【正文】 公式如下： 在區(qū)間［ ５， +５］內(nèi)，開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)２的功率變換器ＰＷＭ信號(hào)的占空比的分散增量可以轉(zhuǎn)變?yōu)樵趨^(qū)間［ １ .０％， +１ .０％］內(nèi)的連續(xù)增量，公式如下： 根據(jù)上面的原理，這里是模糊邏輯算法的一 個(gè)判定形式。在開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī) 1中，功率變換器主要開(kāi)關(guān)的觸發(fā)信號(hào)是通過(guò) PWM信號(hào)調(diào)制的。轉(zhuǎn)子上沒(méi)有繞組，以至于轉(zhuǎn)子上沒(méi)有銅損和很小的鐵損。一方面由于它是潮濕的 ,高粉塵的 ,和易燃的環(huán)境。10% Keywords switched reluctance。傳統(tǒng)的滾筒采煤機(jī)是通過(guò)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)的。這個(gè)系統(tǒng)是由兩個(gè)開(kāi)關(guān)磁阻 電動(dòng)機(jī)，一個(gè)控制箱，這個(gè)控制箱是安裝在功率變換器和控制器上。 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的輸出功率和功率變換器的電流成正比，如下所示： 其中， 是開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的輸出功率， 功率變換器的平均直流電流。 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)了礦井中的小型采煤機(jī)有助于減少采煤機(jī)的故障率，提高了采煤機(jī)的工作可靠性，直接增加了煤礦的效益。 圖三： 電牽引采煤機(jī)并列傳動(dòng)系統(tǒng)的方框圖 功率變換器平均直流電流在雙重開(kāi)關(guān)磁阻電 動(dòng)機(jī)之間的偏差在 時(shí)刻為： 其中， 在 時(shí)刻， 功率變換器在開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī) 1中實(shí)際 平均直流電流，在 時(shí)刻， 功率變換器在開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī) 2中實(shí)際平均直流 . 雙重開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)在 時(shí)刻的功率變換器平均直流電流的偏差的變量為： 其中， 是雙重開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)在 時(shí)刻的 功率變換器 平均電流的偏差。經(jīng)整流后三相交流 380V電源提供給功率變換器。電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的小說(shuō)類型的發(fā)展對(duì)煤礦很重要。該系統(tǒng)由開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)，功率變換器電路和控制器組成。10% . V. CONCLUSION The paper presented the double Switched Reluctance motors parallel drive system for the electrical traction in shearer. The novel type of the shearer in coal mines driven by the Switched Reluctance motors drive system contributes to reduce the fault ratio of the shearer, enhance the operational reliability of the shearer and increase the benefit of the coal mines directly. The drive type of the double Switched Reluctance motors parallel drive system could also contribute to enhance the operational reliability pared with the drive type of the single Switched Reluctance motor drive system. REFERENCES [1] H. Chen, G. Xie, “A Switched Reluctance Motor Drive System for Storage Battery Electric Vehicle in Coal Mine,” Proceedings of the 5th IFAC Symposium on Low Cost Automation, , Sept. 1998. [2] H. Chen, X. Meng, F. Xiao, T. Su, G. Xie, “Fault tolerant control for switched reluctance motor drive,” Proceedings of the 28 Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, , Nov. 2021. [3] R. M. Davis, W. F. Ray, R. J. Blake, “Inverter drive for switched reluctance motor： circuit and ponent ratings,” IEE Proc. B, , , pp. 126136, Sept. 1981. [4] D. Liu, et al., Switched Reluctance Motor Drive. Beijing: Mechanical Industry Press, 1994. [5] H. Chen, J. Jiang, C. Zhang, G. Xie, “Analysis of the fourphase switched reluctance motor drive under the lacking one phase fault condition,” Proceedings of IEEE 5th AsiaPacific Conference on Circuit and Systems, , Dec. 2021. 中文譯文 電牽引采煤機(jī)的開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī) 摘要 ： 本章介紹了電牽引采煤機(jī)雙重開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的并聯(lián)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)是自動(dòng)化設(shè)備的重 要組成部分。 IGBTs 是電路的主要開(kāi)關(guān)元件。電牽引采煤機(jī)雙重開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)并列傳動(dòng)系統(tǒng)的方框圖見(jiàn)圖三所示。相對(duì)于單級(jí)開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)，雙重開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)并聯(lián)傳動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)也有助于提高工作可靠性。 在開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī) 2中，功率變換器主要開(kāi)關(guān)的觸發(fā)信號(hào)是通過(guò) PWM信號(hào)調(diào)制的。采用的開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)是三相 12/8 結(jié)構(gòu)的開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)，如圖一所示。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的故障率很高，因?yàn)橐簤簜鲃?dòng)系統(tǒng)的液體很容易受環(huán)境污染。 motor control。 關(guān)鍵詞 ： 開(kāi)關(guān)磁阻；電動(dòng)控制；采煤機(jī)；煤礦；電傳動(dòng) Ⅰ .介紹 煤礦的地下環(huán)境是非常惡劣的。開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)可以在缺相的情況下運(yùn)行，它是依靠電動(dòng)機(jī)和功率變換器相位獨(dú)立性來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 并聯(lián)驅(qū)動(dòng)的雙重開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)轉(zhuǎn)子調(diào)速回路可以通過(guò)比例積分算法來(lái)實(shí)現(xiàn)。公式如下： 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)間的功率變換器的平均直流電流的相對(duì)誤差在區(qū)間內(nèi)的連續(xù)變量可以轉(zhuǎn)變?yōu)榉稚⒆兞?。模糊邏輯算法是存?chǔ)在控制器的程序存儲(chǔ)單元內(nèi)。比較給定的轉(zhuǎn)子速度和實(shí)際的轉(zhuǎn)子速度， PWM的占空比調(diào)節(jié)如下： 其中， 是給定的轉(zhuǎn)子速度， 是實(shí)際的轉(zhuǎn)子速度， 是轉(zhuǎn) 子速度的差。因?yàn)椴恍枰鋮s轉(zhuǎn)子，所以很容易冷卻電動(dòng)機(jī)。另一方面，為了節(jié)約開(kāi)采成本，巷道空間是有限，以至于設(shè)備很難維護(hù)。 Technology, Xuzhou 221008, China Abstract—The paper presented the double Switched Reluctance motors parallel drive system for the electrical traction in shearer. The system ponents, such as the Switched Reluctance motor, the main circuit of