【正文】 全部組態(tài)完成確認(rèn)后 Wizard 自動生成一個包括 TD200 參數(shù)和信息的數(shù)據(jù)塊，可以打開“數(shù)據(jù)塊編輯器”來瀏覽 或修改該數(shù)據(jù)塊。 CPU224 體積小、功能強，本身集成了 14 個開關(guān)量輸入和 10 個開關(guān)量輸出，用它接收各主令開關(guān)、行程開關(guān)等的輸入信號，并輸出控制各繼電器動作。但是，畢竟我的知識有限，經(jīng)驗不足，難免會有錯漏之處，請各位老師指正。 如圖 37 所示為 I/O 接口接線圖 26 YZ PC 10型 圖 37 I/O 接口線路 該 提升機的 PLC 控制是按由兩 部分控制方案設(shè)計的，即由半自動控制系統(tǒng)和全自動控制系統(tǒng)。用戶應(yīng)當(dāng)對選擇的產(chǎn)品軟件功能有一定了解。 用戶應(yīng)當(dāng)考慮供銷廠商是否提供一些特殊的有助于最大限度減小控制作用的模塊，靈便模塊和特殊接口模塊，都應(yīng)考慮使用。 （ 4）是否在線編程 PLC 的特點之一是適用靈活。 根據(jù)不同的應(yīng)用對象， PLC 的功能選擇有下面積中情況。 4）用編程器將程序鍵入到 PLC 的用戶存儲器中，并 檢查鍵入的程序是否正確。 可編程控 制器控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟 1 設(shè)計 PLC 控制系統(tǒng)得一般設(shè)計步驟 （見圖 36） 1）根據(jù)生產(chǎn)的工藝過程分析控制要求。 可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則 任何一種電器控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控制對象（生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過 18 程）的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。必須停運 PLC，其它的控制對象也必須停止運行，這是集中控制系統(tǒng)的最大缺點。它是即沒有連鎖條件有沒有延遲時間的停運方式。缺點是 PLC 間的交換信息不能太多，否則將占用太多的輸入輸出點，給 PLC 容量的選擇造成困難。 2）設(shè)備分散，待驅(qū)動設(shè)備的功率大。 PLC 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計的主要內(nèi)容： 1）存儲器（包括 RAM 和 ROM）空間的分配。 在提升機控制系統(tǒng)中，事關(guān)重要的是保護(hù)系統(tǒng)，采用 PLC 控制，將會更加安全可靠。 減速減速等速加速 圖 31 提升機運行速度時序圖 10 該速度控制的實現(xiàn)，以往大多采用繼電器電接觸器控制來完成。并通 過數(shù) 字式、模 擬 式的 輸 入和 輸 出，控制各種類 型的機械或生 產(chǎn)過 程。 引起鋼絲繩受理不平衡的原因主要有： 1） 鋼絲繩主導(dǎo)輪繩槽直徑偏差 2） 鋼絲繩本身的長度偏差 3） 鋼絲繩本身剛度偏差 對于鋼絲繩張力不均的問題，經(jīng)過實踐證明，只需每隔一定時間調(diào)整一下可以滿足使用要求了。 摩擦襯墊 多生摩擦輪的傳動 是 一種典型的柔性傳動方式。它包括：提升機、井架（或井塔）天輪、鋼絲繩、提升容器以及裝卸載裝置等。圓柱圓錐形提升機也是纏繞提升機的一種，這種提升機結(jié)構(gòu) 復(fù)雜、笨重，在我國除一些老礦還在使用外，新設(shè)計的礦井一般不再采用。纏繞直徑在 2米以下的稱為絞車（盡管兩者結(jié)構(gòu)基本相同）。目前礦井提升機正向體積小、重量輕和自動化方向發(fā)展，以適應(yīng)深礦井和大生產(chǎn)量的需求。 4） 摩擦輪提升機：其特點是靠摩擦輪與鋼絲繩之間的摩擦力傳動。 有人認(rèn)為，襯墊的消耗主要是車槽是車掉的二不是由于滑動（蠕動）磨掉的，但一般來說，選用耐磨性較好的 襯墊材料還是合適的。 電動 機在起 動時 要串入 電阻 ， 隨著電動 機 轉(zhuǎn) 速的提高，串入 電阻 要逐步切除，正常 運轉(zhuǎn)時 要全部切除。 這就簡 化了控制系 統(tǒng) 的硬件接 線 ， 減 少了控制屏體 積 。起動時采用三項異步電動機轉(zhuǎn)子串接四段附加電阻，用時間繼電器 KT 和電流繼電器 3KA 共同完成延時，逐漸切除轉(zhuǎn)子附加電阻的加速啟動過程。這些都是其它控制所不能比的。 5）主程序的編制及調(diào)試。但在功能分隔時，選擇信息交換少的界面，然后用輸入輸出點來完成 PLC 間的信息交換，實際上這時一種方便可靠的方案。 3）手動控制方式不是控制系統(tǒng)的主要運行方式，而是用于設(shè)備調(diào)試、系統(tǒng)調(diào)整和緊急情況下的控制方式，因此它是自動運行方式的輔助方式。這些場合設(shè)備的起停一般都具備復(fù)雜的控制條件，同時還需要設(shè)備故障時的連鎖控制；設(shè)計控 制系統(tǒng)時，必須考慮連鎖邏輯條件。每一個控制對象設(shè)置一臺 PLC，各臺 PLC 之間可通過信號傳遞進(jìn)行內(nèi)部連鎖、響應(yīng)或發(fā)令等，或由上位機通過數(shù)據(jù)通信總線進(jìn)行通信。 可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計的基本內(nèi)容 PLC 控制系統(tǒng)是由 PLC 與用戶輸入、輸出、設(shè)備連接而成的。如果需要網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，還需選擇網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)的類型。 8）交付使用。 3） 數(shù)據(jù)傳送 功能要求：存儲器與數(shù)據(jù)表的相互傳遞等。他與工 業(yè)生產(chǎn)過程的聯(lián)系是通過 I/O 接口模塊來實現(xiàn)的。 3） I/O 模塊所需的總背板電流值在加上： ① 框架中帶有處理器時，則加上處理器的最大電流。 6 支撐技術(shù)條件的考慮 選擇 PLC 時，又無支撐技術(shù)同樣是重要的選擇依據(jù)。 30 致 謝 畢業(yè)設(shè)計的三個月，是離校前的最后學(xué)習(xí)的機會，在這段時間所學(xué)到的知識，對畢業(yè)之后工作打好了實踐的基 礎(chǔ)，而這些都要感謝指導(dǎo)老師。顯然如用普通繼電器控制或單片微機控制，很難達(dá)到上述要求。 TD200 是西門子公司人機界面產(chǎn)品之一，可支持漢字顯示，功能強大、使用簡單，具有較高的性能價格比。 however, the two circuits are totally separated. S1S2 S3R1b)TIMERMotorR25 When a relay operates, the contacts dot all open or lose instantaneously. There may be a delay of several milliseconds between the operations of two contacts of the same relay. In the design of a relay circuit, this delay must always 40 be taken into account. Based on the discussion, on can see that a relay is really a magoperated contact switch. The contact switch inside a relay also can be classified by the number of poles and throws. Although most relays are single throw, it is very mon to have multiplepole relay. An Example of Relay Logic For a control process, it is desired to have the process start (by turning on a motor) 5s after a part touch a limit switch. The process is terminated automatically when the finished part touches a second limit switch. An emergency switch stops the process any time when it is pushed. The circuit design for the process control is shown in . In the diagram, LS1 is the first limit switch. It is a normally open type. PB1is a pushbutton switches。若壓力無法滿足要求，則通過 TD200 給出報警提示信息。 為保證上下卡頭能充分夾緊或放松提升桿，在上下卡頭處裝有壓力檢測傳感 器，只有油壓達(dá)到預(yù)先設(shè)定值后，才認(rèn)為夾緊或放松有效，可以進(jìn)行下一動作。 在本次設(shè)計中，我的收獲很大。 由于實際控制系統(tǒng)的輸入接點 I/O 有 15 個，輸出接點有 7 個，共 23 個接點。 4 存儲器類型及容量的選擇 存儲器容量的選擇一般有兩種選擇方法： （ 1）根據(jù)編程實際使用的節(jié)點數(shù)計算 這種方法可精確的計算出存儲器實際使用容量，缺點是要編完程序 才能進(jìn)行計算。典型的輸入輸出信號為 24 ~ 240V，滯留輸入輸出信號為 5~240V。 可選模塊：如為實時多任務(wù)處理的協(xié)處理器、遠(yuǎn)程輸入 /輸出擴(kuò)展能力、內(nèi)存擴(kuò)充模塊、冗余控制模塊等。若考慮周到，則存儲器的擴(kuò)充需要也許只要再安裝一個存儲器模塊即可滿足；如果具有可用的通信接口，就能滿足增加一臺外部設(shè)備的需要。 2 PLC 程序設(shè)計的步驟 1）對于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，需要繪制系統(tǒng)控制流程圖，用以清楚地表明動作的順序和條件。 3）分配 I/O 點，繪制 I/O 連接圖。由于不同廠家的不同型號的 PLC 所能驅(qū)動的同軸電纜長路是不同的，選擇時必須按控制系統(tǒng)的需要選用。 輸入/輸出控制對象 圖 32 單機控制系統(tǒng) 2 集中控制系統(tǒng) 集中控制系統(tǒng)是用一臺 PLC 控制多臺被控制設(shè)備。 暫時停運方式用于程序控制方式暫時執(zhí)行當(dāng)前程序，使所有輸出都置成OFF 狀態(tài)，待暫停接觸時將繼續(xù)運行杯暫停的程序。這時，多臺 PLC 間的信息交換和系統(tǒng)快速響應(yīng)就成了一對尖銳的矛盾。 1 單體控制的小系統(tǒng) 此系統(tǒng)一般使用一臺 PLC 就能完成控制功能，控制對象常常是一臺設(shè)備，或幾臺設(shè)備中的一個功能。 在選擇機型前，用戶首先要對控制對象進(jìn)行下列估計： 1）由多 少個開關(guān)量輸入，電壓分別為多少； 2）由多少個開關(guān)量輸出，輸出功率為多少； 3）有多少模擬量輸入輸出點； 4）是否有特殊控制要求，如高速計算器等； 5）機房與現(xiàn)場的最遠(yuǎn)距離為多少； 6）現(xiàn)場對 PLC 的相應(yīng)速度有何要求； 7）內(nèi)存估計： 用戶程序所需要的內(nèi)存量受下述四個因素的影響： ○ 1 內(nèi)存利用率 ○ 2 開關(guān)量輸入輸出的點數(shù) ○ 3 模擬量輸入輸出的點數(shù) ○ 4 程序編寫者的編程水平。即保留原 來繼電 接觸器控制的手 動 指令控制部分，以原 來 的 電 器控制 線 路 圖為基礎(chǔ) ，改 進(jìn) 成 為 PLC 的梯形 圖 二 設(shè) 置的控制。 還 有停 電記憶的輔 助 繼電 器只要 在編寫程 序 時應(yīng) 用 這 個繼電 器，它就 會 有 記憶 功能， 記 住提升機在停 電 瞬 間 的 運 行位置， 當(dāng)電 源恢復(fù) 時只 要 滿足運 行田 間 ，它就 會從 停 電時 的 運 行位置 開始運 行。 這 些 問題如果不及早 發(fā)現(xiàn) ，均 會 造成很大的事故。而且，摩擦輪提升系統(tǒng)多為帶尾繩系統(tǒng) ，故以下按待容器的雙容器系統(tǒng)分析。 本說明書介紹了 4（Ⅰ）型多繩摩擦式礦井提升機的設(shè)計與計算。現(xiàn)在提升設(shè)備的容器在井道內(nèi)的速度，可達(dá)鐵路列車的速度（ 20~30 米 /秒）；一次有益提升量 30~50 噸；電機容量一萬 ~一萬五千千瓦。 礦井提升設(shè)備是礦井運輸 —— 提升綜合體的一個重要組成部分。另外，聯(lián)系井上井 下見的也不局限于體上機械， 交帶 輸送機也可以 作為聯(lián)系井上與井下之間的搬運工具。他的工作安全、可靠和經(jīng)濟(jì)運轉(zhuǎn)具有極為重要的作用。 熟悉礦井提升機的性能、結(jié)構(gòu)和動作原理，提高安裝質(zhì)量，合理使用設(shè)備，加強設(shè)備維護(hù)，才能確保提升機高效率和安全可靠的工作。 由于鋼絲繩兩端的張 力與提升機提升類型有關(guān)，一般來說，帶平衡錘的單容器提升比雙容器提升更不易打滑。例如 ，鋼絲繩 的 斷 裂以及 兩條鋼絲繩 的 長 度不一等。如有禁止 輸 出的特殊 繼電器，可以利 用編 程 時 其在提升機 發(fā) 生異常事故 時動 作，迫使提升機停止 運 行，起到安全保 護(hù) 作用。一是半自 動 化的控制系 統(tǒng) 。 2 選擇機型 一般來說，各生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品在可靠性上都是過關(guān)的，機型的選擇主要是指在功能上如何滿足自己要求，而不浪費機型容量。下面分別討論這三種應(yīng)用系統(tǒng)在總體設(shè)計時所應(yīng)遵循的基本原則。 構(gòu)成該類系統(tǒng)就要考慮選用輸入容量大、運行速度快、計算功能強的大型機，但在上述控制系統(tǒng)中，即使選用了大型機，一臺 PLC 也難以滿足控制要求。 正常停運油控制器的程序執(zhí)行，當(dāng)那個運行步驟執(zhí)行完畢且不需重新啟動執(zhí)行程序時，或控制器收到操作人員停運命令后，控制器將按照規(guī)定的停運步驟停運系統(tǒng)。 如下圖 32 所示是典型的單機控制系統(tǒng)構(gòu)成，任何類型的 PLC 都可選用，但不宜將功能和 I/O 點數(shù)、存儲器容量等裕量留得過大。遠(yuǎn)程 I/O 通道與 PLC 之間通過同軸電纜連接傳遞信息。 選擇 PLC，應(yīng)包括機型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等?？梢姡捎?PLC 控制，可以使整個工程設(shè)計的周期縮短 。這樣，才會使你用最小的代價對系統(tǒng)進(jìn)行改變或增加新功能。 通 信功能：通信速度和方式、與上位計算機的聯(lián)網(wǎng)功能、調(diào)制解調(diào)器等。 （ 2） 開關(guān)量輸入輸出 標(biāo)準(zhǔn)的輸入輸出接口可用于從傳感器和開關(guān)及 23 控制設(shè)備接收信號。 6） 根據(jù)確定好的輸入電壓要求和所需的總背板電流值，從用戶手冊中選擇合適的電源。采用繼電器梯形圖和符號表語句