【正文】 軸的設計及強度效核 先確定Ⅲ軸 選取軸的材料為 45 鋼，調質處理 由表 42取 A＝ 115， 可得 mmnpAd 33 331 ????? 中國礦業(yè)大學 20xx 屆本科生畢業(yè)設計 第 21 頁 截軸3示 意圖 圖 4 截軸 3示意圖 Ⅲ軸上大齒輪分度圓直徑為： mmmZd 3063 ?＝Ⅲ 圓周力 tF ，徑向力 rF 和軸向力 ?F 的大小如下 NdTF t 21249306325110022 2 33 ???? NFF ntr 7 7 3 420t a n2 1 2 4 9t a n3 ????? ? 小輪分度圓直徑為： mmd 2074 ? NdTF t 1 4 112073 2 5 11 0 022 4 34 ???? NFF ntr 1 4 3 220t a 1 4 1 1t a n4 ????? ? 1）擬定軸向定位要求確定各軸段直徑和長度 Ⅰ段安裝調心滾子軸承。運轉中，軸線 ox— ox 是轉動的。根據礦下電機的具體工作情況，要有防爆和電火花的安全性，以保證在有爆炸危險的含煤塵和瓦斯的空氣中絕對安全 。 (4) 主機身多分為 3 段 , 取消了底托架 , 各零部件設計、制造強度大大提高 , 部件間用高強度液壓螺母聯接 , 拆裝方便 , 提高了整機的可靠性。 (5) 滾筒的截深不斷增大 牽引速度的加快 ,支架隨機支護也相應跟上 , 使機道空頂時間縮短 ,為加大采煤機截深創(chuàng)造了條件。日本三井三池公司RD101101 和 RD102102 均為交流電牽引采煤機 , 其結構形式為以前的截割電機布置在機身的傳統(tǒng)結構形式 , 機械傳動和聯結相當復雜。進入 20 世紀 90 年代后，交流變頻調速技術在中厚煤層采煤機中推廣使用，上海分院先后開發(fā)成功MG200/500WD、 MG200/450BWD、 MG250/600WD、 MG400/920WD 和 MG450/1020WD等采煤機，變頻調速箱可以是機載，也可以是非機載。 3．牽引速度低 由于受液壓元部件可靠性的限制，設計的牽引力功率較小，牽引速度一般不超過 6m /min 。Zong pick for equipment requirement higher,and investment cost is for in thin coal seam development meet the high general machine of coal mining is very machine ofMG300/700WD model of coal mining only aim at in thin coal seam meet the high general design and that goes on. The section of the machine of MG300/700WD model of coal mining cut department mechanical transmission from 3 level directly tooth transmission and a level pla machine transmission realization,and end level adopts the pla transmission of the floating form of sun to rocker arm configuration with the coal space of increase cylinder and then raising pack coal efficiency， And for different levels gear and corresponding power transmission shaft design calculation and corresponding school nucleus,as a result,satisfy design requirement. Key words： Shearer Coal cutting part Pla anization 目 錄 1 緒論 .......................................................... 1 我國采煤機 30多年的發(fā)展進程 ................................. 1 20 世紀 70 年代是我國綜合機械化采煤起步階段 ................ 1 20 世紀 80 年代是我國采煤機發(fā)展的興旺時期 .................. 1 20 世紀 90 年代至今是我國電牽引采煤機發(fā)展的時代 ............ 2 國際上電牽引采煤機的技術發(fā)展狀況 ........................... 3 國內電牽引采煤機的發(fā) 展狀況 ................................. 4 2總體方案的確定 ................................................ 5 概述 ...................................................... 5 主要技術參數 .............................................. 5 結構特點 .................................................. 6 搖臂結構設計方案的確定 ...................................... 6 截割部電動機的選擇 .......................................... 6 傳動方案的確定 .............................................. 7 傳動比的確定 .............................................. 7 傳動比的分 配 .............................................. 7 3 傳動系統(tǒng)的設計 ................................................ 9 各級傳動轉速、功率、轉矩的確定 .............................. 9 齒輪設計及強度效核 ......................................... 11 軸的設計及強度效核 ........................................ 19 先確定Ⅲ軸 ............................................... 19 軸 4的設計及強度效核 ..................................... 25 惰一軸的設計 ............................................. 30 4 行星傳動機構的設計過程 ....................................... 31 5 采煤機的使用與維護 ........................................... 48 采煤機使用過程中常見故障與處理 ............................. 48 大功率采煤機截割部溫升過高現象及解決方法 ................... 49 采煤機軸承的維護及漏油的防治 ............................... 50 煤礦機械傳動齒輪失效的改進途徑 ............................. 52 硬齒面齒輪的疲勞失效及對策 ................................. 54 總結 ........................................................... 57 參考文獻 ……………………………………… ……………… ………………… 58 外文翻譯 ……………………………………………………………… ...……… .59 英文翻譯 …………… ..………………………………………………………… ..59 中文翻譯 …………………………………………………………………… … .65 致 謝 ……………………………………………… …… ……………… … 69 中國礦業(yè)大學 20xx 屆本科生畢業(yè)設計 第 1 頁 1 緒論 我國采煤機 30 多年的發(fā)展進程 20 世紀 70 年代是我國綜合機械化采煤起步階段 20 世紀 70 年代初期，煤炭科學研究總院上海分院集中主要科技骨干，研制出綜采面配套的 MD150 型雙滾筒采煤 機，另一方面改進普采配套的 DY100 型、 DY150 型單滾筒采煤機； 70 年代中后期，制造出 MLS3170 型雙滾筒采煤機。無鏈牽引使采煤機工作平穩(wěn)，使用安全，承受的牽引力大，因此，得到用戶的廣泛歡迎，大功率采煤機都采用無鏈牽引系統(tǒng)。 德國艾柯夫公司 , 整機結構特點為機身 3 段式 , 兩邊傳動部分為鑄造箱體結構 , 中間電氣部分為焊接框架結構 , 搖臂為分體聯結 , 左右對稱通用 , 可滿足不同的配套要求 。由于采煤機需要快速牽引割煤 , 滾筒截深的加大和轉速的降低 , 又導致滾筒進給量和推進力的加大 , 故要求采煤機增大牽引力 , 目前已普遍加大到 450～ 600kN , 現正研制最大牽引力為 1000kN 的采煤機。截割電機橫向布置在搖臂上 , 取消 了螺旋傘齒輪和結構復雜的通軸。系列化、標準化和通用化是采掘機械發(fā)展的必然趨勢。因此，這里先確定行星減速機構的傳動比。 m) 傳動比 Ⅰ軸 297 1470 Ⅲ軸 Ⅳ軸 Ⅶ軸 Ⅷ軸 齒輪設計及強度效核 這里主要是根據查閱的相關書籍和資料，借鑒以往采煤機截割部傳動系統(tǒng)的設計經驗初步確定各級傳動中齒輪的齒數、轉速、傳動的功率、轉矩以及各級傳動的效率，進而對各級齒輪模數進行初步確定，具體計算過程級計算結果如下：統(tǒng)的設計經驗初步確定各級傳動中齒輪的齒數、轉速、傳動的功率、轉矩以及各級傳動的效率，進而對各級齒輪模數進行初步確定，截割部齒輪的設計及強度效核，具體計算過程及計算結果如下： 齒輪 1 惰輪 2的設計及強度校核。 軸承與軸的周向定位采用過渡配合保證的，因此軸段直徑公差取為 6K . 軸端倒角 ??452 度效核： 首先根據軸的結構圖作出軸的計算簡圖： 中國礦業(yè)大學 20xx 屆本科生畢業(yè)設計 第 23 頁 aT( )( )( )( )( )( )9016383 中國礦業(yè)大學 20xx 屆本科生畢業(yè)設計 第 24 頁 2） 求支反力： 水平面： ? ?? ? ? ? NFFR ttHB 7 7 4 8901 6 383/831 6 383 43 ???????? NRFFR HBttHA 8643 ???? 垂直面： ? ?? ? ? ? NFFR rrVB 6 4 6 0901 6 383/831 6 3)83( 43 ????????? NRFFR VBrrVA ???? 3） 計算彎矩，繪彎矩圖 水平彎矩：圖（ b）所示 mmNRM HACH ?????? 2 9 6 5 5 8 683 mmNRM HBDH ?????? 垂直面彎矩：圖（ c）所示 mmNRM VACV ???????? 2 9 1 7 7 6 183 mmNRM VBDV ?????? 5 8 1 4 0 0906 4 6 090 合成彎矩：圖（ d）所示 mmNMMM CHCVC ?????? 2222 mmNMMM DHDVD ?????? 16999 0815973 9258140 0 2222 4) 扭矩： mmNT ?? 32511003 mmNT ????? 1 9 5 0