【正文】 = 39。M = = ?m 設(shè)完成一次打結(jié)，扭結(jié)輪需要轉(zhuǎn)三圈，所需時間為 1s，則扭結(jié)齒輪的轉(zhuǎn)速 扭n = 3r / s =180r /min 。其中電磁換向閥 Y26 的主要作用是對扭轉(zhuǎn)輥進行潤滑，電磁換向閥 Y25 的主要作用是控制氣路系統(tǒng)，進行吹掃。 如圖 34 所示，在鋼線拉緊過程中，為了避免線卷表面被拉傷，系統(tǒng)設(shè)置了四個液壓擋板，當夾緊動作完成后，四個液壓擋板依次松開。壓緊油缸 C C C3 和 C4的運動速度和方向 分別由比例換向閥 Y50、 Y51調(diào)節(jié)和 設(shè)定，當比例換向閥 Y50、 Y51的電磁鐵 a 得電時，壓緊小車打開，當電磁鐵 b 得電時，小車壓緊。 特性要求及性能指標 特性要求 (1).打捆機執(zhí)行機構(gòu)的動作由液壓系統(tǒng)完成，要求每個動作平穩(wěn)無沖擊，系統(tǒng)響應(yīng)速度快。 (2).剪切機構(gòu)中，剪刃是易損件，要定期檢查剪刃磨損情況。它由齒輪箱傳動。 (4). 2壓緊架繼續(xù)相對移動，當導(dǎo)線裝置碰到液壓緩沖器 4 時（由 極限開關(guān)控制）兩邊可移動可導(dǎo)向架半體即閉合，同時線卷也被壓緊。 1壓緊 架與 2壓緊架結(jié)構(gòu)基本相似，但其上面布置 4 個打包頭， 1 套喂線裝置。 同時也介紹了打包機的工作原理，功能及主要性能等相關(guān)簡介，通過整體分 析，確定我的設(shè)計方案。為確保 C 型板上 223 個 M8 螺孔的形位精度；我們采用數(shù)控機床進行加工。要想在激烈的市場競爭中站穩(wěn)腳跟，為了贏得用戶，就要使換代產(chǎn)品之間具有繼承性，對大部分構(gòu)件進行標準化設(shè)計，以提高備件的通用性，降低用戶的更新費用。 以下是國外打包機的特點與主要參數(shù)： 國外最大的打捆機供應(yīng)商 是瑞典的森德它是用作鋼筋混凝土的配筋和焊接結(jié)構(gòu)件或再加工（如拔絲， 制釘?shù)龋┰?。比如：半自動化打包機的打結(jié)位置不理 想，在運輸過程中容易造成鋼捆變松或散包；半自動打包機需要人工穿線， 耗費勞動力等。 第 1 章 緒論 4 圖 14 北航打捆機結(jié)構(gòu)示意圖 圖中序號部件名稱： 1捆絲除銹器； 2蓄絲液壓鎖； 3蓄絲送絲滑輪組； 4送絲滑輪組；5支撐立板； 6捆絲； 7上支臂油缸； 8送絲力調(diào)節(jié)機構(gòu)； 9送絲壓輪； 10打捆上抱臂；11上送絲導(dǎo)槽； 12下送絲導(dǎo)槽； 13送絲主輪及送絲馬達； 14剪切機構(gòu)； 15剪切油缸；16擰緊頭； 17擠平機構(gòu)； 18防脫油缸； 19打捆機下抱臂； 20擰緊油缸； 21下支臂油缸； 22蓄絲抽絲油缸； 23驅(qū)動馬達。 1987 年，瑞典森德斯公司和伯斯德公司合并以后，研制開發(fā)了PCH4KNA 型雙向移動打捆機。此件技 術(shù)條件：熱處理硬度 HRC30~37， C 型板的 N 面與 J 面平面度不大 1mm，形狀和位置公差要求都比較嚴。并選擇相關(guān)部件。圖 12 所示為 PCH4KNA 型打包機主體結(jié)構(gòu)。 圖 24 打包過程 1. 2壓 緊架； 2. C 型鉤； 3. 1壓緊架； ； ； ； 7. 打包機線庫 (1).線庫中電磁閥動作，氣動抱閘松開，以利于打包線能順利從線圈架 中抽出。它主要由扭結(jié)機 構(gòu)，剪切機構(gòu)，導(dǎo)向 機構(gòu)及一些液壓管路組成。 新型打包頭 KNB 的維護要點 KNB 的氣動和液壓系統(tǒng)的工作介質(zhì)要求 (1).壓縮空氣要求 懸浮顆粒密度≤ 15mg/m3 顆粒直徑≤ 露點≤ 2℃ 懸浮油量≤ (2).液壓油質(zhì)要求 使用 46高級抗磨液壓油，過濾精度等級為 5μ 。我們研究的瑞典的打打包機廣泛應(yīng)用于冶金行業(yè)的生產(chǎn)中，主要針對棒材、線材的成品收集。 壓緊力的調(diào)節(jié)和設(shè)定是通過比例溢流閥 Y56 來實現(xiàn)的，如圖 32 所示。當電磁鐵 a得電 時，小車后退，電磁鐵 b得電時，小車前進。液壓馬達的旋轉(zhuǎn)方向和速度由比例換向閥控制。 捆線材料 Q195，直徑 6mm，屈服極限為 195MPa，強度極限為 320 MPa。 [σ H1]=σ Hlim1KHN1=550MPa。 (2). 中心距 a = mn(Z1 +Z2)/2 = 3 (20 +60) / 2 =120mm (3). 分度圓直徑 d d1 =mn Z1 = 3 20=60mm d2 = mn Z2= 3 60=180mm (4). 齒寬 b b=Φ d?d1 = 60= 60 mm 取 b2= 60mm b1 =65mm 校核齒根彎曲疲勞強度并確定最終的齒輪尺寸 .........................(46) .....................(47) 式中 YFa 齒形系數(shù)，按當量齒數(shù) , 由《機械設(shè)計》圖 321查取； Ysa 應(yīng)力修正系數(shù)，按當量齒數(shù) ZV由《機械設(shè)計》圖 322查??； Yξ 重合度系數(shù)，按《機械設(shè)計》式 311計算； Yβ 螺旋角系數(shù)。 扭結(jié)輪淬火，中間大齒輪正火，驅(qū)動輪調(diào)質(zhì) 1. 直齒輪 2. 精 度等級：《機械設(shè)計》 P46 表 32，取 8級。 分析說明 (1).縱向進給： 電磁鐵 YA1得電，三位四通閥左位工作，液壓油進過節(jié)流調(diào)速閥進入縱向進給缸的無桿腔，推動活塞，使扭結(jié)機構(gòu)沿著捆線的軸線方法移動，實現(xiàn)縱向進給；當碰到行程擋塊 1XK，電磁鐵 YA2得電，三位四通閥右位工作，液壓油直接進入縱向進給缸的有桿腔，壓縮活塞，油經(jīng)節(jié)流調(diào)速閥流回油箱，實現(xiàn)縱向回程。因為打捆頭位置不同，所以 4 和 3 打捆頭的壓下液第 3 章 打包機液壓系統(tǒng)分析 24 壓控制 回路也不相 同。而在壓緊小車松開時閥 Y5 Y55的電磁鐵 a失電， T口與 B口接通，壓力油經(jīng) T口個 B口進入油缸的有桿腔。 (4).系統(tǒng)應(yīng)具有良好的維護功能，使維修人員容易接近維修部位。 (4).定期檢查夾鉗的 磨損情況，觀察夾緊力是否足夠。 圖 25 打包頭結(jié)構(gòu)示意圖 圖 26 扭結(jié)機構(gòu)示意圖 第 2 章 打包頭結(jié)構(gòu)設(shè)計 18 剪切機構(gòu) 如圖 28 所示，剪刃由液壓缸驅(qū)動。 (7)．扭轉(zhuǎn)裝置動作，打包線扭結(jié)，而后夾緊裝置松開，剪切裝置動作， 切斷打包線，打包完成。主軌座主要由兩根在面上設(shè)有耐 磨鋼軌構(gòu)成。線結(jié)的形成一般是利用鋼絲截面的對稱性，將抽緊、 剪斷并搭在一起的捆線兩端頭夾緊，通過各種方式使它們扭絞在一起并發(fā)生 塑性變形，便形成一個線結(jié)。它是一種長薄件，厚 3mm，長 2m，質(zhì)量要求嚴，在蓋板一側(cè)要焊一條 20mm 20mm 20xxmm 方鋼導(dǎo)軌，焊后要求熱處理，硬度 HRC45~，全長 2m，不平度不得超過 1mm，制造難度相當大。 PCH4KNA 型打捆機備件的國產(chǎn)化 1993 年以來，根據(jù)冶金企業(yè)生產(chǎn)上的需要，北京四新冶金設(shè)備技術(shù)中心與哈爾濱東安發(fā)動機制造公司合作，研制生產(chǎn)打捆機備件，經(jīng)過 3 年多的努力和反復(fù)試驗，已經(jīng)制造出 410 多種零部件，并在首鋼、鞍鋼等企業(yè)正式裝機使用。配備 KNOM加標簽機，可以完成自動加標簽的任務(wù) 。 線材在社會上起著巨大作用，是用量很大的鋼材品種之一。軸的設(shè)計計算，平鍵的選擇于校核，液壓缸的計算與選擇等 繪制了機械結(jié)構(gòu)圖紙，液壓原理圖、機架結(jié)構(gòu)圖以及夾具零件圖等。 瑞典森德斯（ SUND/BIRSTA）公司制造的 PCH4KNA 型臥式打捆機，如第 1 章 緒論 2 圖 2所示。我國現(xiàn)有 25 家高速線材廠，共使用 39 臺打捆機，其中國外引進的自動化打捆機約 32 臺。捆線是在兩個側(cè)板和活動蓋板、軸 承輪組成的空間內(nèi)進行。 小結(jié) 本文主要介紹了打包機的結(jié)構(gòu)原理及工藝設(shè)計，并針對國外高自動化打包機的原理對國內(nèi)半自動化打包機做了改進。 主要技術(shù)性能 機時產(chǎn)量： 50t/h 第 2 章 打包頭結(jié)構(gòu)設(shè)計 13 適合盤卷量：最大 ，最小 適應(yīng)的盤卷最大外徑 1250mm，內(nèi)徑 762mm，最大高度 20xxmm 適合盤卷溫度： 400℃ 一次打包時間： 盤卷約 34s 液壓系統(tǒng)工作壓力： 130bar，氣動系統(tǒng)工作壓力： 5bar 打包線要求： Φ ~，抗拉強度： 37 107 N/μ ,無繡（允許表面附有有一層易剝離氧化層） 圖 21 線卷壓緊 打包機結(jié)構(gòu) 打包機主要由打包機主體和線庫兩部分組成。扭轉(zhuǎn)機構(gòu)由扭轉(zhuǎn)頭齒輪箱 （三級齒輪傳動），液壓馬達 HM3和擺動液壓缸 C3組成，在液壓馬達作用下 通過齒輪帶動扭轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn) 對打包機扭結(jié)，通過液壓馬達反轉(zhuǎn)使扭轉(zhuǎn)頭 復(fù)位，通過擺動液壓缸動作，整個扭結(jié)頭可以繞一個轉(zhuǎn)動軸擺進（送線位置）、 擺出（扭結(jié)位置）。 (5).打包頭處于喂線位置。夾鉗的作用是當打捆線準確地停留在打包頭之后，夾緊打捆線，打包機外圍的送線機 構(gòu) KNC回抽，抽緊打捆線，使捆線不會松動，打包之后外觀較好。捆扎的外觀質(zhì)量差、工作效率低。如圖 31 所示，當電池換向閥 Y14失電關(guān)閉時，泵處于無載狀態(tài)（壓力大約為 23MPa）；當電池換向閥 Y14得電開啟時，泵的工作壓力可達 10MPa。 第 3 章 打包機液壓系統(tǒng)分析 23 圖 32 液壓系統(tǒng)圖 通過以上兩種運動，就可以保證散卷壓緊和提升，保證后續(xù)打捆的正常進行。由于無需承擔打捆頭的自重，所以減壓閥設(shè)定壓力較之 低。 第 4 章 扭結(jié)機構(gòu)中各參數(shù)的確定 29 mNlFM N ??????? ? 481068000 3 第 4 章 扭結(jié)機構(gòu)中各參數(shù)的確定 本章主要是確定扭結(jié)機構(gòu)中的各個部件，并計算相關(guān)的參數(shù)。 ?????smsmvZ /????? ? 11134 ????????????? ?????Z Zξ ： Zβ ： Zβ =1 式中 ZE 彈性系數(shù)； ZH 節(jié)點區(qū)域系數(shù)； Zξ 重合度系數(shù)； Zβ 螺旋角系數(shù)。 由《機械設(shè)計》 P67 圖 328可知 σ F lim HB1 =240 σ Flim1=420MPa HB2 =190 σ Flim2=390MPa 由《機械設(shè)計》 P65 圖 326可知 KFN ： N1= 108 KFN1 =1 N2 = 108 KFN 2=1 1?FS 將數(shù)據(jù)帶入式（ 48）中得： 代入公式（ 36）（ 37）中得： 強度合適 扭結(jié)齒輪： 齒數(shù) 18，齒寬 b3 =65mm，模數(shù) mn =3mm d 3=mnZ=54mm 取 a=120mm 第 4 章 扭結(jié)機構(gòu)中各參數(shù)的確定 34 32516922 52729322001001????????????????????????WPP 5 2 2 0 01 ??? ?取 Z3=20 d 3=mnZ=60mm 軸設(shè)計計算及軸承和鍵的 選擇 扭結(jié)齒輪的功率： P = Fv = 8000 = 5200W 則軸 1的功率 （ 為齒輪的效率） 1軸轉(zhuǎn)速 n1 =180r /min 轉(zhuǎn)矩 T1 = N ?m 與 1 軸連的齒輪齒寬