0)39V C C40U1 A T 89 S 5230pFC130pFC212Y112 M H z22uFC310KR1100R2V C CS0 圖 211 AT89S52芯片引角圖 AT89S52 具有如下特點(diǎn) [2]： 40 個(gè)引腳， 8k Bytes Flash 片內(nèi)程序存儲(chǔ)器， 256 bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（ RAM）， 32個(gè)外部雙向輸入 /輸出（ I/O）口， 5 個(gè)中斷優(yōu)先級(jí) 2層中斷嵌套中斷， 2 個(gè) 16位可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器 ,2 個(gè)全雙工串行通信口，看門狗（ WDT）電路，片內(nèi)時(shí)鐘振蕩器。 3 表明的首頁集電極開路的產(chǎn)品 L297 什么時(shí)候在它最初的狀態(tài) (ABCD = 0101)。 12 對(duì) 5V供應(yīng)輸入。充分選擇設(shè)置 二步 充分的步方式，當(dāng)譯 者在一個(gè)奇數(shù)位置。 流經(jīng)裝載的潮流在這兩個(gè)別針之間的 connected被監(jiān)測在別針 1。12 VSS 邏輯塊的電源電壓。 表 216 工作方式 工作方式 電源電壓／Ｖ 電源電流／ＭＡ 晶振／ＭＨＺ 正常方式 ５ １６ 等待方式 ５ ３ .7 掉電方式 ２ 50 停振 軟件流程圖如下： 總中斷開啟， INT0，INT1 開啟，進(jìn)入等待狀態(tài) 開始 初始化 程序 進(jìn)入等待狀態(tài) 主程序： N Y N Y N Y N Y INT0 子程序： 控制窗簾 電機(jī)正反轉(zhuǎn) 控制窗簾 電機(jī)停止 控制窗戶電機(jī)正反轉(zhuǎn) 控制窗戶電機(jī)停止 =1 =1 =1 出錯(cuò)處理 關(guān) INT0 掃描鍵盤 進(jìn)入 INT0 =1 東華理工大學(xué)長江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 各個(gè)工作模塊的工作原理及程序 13 N N N INT1 處理子程序： Y Y Y Y 進(jìn)入 INT1 掃描傳感器輸入 =1 =1 =1 出錯(cuò)處理關(guān) INT1 控制報(bào)警裝置 控制窗戶電機(jī)正轉(zhuǎn) 控制窗戶電機(jī)正轉(zhuǎn) 延時(shí) 1s 注 :等待傳感器信號(hào)穩(wěn)定 東華理工大學(xué)長江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 各個(gè)工作模塊的工作原理及程序 14 N 控制窗戶電機(jī) 子程序 : N 注 :T0每中斷 1次 ,方向控制為 正轉(zhuǎn) ，則正轉(zhuǎn) 脈沖計(jì)數(shù)值減 1,反轉(zhuǎn)脈沖基數(shù)值加 1, 方向控制為反轉(zhuǎn)，則相反 T0初值重加載 Y N Y 控制電機(jī)停止 啟動(dòng) T0 用于產(chǎn)生 50HZ的脈沖信號(hào) 向步進(jìn)電機(jī)發(fā)啟動(dòng)和 脈沖 控制信號(hào) 脈沖計(jì)數(shù)值是否為 0 N Y 開始 加載正 轉(zhuǎn) 脈沖計(jì)數(shù)初值 電機(jī)是否正轉(zhuǎn) 加載反轉(zhuǎn)脈沖計(jì)數(shù)初值 脈沖計(jì)數(shù)是否為 0 東華理工大學(xué)長江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 各個(gè)工作模塊的工作原理及程序 15 2． 2 步進(jìn)電機(jī)的控制模塊 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成直線或角位移的執(zhí)行元件。 時(shí)通以相同大小的電流，合磁場方向變?yōu)?A 偏 C 。但這種傳感器由于四個(gè)橋臂電阻不完全匹配而引起測量誤差，零點(diǎn)偏移較大，不易調(diào)整。 檢測電路 ： 使用電容充放電電路如下圖示，將測量濕度傳感器等效為電阻 RX 進(jìn)行充放電，通過測量充放電時(shí)間進(jìn)行反推阻抗可以測量電阻阻抗，通過讀表可以檢測相對(duì)濕度值。而目前市場上的一些低價(jià)位無線電遙控模塊一般仍采用 LC 振蕩器，穩(wěn)定度及一致性較差，即使采用高品質(zhì)微調(diào)電容，當(dāng)溫度變化或者震動(dòng)后也很難保證已調(diào)試好的頻點(diǎn)不會(huì)發(fā)生偏移，造成發(fā)射距離縮短。東華理工大學(xué)長江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 各個(gè)工作模塊的工作原理及程序 26 蜂鳴器音量 10cm/80分貝，電流 1520mA。 電路中，振動(dòng) /傳感檢測電路由振動(dòng)傳感器 HN911L 和電阻 RP組成。 當(dāng)為 u2為負(fù)半周時(shí)，電流由 B 點(diǎn)流出，經(jīng) D RL、 D4 流入 A 點(diǎn)，負(fù)載電阻RL上的電壓等于 u2。由于在整文設(shè)計(jì)中要提供給電路三個(gè)直流電壓，分別為 5V、 5V、 30V，因此在本文設(shè)計(jì)中分別采用型號(hào)為 W78L00、 W79L00、W317L 穩(wěn)壓器進(jìn)行穩(wěn)壓。 D1～D4～220V 50HZT1RL 設(shè)變壓器副邊電壓 u2=√ 2U2sinwt, U2為有效值。保存溫度 =40～ 60℃。 報(bào)警功能 模塊電路 報(bào)警 電路工作原理 ： 防盜報(bào)警系統(tǒng)是預(yù)防搶劫、盜竊等意外事件的重要設(shè)施。 無線遙控發(fā)射電路 外形尺寸： 58x38x13 毫米 天線拉出后長度： 13厘米 發(fā)射功率： 20 毫瓦 工作電流： 14 毫安 工作電壓： 12V A27 報(bào)警器專用電池 遙控距離： 開闊地?zé)o障礙物遮擋情況下 200米 發(fā)射器外形滑動(dòng)保險(xiǎn)蓋打開面板，其內(nèi)部遙控電路圖如圖 242 所示 ,面板上有四 位操縱按鍵及一個(gè)發(fā)射指示燈。 集成濕度傳感器 HM1500 的輸出電壓在 1～ 4 V間隨濕度線性變化，考慮到本系統(tǒng)的單電源特點(diǎn)，設(shè)計(jì)的濕度信號(hào)采集電路如圖 十 所示，該電路的測濕范圍為0～ 100％。當(dāng)沒有外加壓力時(shí)，電橋處于平衡狀態(tài)，電橋輸出為零。軟件環(huán)分則往往受到微機(jī)運(yùn)算速度的限制，有時(shí)難以滿足高速實(shí)時(shí)控制的要求。它們所組成的 驅(qū)動(dòng)電路 至步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的接口 如下圖所示 : E N A6E N B11I N 15I N 27I N 310I N 412O U T 12O U T 23O U T 313O U T 414ISEN A1ISEN B15VS4VSS9GND8U7L 29 8NC L K18CTL11C W / C C W17EN10H A L F / F U L L19SEN213SEN114V R E F15R S T20A4B6C7D9SYNC1I N H 15I N H 28HOME3OSC16VS12GND2U8L 29 7MB1四相步進(jìn)電機(jī)D11N 40 07 X 8D2 D3 D4D5 D6 D7 D8DCBAR 1210 0n F / 20 VC7V C C + 12 VR9 R 10R 221 歐 / 2W X 4R 23100uFC522KR733nFC1V C C + 5V10KR8500KR0V C C500KR 1010KR3V C C10KR4V C CP P p2 .5 系統(tǒng)軟件功能模塊 整套系統(tǒng)采用中斷控制方式，一開機(jī)對(duì)單片機(jī)進(jìn)行初始化讓單片機(jī)處于等待狀態(tài)模式工作，無線遙控發(fā)射信號(hào)４個(gè)按鍵用于觸發(fā)ＩＮＴ０；３個(gè)傳感器檢測信號(hào)用于觸發(fā)ＩＮＴ１．當(dāng)有傳感器信號(hào)或無線發(fā)射信號(hào)輸入是才觸發(fā) INT0或 INT1，215 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖 東華理工大學(xué)長江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 各個(gè)工作模塊的工作原理及程序 12 單片機(jī)則由等待狀態(tài)工作模式進(jìn)入正常工作模式后進(jìn)入中斷處理子程。 8 1,10,11,20 GND 地面。 5 1。 當(dāng)上流選擇小步操作， when 低落選擇充分的步操作。 When 低砍刀在 INH1 和 INH2 行動(dòng) 。 如果一外在時(shí)鐘來源使用了它在這個(gè)終端被注射。同時(shí)還對(duì)各模塊的方案選擇做了詳細(xì)的論證。由于本系統(tǒng)的控制器是采用單片機(jī)的，使用單片機(jī)產(chǎn)生信號(hào)讓三極管飽和使發(fā)光二極管和蜂鳴器電路構(gòu)成回路，不僅可以有效地利用系統(tǒng)的資源、簡化電路，同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)多種報(bào)警功能。 圖 121 總體設(shè)計(jì)方框圖 壓力傳感器模塊 濕度傳感器模塊 無線遙控發(fā)射 與 接收 模塊 單片機(jī) AT89S52 模塊 電源模塊 報(bào)警器 模塊 窗戶的 電動(dòng)機(jī) 控制電路模塊 窗簾電動(dòng)機(jī)控制電路 模塊 人體紅外探測器 東華理工大學(xué)長江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5 方案二：采用 ATMEL 公司的 AT89S52 作為系統(tǒng)的控制器。對(duì)一些選用的硬件器件作了簡單的介紹。s integer stepbysteps electrical machinery39。 東華理工大學(xué)長江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 摘要 II