【正文】 。一般情況下，機座達到剛度要 求，其強度要求也是足夠的。 。 2） 零件圖及工序圖 設計時要參考零件圖中的工件 尺寸 、位置等方面精度的總要求，同時要參考工序圖中工序尺寸、 工序基準、已加工表面、待加工表面 、工序加工精度要求等等。 錐芯斜面角度的大小，應控制在 2 ~3oo范圍內(nèi)。 計算聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)矩 公稱轉(zhuǎn)矩 T 為 : 109 5 5 0 9 5 5 0 1 2 7 3 . 375PT n? ? ?Nm 軸上的最大轉(zhuǎn)矩 caT 為： ca AT KT? （ 71） 其中： AK —工作情況系數(shù)， 表 141[9]查得 ? 。 對于 45 鋼來說， 柔度 1? ： 2 2 91 62 1 0 1 0 862 8 0 1 0pE??? ? ??? ? ?? 連桿簡化為兩端鉸支桿， 1?? 。 起密 封作用，防止軸承中的油從軸孔泄露，甩油盤設置在低速軸上，甩油環(huán)設置在高速軸上。 浸油潤滑時，為了避免大齒輪回轉(zhuǎn)時將油底部的沉積物攪起，大齒輪齒頂圓到油池底面的距離不應小于 30~50mm， 為了能夠使二級齒輪都能夠浸在油中潤滑，因此，這個距離可取 65mm。 Z Z4及其幾何尺寸 令 Z3=40，則 4 3 22 40 109 .2Z Z i? ? ? ?，取 4 110Z ? ， 其分度圓直徑 33 40 100d m Z? ? ? ?mm 44 110 275d m Z? ? ? ?mm 齒寬 b 3 1 1 0 0 1 0 0dbd?? ? ? ?mm 取 B4=100mm， B3=105mm。 確定小帶輪的結構尺寸，如圖 52。因此，帶傳動的設計準則應為：在保證帶傳動不打滑的條件下，具有一定的疲勞強度和壽命。帶傳動減速后，通過一個二級齒輪減速器，將轉(zhuǎn)速降到工作速度。采用曲柄滑塊機構能夠很容易地確保磨具直線度的要求，同時曲柄滑塊機構 結構簡單，設計加工制造都較容易。一般粗珩選用80 ~180 ，半精珩選用 180 ~280 ，精珩選用以上 W40。 2)珩磨表面粗糙度 Ra 值通?？蛇_ ~，最高可達 。 磨削自動化和智能化 隨著機械制造業(yè)向著 FMS(柔性制造系統(tǒng)）、 CIMS（計算機集成制造系統(tǒng) )、 IMS（智能制造系統(tǒng)）高度自動化方向發(fā)展，對磨削加工提出了自動化的要求 [6]。 磨削加工方法與分類 根據(jù) 加工對象的工藝目的和 要求不同，磨削加工已發(fā)展為多種加工形式的加工工藝。用磨料去除材料的加工是人類最早使用的生產(chǎn)技術方法。因此，發(fā)展立式槍管珩磨機就顯得十分重要了?，F(xiàn)在我國已能設計制造高精度、高效率、機電一體化的磨床。超精密磨削的加工精度小于 ，表面粗糙度 Ra≤，磨床定位精度的分辨率和重復精度小于 。加工直徑小于 50mm 的孔時，其圓柱度可達 ，軸心直線度可達 1μm； 加工 φ50~φ200mm的孔時，其圓柱度誤差在 3~5μm之間；孔深在300~400mm 時，圓柱度可達 10μm以下。生產(chǎn)中使用的珩磨油石主要有白剛玉、棕剛玉、黑色碳化硅和綠色碳化硅等，使用人造金剛石、立方氮化硼做珩磨油石的磨粒。選擇零部件的尺寸，設計計算零部件的尺寸大??； 實際需要，合理布局各個執(zhí)行部件，進行機架設 計； 控制部分設計。因為帶傳動具有結構簡單、傳動平穩(wěn)、造價低廉以及緩沖吸振等特點。 從 交流伺服電動機 列表中 ， 選擇 SD 系列交流伺服電動機， 其具體參數(shù)如下 : 表 42 伺服電機參數(shù) 型號 額 定 頻 率 額定勵 磁電壓 最大輸出功 率 空 載 轉(zhuǎn) 速 總長 機殼 外 徑 軸徑 SD75 50Hz 110v 10W 75r/min 55 7 齊齊哈爾大學畢業(yè)設計（論文）用紙 16 第 5章 主傳動系統(tǒng)設計 曲柄軸 圖 51 主傳動系統(tǒng)傳動簡圖 各級傳動參數(shù)的確定 計算傳動裝置的總傳動比并分配傳動比 i 為 ： 30940 ??? ?nni m 12i i i? （ 51） 為 了 使 V 帶傳動的外部尺寸不致過大， 根據(jù) V 帶傳動比范圍齊齊哈爾大學畢業(yè)設計（論文）用紙 17 1 2~6i ? ，取 1 3i? ，則 213 1 .3 1 0 .4 43ii i? ? ?。表 85b[9]得 0 ?? kW 代 入數(shù)據(jù)得： 1 .6 5( 0 .7 8 0 .1 1 ) 0 .9 5 0 .9 9Z ? ? ? ?= 取 Z=2 根 。 3)計算彎曲疲勞許用應力 根據(jù)實際需要，取彎曲疲勞安全系數(shù) S=， 故 齊齊哈爾大學畢業(yè)設計（論文）用紙 25 111 0 .8 5 5 0 0[ ] 3 0 3 .5 71 .4F N F EF K S ?? ? ?? ? ?MPa 222 0 .8 8 3 8 0[ ] 2 3 8 .8 61 .4F N F EF K S ?? ? ?? ? ?MPa 4)計算載荷系數(shù) K A V F FK K K K K??? ? ? ? ? ? 5)查取齒形系數(shù) 1 ? ， 2 ? 6)查取應力校正系數(shù) 1 ? ， 2 ? 7)計算大、小齒輪的 Fa SaYY? 并加以比較 11 7Fa SaYY? ? ? ? 22 24 62 19F a SaYY? ? ? ? 故小齒輪數(shù)值較大。 減速器的潤滑與密封 低速級齒輪的圓周速度為： 4 4 42 0 . 2 7 5 2 3 0 0 . 4 32 2 6 0 2 6 0s d d nv ? ?? ?? ? ? ? ? ? ?m/s 因為齒輪轉(zhuǎn)速小 ，宜采用浸油潤滑，即將齒輪浸入油中。排油孔平時用油塞及封油圈堵住，以防止漏油。然而在實際工作中，考慮到摩擦力與滑塊自重，連桿所受的軸向力要遠遠大于理想情況下計算的數(shù)值， 因此假定連桿所受最大軸向壓力 10P? kN。 聯(lián)軸器的作用 聯(lián)軸器是聯(lián)接兩軸或軸和 回 轉(zhuǎn)件， 在傳遞運動和動力過程中一同回轉(zhuǎn)而不脫開的一種裝置 [14]。 珩磨油石極限擴張量應大于油石有效磨料厚度，即油石座漲開后的外徑加上油石使用后的報廢尺寸（普通油石1~2mm）應等于活絡大于珩磨孔徑。制定工藝過程，應充分考慮夾具實現(xiàn)的可能性，而設計夾具時，如確有必要也可以對工藝過程提出修改意見。 。 機座的設計要求同于箱體，但更強調(diào)以下幾點： ，必須合理選擇機座的各項精度。 運動件所受的外力，是由導軌面承受的，故導軌應有足夠的接觸精度。 齊齊哈爾大學畢業(yè)設計（論文）用紙 52 第 11 章 電氣控制系統(tǒng)設計 任何生產(chǎn)設備或系統(tǒng)，不管它要做多少復雜的工作，都是在其電氣控制系統(tǒng)的支配下按照一定規(guī)律完成的，是在組成電氣控制系統(tǒng)的各個元器件間的相互協(xié)調(diào)、配合下實現(xiàn)的。當機座受彎、扭作用時，其強度和剛度不僅和截面積有關，而且還與截面形狀（截面抗彎、抗扭慣性矩）有關。 箱體的毛坯和材料 因多數(shù)箱體的結構形狀比較復雜，而鑄造容易得到結構形狀復雜的齊齊哈爾大學畢業(yè)設計（論文）用紙 50 箱體， 所以應用最廣。 在廣泛收集和研究有關資料的基礎上，著手擬定夾具的結構方案，主要包括 : 1）確定工件的定位方式，選擇定位元件； 2）確定工件的夾緊方式，選擇適宜的夾緊裝置； 3）確定刀具的對準及導引方式，選取刀具的對刀及導引元件； 4） 確定其它元件或裝置的結構形式； 5）協(xié)調(diào)各元件、裝置的布局，確定夾具體的總體結構及尺寸。錐芯斜角 ? 過小 ,影響油石的進給或退回 ,影響微量進給 ,且加工效率低 ,油石利用率低 。 根據(jù)套筒聯(lián)軸器的列表選用內(nèi)徑為 10mm， 聯(lián)軸器的總長度為 35mm,根據(jù) GB1171986 選用圓錐銷為 18? 。 齊齊哈爾大學畢業(yè)設計（論文）用紙 41 飛輪的設計 飛輪的作用 原理 為了減少機械運轉(zhuǎn)時 的周期性速度波動，在機械中安裝一個具有很大轉(zhuǎn)動慣量的回轉(zhuǎn)構件 —飛輪。在本設計中采用無偏置的曲柄滑塊機構。 潤滑的主要目的是減少摩擦與磨損，而密封的目的是防止外部灰塵、水分等進入軸承，也阻止 潤滑劑 的 流失。 軸 Ⅱ 傳遞的功率為 ,轉(zhuǎn)速 為 ,則 齊齊哈爾大學畢業(yè)設計（論文）用紙 27 2 33m i n 2 021 . 4 41 1 5 1 9 . 1 23 1 3 . 1PdA n? ? ? ?mm 軸 Ⅲ 傳遞的功率 為 ,轉(zhuǎn)速 為 ,則 3 33m i n 3 031 . 3 71 1 5 2 9 . 48 2 . 0 2PdA n? ? ? ?mm 軸 Ⅳ 傳遞的功率為 ,轉(zhuǎn)速 為 30r/min,則 4 33m in 4 041 . 3 01 1 5 4 0 . 430PdA n? ? ? ?mm 表 51 齒輪參數(shù) 名 稱 代 號 Z1 Z2 Z3 Z4 模 數(shù) 壓力角 m ? 20o 齒 數(shù) 分度圓直徑 Z d/mm 23 88 220 40 100 110 275 齒頂高 ha/mm * ???? mha 齒根高 hf/mm 1 2 )()(** ????? mch a 齒全高 h/mm ??fa hh 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 基圓直徑 齒 厚 齒槽寬 齒 距 基圓齒距 頂 隙 da/mm df/mm db/mm s/mm e/mm p/mm Pb/mm c 225 105 280 標準中心距 傳動比 a/mm i 齊齊哈爾大學畢業(yè)設計（論文）用紙 28 由于機床傳動的功率很小，在按扭轉(zhuǎn)強度條件計算 出的軸的最小直徑都很小。 表 101[9]選擇小齒輪材料 40Gr（調(diào)質(zhì)），硬度 280HBS。 設計步驟 Pca 表 86[9]查 得工況系數(shù) KA=， 故 1 a AP K P? ? ? ? ?kW 齊齊哈爾大學畢業(yè)設計（論文）用紙 19 帶型 根據(jù)計算功率 Pca 和小帶輪轉(zhuǎn)速 n1 ,由圖 88[9]帶型為普通 V 帶， A型。綜合考慮工作情況和經(jīng)濟性要求。第一，飛輪在運動中，工作平穩(wěn)，增加了運動的平穩(wěn)性；第二，飛輪具有蓄能的作用。油石硬度的高低，是指結合 劑對磨粒粘結能力的強弱，它與磨粒本身的硬度高低無關。這些都有利于零件使用壽命的提高。 80 年代后期瑞士斯都德（ Studer）公司開發(fā)了 S456 型磨削加工中心（ GC），美、日、德亦相繼開發(fā)了外圓磨削加工中心（ EGC）、內(nèi)圓磨削加工中心（ IGC）、坐標磨削加工中心（ JGC），無心磨削加工中 心（ CGC）、平面磨削加工中心（ SGC）、工具磨削加工中心（ TGC）。 2)定壓給磨削 齊齊哈爾大學畢業(yè)設計（論文）用紙 3 所謂定進給磨削是指控制切入進給速度謂恒值的磨削。 20 世紀 40 年代末期，人造金剛石問世。眾所周知， 精密加工技術是現(xiàn)代高技術戰(zhàn)爭的重要支撐技術，是現(xiàn)代高科技產(chǎn)業(yè)和科學技術的發(fā)展基礎，是現(xiàn)代制造科學的 發(fā)展方向。 1967 年研制成功立方氮化硼相繼面世。磨料磨具行業(yè)研究和開發(fā)新型磨料、磨具，特別是研究和開發(fā)超硬超微細磨料及其磨具的制造技術，以適應超精密磨削、超高速磨削；從事磨削工藝技術人員 的研究則集中在砂輪的磨損、砂輪地貌、砂輪修整技術及砂輪磨損的監(jiān)測與控制。 齊齊哈爾大學畢業(yè)設計（論文）用紙 6 第 2 章 珩磨工藝分析 珩磨工藝是磨削加工的一種特殊形式，又是精加工中的一種高效加工方法。 珩磨石油 珩磨前 正確地選擇油石是保證順利完成珩磨工藝的重要條件之一。由珩磨加工所需的力與速度，確定加工所需功率，綜合考慮各傳動部件和執(zhí)行機構的功率，反推出 電動機所要提供的功率值。由于機床同時對兩根槍管進行珩磨，因此將兩個交流伺服電動機并排安裝，分別帶動兩根磨具作旋轉(zhuǎn)運動。 帶傳動比范圍為 1 2~6i? ? ，展開式二級圓 柱齒輪傳動比范圍2 ~ 50i? ? 則總傳動比范圍為： 2 7. 1 ~ 6 50 14 .2 ~ 30 0i? ? ? ? ?。 0 211 1 8 0 5 7 .5 odddda? ?? ? ? 2 8 0 9 01 8 0 5 7 .5 1 5 8 .2501o o o?? ? ? ?＞ 120176。 其中 ： 11n —齒輪的轉(zhuǎn)速， 11 2 ?? r/min j—齒輪每轉(zhuǎn)一圈時，同一齒面嚙合