【正文】 case 0x07: delay(20xx0)。break。 sbit sw3=P1^2。在課題的研究過(guò)程中學(xué)習(xí)了很多新的知識(shí)。 如上步驟都完成之后，硬件作品就完全可以實(shí)現(xiàn)所要求的功能。特別注意用烙鐵焊接時(shí)要注意對(duì)烙鐵的溫度和焊接時(shí)間的控制，否則會(huì)出 現(xiàn)損毀的情況。 （ 3） 在新建設(shè)計(jì)文件對(duì)話(huà)框中單擊 圖標(biāo)，選中新建原理圖設(shè)計(jì)文件選項(xiàng)，然后單擊 按鈕，新建一個(gè)原理圖設(shè)計(jì)文件，結(jié)果如下圖所示。 工具欄各按鈕的功能如下： a) 按鈕 :打開(kāi)或關(guān)閉文件管理器 。 第三章 電路的設(shè)計(jì)與系統(tǒng)簡(jiǎn)介 25 三、 繼電器驅(qū)動(dòng)電路 圖 38 繼電器驅(qū)動(dòng)電路 繼電器常安裝在電器設(shè)備的內(nèi)部，其工作狀態(tài)不直觀(guān)，所以我在線(xiàn)圈兩端接發(fā)光二極管 D1，當(dāng)控制電壓為正時(shí)，三極管導(dǎo)通，繼電器 J 吸 合，同時(shí)發(fā)光二極管被點(diǎn)亮，表明繼電器線(xiàn)圈已加上電源?？稍?RST/VPD端提供足夠的高電平脈沖，使單片機(jī)能夠可靠地上電自動(dòng)復(fù)位。 P2 端口（ ～ ， 21～ 28 引腳）， P3 端口（ ～ ， 10～ 17 引腳）引腳功能同 P1 端口。簡(jiǎn)單地說(shuō)是當(dāng)按下任一開(kāi)關(guān)時(shí)，電池供電， PT2262 編碼器對(duì)應(yīng)的管 第三章 電路的設(shè)計(jì)與系統(tǒng)簡(jiǎn)介 17 腳導(dǎo)通使其正常工作，同時(shí)管腳 17 輸出信號(hào)給無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊的 Data 管腳；由于開(kāi)關(guān)的閉合，使無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊高電平管腳導(dǎo)通，無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊工作，無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊工作后把編碼中編寫(xiě)的編碼發(fā)送出去，電路中的發(fā)光二極管是作為開(kāi)關(guān)是否閉合的指示，發(fā)光二極管發(fā) 光說(shuō)明開(kāi)關(guān)閉和，如果接收模塊沒(méi)收到信號(hào)的話(huà)，也可以很簡(jiǎn)單的檢查 電路狀況。系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)主要是通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)單片機(jī)對(duì)開(kāi)關(guān)電路的狀態(tài)進(jìn)行控制。發(fā)射電路的主要作用是產(chǎn)生載波，并由調(diào)制器將指令信號(hào)調(diào)制在載波上，由天線(xiàn)將已調(diào)制波發(fā)送出去。操作人員可攜帶發(fā)射系統(tǒng)，遠(yuǎn)離泵車(chē)控制臺(tái)，直接站在軟管?chē)娍诟浇?，控制布料桿的動(dòng)作和混凝土泵的運(yùn)作； （ 4）礦山機(jī)械：對(duì)于礦井里能見(jiàn)度較低的場(chǎng)合下，可選用配有反饋裝置的工業(yè)無(wú)線(xiàn)遙控器控制液壓機(jī)械。遙控裝置的中心控制部件已從早期的分立元件、集成電路逐步發(fā)展到現(xiàn)在的單片微型計(jì)算機(jī)，智能化程度大大提高。常用的紅外遙控系統(tǒng)一般分發(fā)射和接收兩個(gè)部分。 第二章 無(wú)線(xiàn)遙控技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用 3 第二章 無(wú)線(xiàn)遙控技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用 無(wú)線(xiàn)遙控概述 無(wú)線(xiàn)遙控器，顧名思義就是一種用來(lái)遠(yuǎn)程控制機(jī)器的裝置。遙控技術(shù)既能幫我們節(jié)省一定的體力，還能節(jié)約我們寶貴的時(shí)間。摘 要 摘 要 無(wú)線(xiàn)遙控技術(shù)作為本世紀(jì)最有發(fā)展前景的信息技術(shù)之一，已經(jīng)得到業(yè)界的高度重視。這也是本設(shè)計(jì)的最終目的。現(xiàn)代的遙控器，主要是由集成電路電板和用來(lái)產(chǎn)生不同訊息的按鈕所組成。 發(fā)射部分的主要元件為紅外發(fā)光二極管。近年來(lái)，遙控技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)、家用電器、安全保衛(wèi)以及人們的日常生活中使用越來(lái)越廣泛。即使在能見(jiàn)度較低、環(huán)境惡劣的地方，也可以方便控制重型鑿巖機(jī)架鉆孔作業(yè)。 接收機(jī)由接收電路及譯碼電路組成。充分利 用其軟硬件資源，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)受控電路的多種狀態(tài)進(jìn)行控制，還可以實(shí)現(xiàn)單鍵控制多路電路。 六、 接收模塊和外接電路設(shè)計(jì)18 八路無(wú)線(xiàn)遙控開(kāi)關(guān)電路設(shè)計(jì)與應(yīng)用研究 圖 33 接收電路與外接電路 七 、 接收模塊電路簡(jiǎn)介 第三章 電路的設(shè)計(jì)與系統(tǒng)簡(jiǎn)介 19 當(dāng)接通電源，電源指示燈發(fā)光，無(wú)線(xiàn)接收模塊工作，將收到的信號(hào)發(fā)送到 PT2272解碼器的 14 管腳，通過(guò)解碼將數(shù) 據(jù)傳到單片機(jī)芯片內(nèi)，然后通過(guò)軟件的編程分別將電信號(hào)傳到不同的管腳，根據(jù)人按下不同的鍵位，傳送的數(shù)據(jù)也會(huì)不同，通過(guò)編程和芯片的接點(diǎn)，將電信號(hào)傳送到三極管上，經(jīng)三極管的放大使電壓帶動(dòng)繼電器工作，依據(jù)繼電器的工作，從而達(dá)到了無(wú)線(xiàn)控制電器的作用。 RST（ 9 引腳）：復(fù)位輸入。單片機(jī)在啟動(dòng)或斷電后，程序需要從頭開(kāi)始執(zhí)行，機(jī)器內(nèi)全部寄存器、 I/O 接口等都必須重新復(fù)位。發(fā)光二極管可裝在外殼顯眼之處。 28 八路無(wú)線(xiàn)遙控開(kāi)關(guān)電路設(shè)計(jì)與應(yīng)用研究 b) 按鈕：打開(kāi)一個(gè)設(shè)計(jì)文件 。 第四章 原理圖制作 31 （ 4） 將原理圖設(shè)計(jì)文件命名為 “八路無(wú)線(xiàn)遙控開(kāi)關(guān)電路 .Sch”。電源系統(tǒng)的檢查，以防止電源的短路和極性錯(cuò)誤。作品展示如下圖 第六章 結(jié)論 35 第六章 結(jié)論 在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的研究中 ,我大有收獲。在全老師的精心指導(dǎo)和親切關(guān)懷下，我的論文得以順利地完成，導(dǎo)師淵博的專(zhuān)業(yè)理論知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)術(shù)作風(fēng)，精益求精的科 學(xué)態(tài)度為我指明了方向，使我受益匪淺、終身難忘。 sbit sw4=P1^3。 42 八路無(wú)線(xiàn)遙控開(kāi)關(guān)電路設(shè)計(jì)與應(yīng)用研究 // delay 延時(shí) ~sw1 為取反，使繼電器的狀態(tài)改變（下 同） case 0x02: delay(20xx0)。sw7=~sw7。break。sw1=~sw1。 sbit sw2=P1^1。 首先感謝導(dǎo)師全利安老師把我?guī)нM(jìn)一個(gè)新領(lǐng)域 ——無(wú)線(xiàn)射頻通信這個(gè)行業(yè)。 3）檢查繼電器的輸入部分，測(cè)量繼電器輸出兩端的電壓，如果電壓低于 1V，表明繼電器以外的線(xiàn)路或負(fù)載開(kāi)路并應(yīng)進(jìn)行修理；如果存在線(xiàn)電壓，則可能是負(fù)載短路，使電流過(guò)大引起繼電器失效。 無(wú)線(xiàn)遙控開(kāi)關(guān)的硬件調(diào)試過(guò)程總體可以分為 3 個(gè)步驟： （ 1）在焊接器件之前，先用萬(wàn)用表等工具，測(cè)出各有極性的器件正負(fù)端，再根據(jù)硬件設(shè)計(jì)圖仔細(xì)焊接連接線(xiàn)路，元件安裝要符合要求。 （ 2） 選取菜單命令【 File】 /【 New】打開(kāi)【 New Document】（新建設(shè)計(jì)文件）對(duì)話(huà)框，如下圖所示。 2. 工具欄 Protel 99SE 的工具欄如右圖所示。控制電路應(yīng)能給繼電器提供足夠的工作電流，否則繼電器吸合是不穩(wěn)定的。復(fù)位電路的容阻參數(shù)通常取 22uF， R 取 1KΩ。 P1 口作輸入口使用時(shí)，因?yàn)橛袃?nèi)部上拉電阻，那些被外部拉低的引腳會(huì)輸出一個(gè)電流。當(dāng)需要用哪一路電路工作時(shí)，只要任意按下開(kāi)關(guān) S S S S S S SS8 即可實(shí)現(xiàn)功能。如果是， 則單片機(jī)電路產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)控制開(kāi)關(guān)電路動(dòng)作，如果不是，則解碼電路不解碼，單片機(jī)電路不響應(yīng)，開(kāi)關(guān)電路無(wú)任何動(dòng)作。我們把指令信號(hào)載到載波上去的過(guò)程叫調(diào)制，調(diào)制作用由發(fā)射電路的調(diào)制器完成。臺(tái)距澆注作業(yè)面有幾十米（甚至上百米），傳統(tǒng)的操作方式需數(shù)人配合才能完成，由于效率低，限制了混凝土泵車(chē)的性能發(fā)揮；對(duì) 于長(zhǎng)距離、大排量的大型泵車(chē)，矛盾更為突出；采用工業(yè)無(wú)線(xiàn)遙控器可以最大地發(fā)揮整機(jī)的性能，泵車(chē)司機(jī)在工作地點(diǎn)駕車(chē)定位后，即可用攜帶遙控系統(tǒng)依次操作泵車(chē)的各個(gè)動(dòng)作，如布料桿的左右回轉(zhuǎn)，多級(jí)桿的變幅升降等。到現(xiàn)今，隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，新型大規(guī)模遙控集成電路的不斷出現(xiàn)，使得遙控技術(shù)有了日新月異的發(fā)展。紅外遙控常用的載波頻率為 38kHz，這是由發(fā)射端所使用的455kHz 晶振來(lái)決定的。 本系統(tǒng)是基于單片機(jī)的無(wú)線(xiàn)遙控器，它以高可靠性、高性?xún)r(jià)比，在工業(yè)控 制以及無(wú)線(xiàn)智能家居領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。 遙控技術(shù)之所以這么受現(xiàn)代人的歡迎，是因?yàn)樗氖褂媒o我們帶來(lái)極大的方便，今時(shí)今日，人們的工作越來(lái)越繁忙，時(shí)間也顯得越來(lái)寶貴。該技術(shù)利用無(wú)線(xiàn)電方式進(jìn)行非接觸雙向通信，可以自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，具有精度高、適應(yīng)環(huán)境能力強(qiáng)、抗干擾強(qiáng)、操作快捷等許多優(yōu)點(diǎn)。 當(dāng)你勞累了一天回到家里，坐在沙發(fā)上休息時(shí)又想打開(kāi)電視 來(lái)看；當(dāng)你感到燥熱又想打開(kāi)空調(diào)來(lái)降溫時(shí)；當(dāng)天黑了你想打開(kāi)照明燈時(shí) ?? 你都不得不走過(guò)去打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)。時(shí)至今日，無(wú)線(xiàn)遙控器已經(jīng)在生活中得到了越來(lái)越多的應(yīng)用，給人們帶來(lái)了極大的便利。它實(shí)際上是一只特殊的發(fā)光二極管，由于其內(nèi)部材料不同于普通發(fā)光二極管，因而在其兩端施加一定電壓時(shí)，它便發(fā)出的 是紅外線(xiàn)而不是可見(jiàn)光。在無(wú)線(xiàn)遙控領(lǐng)域，目前常用的遙控方式主要有超聲波遙控、紅外6 八路無(wú)線(xiàn)遙控開(kāi)關(guān)電路設(shè)計(jì)與應(yīng)用研究 線(xiàn)遙控、無(wú)線(xiàn)電遙控等。操作員可以選擇最近的地點(diǎn)對(duì)位鉆孔，而不必呆在距鉆孔作 業(yè)點(diǎn)十米以外的鉆孔機(jī)的操作臺(tái)上。接收電路又包括高頻部分及解調(diào)器部分。利用單片機(jī)對(duì)開(kāi)關(guān)電路進(jìn)行控制還使得控制電路擴(kuò)展方便、控制靈活。 繼電器是一種利用電信號(hào)來(lái)控制的元器件，它有控制系統(tǒng)和被控制系統(tǒng)。當(dāng)輸入連續(xù)兩個(gè)機(jī)器周期以上高電平時(shí)為有效，用來(lái)完成單片機(jī)單片機(jī)的復(fù)位初始化操作。當(dāng) 89C52 的ALE 及 PSEN 兩引腳輸出高電平， RST 引腳高電平到時(shí)，單片機(jī)復(fù)位。 單片機(jī)是一個(gè)弱電器件，一般情況下它們大都工作在 5V 甚至更低。 c) 按鈕：打開(kāi)幫助文件 。 （ 5） 在 Browse Sch 下點(diǎn)擊 “ ”添加 、 Miscellaneous 、 Protel DOS 等。 （ 2）器件焊接之后，重新檢查硬件連接情況，檢查是否存在錯(cuò)焊、虛焊等情況，否則上電后出現(xiàn)短路情況將芯片燒壞。首先在選擇畢業(yè)設(shè)計(jì)課題時(shí)，我本著鞏固所學(xué)理論知識(shí)，加強(qiáng)實(shí)際動(dòng)手能力，增加對(duì)現(xiàn)代科技特別是通信方面的了 解，圓滿(mǎn)完成大學(xué)本科學(xué)業(yè)的想法，選了八路無(wú)線(xiàn)遙控開(kāi)關(guān)的設(shè)計(jì)這一實(shí)際而又有挑戰(zhàn)性的課題。尤其是導(dǎo)師勤奮的學(xué)習(xí)精神、正直的做人態(tài)度以及對(duì)工作忘我的投入和高瞻遠(yuǎn)矚，都將是我永遠(yuǎn)的學(xué)習(xí)榜樣。 sbit sw5=P2^0。sw2=~sw2。break。sw6=~sw6。 //switch 語(yǔ)句判斷按鍵為那一路 switch(key) { case 0x01: delay(20xx0)。 sbit sw1=P1^0。 致 謝 37 致 謝 在本課題的研究及論文的寫(xiě)作過(guò)程中，得到了很多人的熱心幫助和支持，在此對(duì)他們表示衷心的感謝。 2）測(cè)量繼電器的輸入電流，如無(wú)電流， 則系繼電器開(kāi)路，該繼電器有故障；如果有電流，但低于繼電器的動(dòng)作值，是繼電器前面的線(xiàn)路有問(wèn)題，必須改正。系統(tǒng)調(diào)試包括硬件和軟件兩個(gè)方面，調(diào)試過(guò)程是反復(fù)進(jìn)行的，在調(diào)試過(guò)程中會(huì)遇到各種問(wèn)題，根據(jù)這些問(wèn)題需要對(duì)系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行修改，這樣邊調(diào)試邊修改，最終達(dá)到預(yù)期的效果。 30 八路無(wú)線(xiàn)遙控開(kāi)關(guān)電路設(shè)計(jì)與應(yīng)用研究 二、 啟動(dòng)原理圖編輯器 （ 1） 雙擊 圖標(biāo)，打開(kāi)該文件夾，將新建的原理圖設(shè)計(jì)文件放置在該文件夾下。 c) Help 菜單主要用于打開(kāi)幫助文件。 二、 繼電器的選擇 先了解必要的條件： a) 制電路的電源電壓，能提供的最大電流； b) 被控制電路中的電壓和電流； c) 被控電路需要幾組、什么形式的觸點(diǎn) ； 選用繼電器時(shí)，一般控制電路的電源電壓可作為選用的依據(jù)。適當(dāng)選擇電容 C 和電阻 R 的數(shù)值 ， 就能使 RST 引腳上的高電平保持 2 個(gè)以上的周期，實(shí)現(xiàn)復(fù)位操作。對(duì)端口寫(xiě)入 1時(shí)，通過(guò)內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電位，這是可用作輸入口。 16 八路無(wú)線(xiàn)遙控開(kāi)關(guān)電路設(shè)計(jì)與應(yīng)用研究 四、 發(fā)射模塊電路 圖 32 八路無(wú)線(xiàn)遙控開(kāi)關(guān)電路發(fā)送模塊 五、 發(fā)送模塊電路簡(jiǎn)介 本套件設(shè)計(jì)是采用 PT2262 編碼器和 315MHz 無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊相互組合來(lái)滿(mǎn)足需要的組件。而無(wú)線(xiàn)電接收電路將接收到的編碼脈沖信號(hào)通過(guò)解碼電路進(jìn)行編碼地址確認(rèn)，確認(rèn)是否為本遙控開(kāi)關(guān)系統(tǒng)地址。就如同用火車(chē)、飛機(jī)等運(yùn)載工具運(yùn)送貨物一樣，指令信號(hào)相當(dāng)于貨物，載波相當(dāng)于運(yùn)載工具。 無(wú)線(xiàn)電遙控器的應(yīng)用 （ 1）工業(yè)行車(chē)：工業(yè)用 行車(chē)是遙控系統(tǒng)應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域之一，以德國(guó)為例，占遙控系統(tǒng)每年產(chǎn)量的 40%左右；特別是冶金、汽車(chē)制造、造紙廠(chǎng)、物料倉(cāng)庫(kù)等新增行車(chē)幾乎全部配備工業(yè)無(wú)線(xiàn)遙控器； （ 2）汽車(chē)吊、隨車(chē)吊：通常，大型汽車(chē)吊遙控系統(tǒng)還配置了數(shù)據(jù)反饋裝置，反饋裝置可將運(yùn)行參數(shù)（如負(fù)荷、起重臂長(zhǎng)、負(fù)荷力矩、油溫，壓力，角度等）顯示在發(fā)射系統(tǒng)顯示屏上，操作人員可根據(jù)顯示數(shù)據(jù)來(lái)監(jiān)控吊車(chē)； （ 3）混凝土泵車(chē)：混凝土泵車(chē)操作時(shí)因控制 二次世界大戰(zhàn)以后，無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)發(fā)展迅速，并逐漸在軍事、國(guó)防、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)以及科學(xué)技術(shù)等方面得到廣泛的應(yīng)用。 紅外遙控器（ IR Remote Control）是利用波長(zhǎng)為 ～ 送控制信號(hào)的遙控設(shè)備。無(wú)線(xiàn)遙控技術(shù)結(jié)合光機(jī)電一體化的技術(shù)是當(dāng)今社會(huì)發(fā)展的主流，它的快速發(fā)展定會(huì)給全世界帶來(lái)巨大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益，帶動(dòng)社會(huì)不斷地進(jìn)步。電視機(jī)、 VCD、空調(diào)、電風(fēng)扇甚至照相機(jī)、電腦 ??可以說(shuō)遙控技術(shù)的使用，早已成為一種趨勢(shì)。 無(wú)線(xiàn)電遙控器是利用無(wú)線(xiàn)電信號(hào)對(duì)遠(yuǎn)方的各種機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的遙控設(shè)備，本文針對(duì)擁有多種家用電器的現(xiàn)代化家庭，設(shè)計(jì)了一套能夠控制八路用電器的無(wú)線(xiàn)遙控開(kāi)關(guān)。雖然電視空調(diào)都有遙控器，但那也是在接通電源的條件下才可以使用。隨著科技的進(jìn)步無(wú)線(xiàn)遙控器也擴(kuò)展到了許多種類(lèi)，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)常見(jiàn)的有兩種，一種是紅外遙控