【正文】 綜合各項費(fèi)用列出成木核算表見表 54 農(nóng) 54 成本核兌表 項目 費(fèi)用 標(biāo)準(zhǔn)件費(fèi)用 非標(biāo)準(zhǔn)件材料費(fèi) 1832 非標(biāo)準(zhǔn)件加工費(fèi) 1500 裝配費(fèi)用 800 IU動控制費(fèi)用 1500 管理費(fèi)用 500 總計 7082 26 哈爾 濱 商 業(yè) 大 學(xué)畢業(yè)設(shè)計 （ 淪 文 ） tfl 心 P 本次畢業(yè)設(shè)計設(shè)計的足立式顆粒包裝機(jī) ， 其主要設(shè)計內(nèi)容如 F: 采用機(jī)械運(yùn)動裝 1；和氣缸作為動力源，實現(xiàn)對各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制： 由生產(chǎn)能力，通過設(shè)計計算，確定了各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動參數(shù) : 計試方式為莆杯式，同時也可手動操作進(jìn)行調(diào)節(jié)： 根據(jù)平而閣結(jié)構(gòu)參數(shù)，利用 Pm/E 軟件對蘇進(jìn)行了三維建模，對指導(dǎo)整機(jī)結(jié) 構(gòu)設(shè)計提供參考。0 = 192 Amm 0 徑： 查表選帶的 :ffi準(zhǔn) K度 Lj = 800ww。 因 ? imi = 600UPa， a//lim2 = 550MPcf， 查圖取接觸疲勞壽命系數(shù)： K//iV1=, K} 安全系數(shù) 57/, =1, 5//:=1, [CTH ], = Kh、’ 39。間歇式橫封器整體結(jié)構(gòu)設(shè)計簡 圖如圖 34。 氣缸 標(biāo)準(zhǔn)氣缸 標(biāo)準(zhǔn)氣缸 標(biāo)準(zhǔn)氣缸通用性好，結(jié)構(gòu)簡艱，成木低。 哈爾 濱 商 業(yè) 大 學(xué) 中 業(yè)設(shè)計 （ 論 文 ） m 32 最杯計量結(jié)構(gòu)閣 I，供料斗 :最杯； 採母 。隨后充填后的包裝袋 再被拉股輥拉下一個袋長，種橫封切斷，同時完成下一個包裝袋的成型。 哈爾 濱 商 業(yè) 大 學(xué) 中 業(yè)設(shè)計 （ 論 文 ） 3. 大刀成型器 成型原理同三角成型器，用三角 板和閼滑連接的 U型異杷及側(cè)向 導(dǎo)板組成，足三角成型器的變異型式 3 中膜受力怙況適用袋形規(guī)格 1 ； /應(yīng)用范 圍均優(yōu)于三角成型器 3 4. 象鼻成型器 液備翻領(lǐng)和三角成型器的工作原 理，是 U形成型器的改進(jìn)型。根據(jù)設(shè)計 題 H及包裝 :1:藝，包裝機(jī)布 局形式采用立式布局，這樣便于進(jìn)料、送紙、包裝、封切等。 (3) 參數(shù)化調(diào)整和設(shè)筲，對主要操作部件 (供送、袋成型、牽引、封切等 )作適 產(chǎn) I調(diào) 整冇關(guān)工作參數(shù)，便可在較寬的尺吋范圍內(nèi) ,滿足不同品種不同尺寸的剋裝。 仍足傳統(tǒng)的包裝機(jī)械多采用機(jī)械式控制， 如凸輪分配軸式，后來又出現(xiàn)了光電控制、氣動控制等控制形式。 工作計劃： 1. 立式袋裝顆粒鈕裝機(jī)設(shè)計方案莧圖 (I )根據(jù)市場 調(diào)荇確定鉭裝機(jī)械的使用范〖彳彳和生產(chǎn)率，并根據(jù)產(chǎn)品的特性擬記包裝工藝路線 , 繪制包裝 :丨 :藝流權(quán)初選包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型 .選擇包裝機(jī)支撐形式。 (2)根據(jù)主要技術(shù)參數(shù)，擬定整臺鉭裝機(jī)傳動系統(tǒng)閣（電機(jī)選擇、傳動比分配等），并繪制 氈裝機(jī)整體機(jī)構(gòu)草圖。然而隨著食品加工 工藝的 u 益提高，對包裝參數(shù)的要求不斷增多，原冇的控制系統(tǒng)已難以滿足發(fā)展的需 要，近年來七速發(fā)展的機(jī)電一體化技術(shù)改變食品包裝機(jī)械的面貌。 (4) 模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，對供送、傘引、封切等主要部件進(jìn)行相對獨立并又能較為 自由組合的結(jié)構(gòu)設(shè)計，以滿足臥式組合和立式組合的包裝機(jī)。 在設(shè)計中總體布局要求： (1) 傳動系統(tǒng)力求簡沽，在能滿足多功能基礎(chǔ)上保證結(jié)構(gòu)簡爾； (2) 機(jī)械操作，調(diào)整簡中 ，易上手，裝拆方便，聯(lián)鎖防護(hù)可靠； 哈爾 濱 商 業(yè) 人 學(xué) ?畢業(yè)設(shè)計 （ 論 文 ） (3) 操縱于 ? 柄位置方便操作，也考慮到潤滑系統(tǒng)等： (4) 排料位置考慮方便安全； (5) 外形熒觀大方，移動安裝方便。用于平 張中?膜對接縱封三面封口扁平袋成 型。然后輸出成 品，完成一個包裝過程。 !(敝滑套 。 封袋方法 熔斷封合 脈沖封合 熔斷封合的強(qiáng)度人，封口的外觀獨特， 便于連續(xù)封口。 哈爾 濱 商 業(yè) 人 學(xué)畢業(yè)設(shè) 汁（ 論 文 ) 圖 34 橫 :N 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖 螺母 2. 氣缸 橫封體 橫封體膠頭 導(dǎo)向套簡 導(dǎo)向軸 Proe 三維視圖 哈爾 濱 商 業(yè) 大 學(xué) 中 業(yè)設(shè)計 （ 淪 文 ） 4 結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計計算 計算與說明 結(jié)果 電機(jī)的選擇 K選擇電動機(jī)類型 包裝機(jī)厲于功率較小的機(jī)械，根據(jù) :丨 :作條件：室內(nèi)常溫、灰塵 較大、中向運(yùn)行，啟動頻繁，電扭為 380V 的三相交流電源 ,因此 根據(jù) A前設(shè)計的產(chǎn)品所需用的電機(jī)功率情況分析選用 JY 系列的電 動機(jī)。 X7tfliml = x 600 = 558MP171。 di=50mm， 3)、按式 《 187。 本機(jī)根據(jù)課題要求而設(shè)計，包裝過程快捷方便，操作 簡革，實用性強(qiáng)。 哈爾 濱 商 業(yè) 大 學(xué)畢業(yè)設(shè)計 (論 文 ) 表 53 加 : 加工方法 成木 /元 車 2030/小時 銑 3050/小時 4060/小時 鉗 20/小時 鏜 80/小時 非標(biāo)準(zhǔn)件的加丨 :費(fèi)用，根據(jù)經(jīng)驗可以人概估箅得： 1500 元 /臺。 2a{) + (/r/2)x (d^ + d2)+ (dz dx )/4171。 齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核 采用軟齒面，小齒輪 40Cr調(diào)質(zhì) ’ iT 曲硬度為 280HBS,大齒 輪用 45 y鋼調(diào)質(zhì)齒面硬度為 240HBS。 圖 34中所示 足氣缸 2， 在同一水平面內(nèi)做往鉍宵線運(yùn)動帶動橫封器合攏及離開，從而究成橫 封切斷的 :1:序，再由拉膜輥將薄膜拉出一個袋的長度。缺點為：徑向尺寸 大，成本略高。3’ 壓力輥； 支架 :電機(jī) 量杯式計量供料結(jié)構(gòu)設(shè)計 木設(shè)汁采用 M杯式計莆裝 B， 結(jié)構(gòu)如圖 32， 通過對螺母 3的調(diào)節(jié)，在螺紋滑袞 4的帶動下計 S盤 6 nj? 作 .卜 /卜直線劃動，從而調(diào)節(jié)景杯的容積，獲得預(yù)定體積的物料。計莆裝 S將計請好的物料充塤入袋。對機(jī)型袋形規(guī)格及材料的適應(yīng)性 能好，多用于臥式包裝機(jī)或小計量袋 的成型 。布局式要 便于包裝，使機(jī)構(gòu)簡化，人操作和維修方便。內(nèi)外粉料白動包裝機(jī)的開發(fā)情況來看，主要從以下幾點進(jìn)行： (1) +斷擴(kuò)人其通用能力，以滿足多種屈忡粉料的包裝 ： (2) 高速全自動，配谷微機(jī)控制系統(tǒng)，借助預(yù)先儲存的程序控制多臺伺服電機(jī)， 分別驅(qū)動冇關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 我國包裝機(jī)械的發(fā)展趨勢 從丨丨前來肴食品包裝機(jī)械其技術(shù)發(fā)展趨勢 :丨 ? :要體現(xiàn)在商朱產(chǎn)率、 a 動化、 中機(jī)多 功能、多功能組成生 .產(chǎn)線、采用新技術(shù) h。 (2) 設(shè)計兌成的祺本丨作； 1為設(shè)計閣紙折合岑 U閣紙網(wǎng)張 （ CAD).設(shè)計計猝說明朽不至 于少于二萬字 ， 并蒞耍外文摘要。 2. 立式袋裝顆粒僅裝機(jī)設(shè)計 (1) 總體裝配圖繪制（卩繪、 CAD、 三維楨型） (2) 拉膜機(jī)構(gòu)設(shè)計 (3) 橫封機(jī)構(gòu)設(shè)計 (4) 縱封機(jī)構(gòu)設(shè)計 (5) 置杯計璽機(jī)構(gòu)設(shè)計 (6) 卷材安裝及固定機(jī)構(gòu)設(shè)計 (7) 成型器設(shè)計 (8) 支桴機(jī)架及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)計 (9) 傳 動苓件設(shè)計及校核 3. 技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析 4. 完成設(shè)計說明書 時間安排： 13周 （ ):結(jié)合畢業(yè)實習(xí) ， 完成實習(xí)曰記 ， 實習(xí)報告，論文綜述、外文翻譯、收集 與設(shè)計題 II相關(guān)的技術(shù)資料》 確史包裝機(jī)械的使用范闈和生產(chǎn)率 ? 擬定乜裝 :丨 :藝流祝圖和傳動系統(tǒng)圖 . 繪制方案草圖，完成開題報告 r 4月 2日（周六 ） 幵題檢查，檢杏內(nèi)容 包柄：實習(xí) FJ記、實習(xí)報告、論文綜述、外文翻譯、幵題報告 ■ 完成總體裝配圖（平面結(jié)構(gòu)圖和三維模型 )， 拉膜機(jī)構(gòu)設(shè) il、橫封機(jī)構(gòu) 設(shè)計、縱封機(jī)構(gòu)設(shè)計、 I?:杯計菝機(jī)構(gòu)設(shè)計、卷材安裝及冏定機(jī)構(gòu)設(shè)計、 成型器設(shè)計、支櫸機(jī)架及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)計 “ 5月 20日（周五 ） 中期檢查。機(jī)電一體化的實質(zhì) 哈爾 濱 商 業(yè) 大 學(xué) 中 業(yè)設(shè)計 （ 論 文 ） 就足從系統(tǒng)觀點出發(fā)，運(yùn)用過程控制原理，將機(jī)械、電子 h信息、檢測等冇關(guān)技術(shù)進(jìn) 行冇機(jī)組合，實現(xiàn)糧體 M?侁化。 粉料包裝機(jī)現(xiàn)存的問題 H前使用的粉料 CJ動包裝機(jī)的特點足都楚用于中小袋的粉料包裝，包裝品種中 哈爾 濱 商 業(yè) 人 學(xué)畢業(yè)設(shè)計 （ 論 文 ) 一，不能適應(yīng)糧食類粉料的人規(guī)模包裝運(yùn)輸 9過去的包裝機(jī)需要人袞袋 ,不僅影響 了包裝速度，包裝過程中產(chǎn)生的粉塵對 :丨 :人的 iH 本健康也打傷害，同時也也冇一記的 危險性。 成型器的選擇 在自動包裝機(jī)中，成型器起到一個關(guān)鍵的作用，它對包裝的形式、尺寸及 K質(zhì)《 接的影響。運(yùn)動阻力小，充填距離短，對材 料適應(yīng)性強(qiáng)，設(shè)計、制造較易 3似不 能適應(yīng)袋形規(guī)格變化，相同袋形規(guī)格 的結(jié)構(gòu)尺寸較翻領(lǐng)成型器大，多用于 立式包裝機(jī)。 圖 23 立式顆粒僅裝機(jī)簡 _ 包裝材料； 象攙成型器： 縱封器： 拉膜輥： 5, 橫封器 總體傳動系統(tǒng)設(shè)計 傳動系統(tǒng)足機(jī)器的承要組成部分由它驅(qū)動各個執(zhí)行部件按 I:藝要求完成各種動 作 ^傳動系統(tǒng)的傳動精度，將直接影響機(jī)器的包裝加工質(zhì)：傳動系統(tǒng)的精度不高是 機(jī)器振動、噪否卞要來源。下計雖盤 :上計量盤 縱封橫封結(jié)構(gòu)設(shè)計 塑料薄脫及合材料足丨 39。 脈沖封合適合于易熱變形々受熱分 解的薄膜，封口質(zhì) M比較好，冷卻時間 A用 生產(chǎn)時間略 K， 適應(yīng)于間歇封口。 選擇電動機(jī)容量 (1)求總效率； 7:由參考文獻(xiàn) [2]P19 表 31查得％ (滾動軸 承 )=, ii2 (齒輪傳動 )=， Tis (帶傳動 )=, tj4 (聯(lián)軸 器 )= , t|5 (凸輪 ） = ?得 = ^ (2)計算電動機(jī)的輸出功率 :由生產(chǎn)率 75 袋 /分鐘 ,確定拉 膜輥轉(zhuǎn)速 ， 由己知條件得 :L 作軸 Tw= 及 //得： 電機(jī)功率： Pm=Tii/9550/7=,由于所求功率大小，故取 P= 所選用電機(jī)的參數(shù) 確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速 如下： 包裝機(jī)工作轉(zhuǎn)速為 :75r/min， 電機(jī)型號 :JY1B2, V帶傳動比 ： /=2— 4, 頒定功率： 一級蝸輪蝸桿減速器傳動比 ： /=丨 0— 80， kW, 則總傳動比合理范剛 ： /u=20— 320， 滿載轉(zhuǎn)速： 故電動機(jī)轉(zhuǎn)速可選范 FH 為： 28