【正文】 在這些時(shí)間常數(shù)下，系統(tǒng)的穩(wěn)定性能很好，能夠達(dá)到控制系統(tǒng)穩(wěn)、快、準(zhǔn)的要求，所以說，基于 A3000 的管道流量 PID 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試是成功的。 組態(tài)王開發(fā) （ 1） 定義變量 容器液位調(diào)節(jié)閥遠(yuǎn)程控制系統(tǒng) 的設(shè)計(jì) 18 對所用到的變量進(jìn)行定義。 組態(tài)軟件介紹 組態(tài)王開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是新型的工業(yè)自動控制系統(tǒng) 正以標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)計(jì)算機(jī)軟、硬件平臺構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)。 接口模塊 (IM) ：用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架 (CR)和擴(kuò)展機(jī)架 (ER)。不需要附加任何硬件、軟件和編程，就可以建立一個(gè) MPI（多點(diǎn)接口）網(wǎng)絡(luò)。它集三者之長：既有比例作用的及時(shí)迅速，又有積分作用的消除余差能力，還有微分作用的超前控制功能。對于有較大慣性滯后的控制系統(tǒng)，要盡量避免使用。 積分控制器的輸出與輸入偏差對時(shí)間的積分成正比。積分作用常與另兩種調(diào)節(jié)規(guī)律結(jié)合，組成 PI調(diào)節(jié)器或 PID調(diào)節(jié)器。它們都是與采樣周容器液位調(diào)節(jié)閥遠(yuǎn)程控制系統(tǒng) 的設(shè)計(jì) 9 期、比例系數(shù)、積分時(shí)間常數(shù)、微分時(shí)間常數(shù)有關(guān)的系數(shù)。因此，比例 +積分（ PI）控制器，可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。在這些生產(chǎn)領(lǐng)域里，基本上都是勞動強(qiáng)度大或者操作有一定危險(xiǎn)性的工作性質(zhì)，極容易出現(xiàn)操作失誤，引起事故，造成廠家的的損失。當(dāng)被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí)，控制理論的 其它技術(shù)難以采用時(shí)，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場調(diào)試來確定，這時(shí)應(yīng)用 PID 控制技術(shù)最為方便。從控制機(jī)構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量 I/O 模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動控制模塊。從控制規(guī)模上來說，這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)；從控制能力上來說，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用于壓力、溫度、轉(zhuǎn)速、位移等各式各樣的控制場合；從產(chǎn)品的配套能力來說，生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。 它采用一類可編程的存儲器，用其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算數(shù)操作等。 西安郵電學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )成績評定表 學(xué)生姓名 王黨偉 性別 男 學(xué)號 06071085 專 業(yè)班 級 自動 0703 班 課題名稱 容器液位調(diào)節(jié)閥遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 課題 類型 實(shí)際 應(yīng)用 難度 一 般 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）時(shí)間 20xx 年 1 月 10 日 ～ 6 月 17 日 指導(dǎo)教師 沈建冬 (職稱 講師 ) 課題任務(wù) 完成情況 論 文 (千字 )； 設(shè)計(jì)、計(jì)算說 明書 (千字 )； 圖紙 (張 )； 其它 (含附 件 )： 指導(dǎo)教師意見 分項(xiàng)得分：開題調(diào)研論證 分； 課題質(zhì)量（論文內(nèi)容） 分； 創(chuàng)新 分； 論文撰寫（規(guī)范） 分； 學(xué)習(xí)態(tài)度 分； 外文翻譯 分 指導(dǎo)教師審閱成 績： 指導(dǎo)教師 (簽字 )： 年 月 日 評 閱 教 師 意見 分項(xiàng)得分：選題 分； 開題調(diào)研論證 分； 課題質(zhì)量（論文內(nèi)容） 分； 創(chuàng)新 分； 論文撰寫（規(guī)范） 分； 外文翻譯 分 評閱成績： 評閱教師 (簽字 )： 年 月 日 驗(yàn)收小組意見 分項(xiàng)得分：準(zhǔn)備情況 分； 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）質(zhì)量 分； （操作）回答問題 分 驗(yàn)收成績： 驗(yàn)收教師 (組長 )(簽字 )： 年 月 日 答 辯 小組 意 見 分項(xiàng)得分：準(zhǔn)備情況 分； 陳述情況 分； 回答問題 分； 儀表 分 答辯成績： 答辯小組組長 (簽字 )： 年 月 日 成績計(jì)算方法 (填寫本系實(shí)用比例 ) 指導(dǎo)教師成績 (％ ) 評閱成績 (％ ) 驗(yàn)收成績 (％ ) 答辯成績 (％ ) 學(xué)生實(shí)得成績 (百分制 ) 指導(dǎo)教師成績 評閱成績 驗(yàn)收成績 答辯成績 總評 答辯委員會意見 畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )總評成績 (等級 )： 答辯委員會主任 (簽字 )： 院（系） (簽章 ) 年 月 日 備 注 西安郵電學(xué)院畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )成績評定表 (續(xù)表 ) 目錄 摘 要 .........................................................................................................................................................................I ABSTRACT ............................................................................................................................................................ II 第一章 緒論 .............................................................................................................................................................1 PLC 的簡 介及其國內(nèi)外發(fā)展趨勢 ........................................................................... 1 PLC 國內(nèi)外現(xiàn)狀 .......................................................................................... 1 本論文研究的意義 .................................................................................... 4 本論文研究的主要內(nèi)容 ............................................................................. 5 第二章 PID 原理 ..................................................................................................................................................6 PID 的原理、算法簡介及參數(shù)整定 ...................................................................... 6 比例（ P），積分（ I），微分（ D）的控制原理 ............................................ 6 PID 算法 .................................................................................................. 6 控制器 P、 I、 D 項(xiàng)的選擇 ......................................................................... 9 PID 控制器的參數(shù)整定 ........................................................................... 11 第三章 程序及組態(tài)設(shè)計(jì) .................................................................................................................................. 13 S7300 介紹 ................................................................................................... 13 S7300 PLC 系統(tǒng)組成 ........................................................................... 13 STEP7 的工程建立過程 ......................................................................... 14 程序設(shè)計(jì) .......................................................................................................... 15 PLC 程序 ................................................................................................ 15 組態(tài)軟件介紹 ................................................................................................... 16 組態(tài)畫面設(shè)計(jì) ................................................................................................... 17 組態(tài)王簡介 ............................................................................................ 17 組態(tài)王開發(fā) ............................................................................................ 17 第四章 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 ........................................................................................................................................ 21 實(shí)驗(yàn)分析 .......................................................................................................... 21 結(jié)論及展望 ..................