【正文】 桁寬 90cm。 a輸出方式 開關(guān)量輸出模塊有繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出三種方式。 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) （ 1） PLC 機(jī)型選擇 LG公司的 PLC 吸收了整體式和模塊式 PLC 的優(yōu)點(diǎn)，系統(tǒng)配置靈活，用戶除了可以選用不同的子系列外，還可以選用多種基本單元、擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊，組成不同 I/O 點(diǎn)和不同功能的控制系統(tǒng)，各種配置都可以得到很高的性價(jià)比。后支點(diǎn)、前輔助頂桿頂升油缸各由一個(gè)電磁換向閥控制。 （ 2） 轉(zhuǎn)盤與調(diào)整架可以相互轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)架設(shè)斜橋之要求。采用拼裝 式，易于拆裝、運(yùn)輸、便于轉(zhuǎn)移工地，經(jīng)濟(jì)性好。 河北工程大學(xué)科信學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 第 3 章 公鐵步履雙梁架鋪機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu) 架橋機(jī)的分類及其作用 架橋機(jī)是架設(shè)梁橋的大型關(guān)鍵施工設(shè)備。 它的設(shè)計(jì)參數(shù)可由下表得 河北工程大學(xué)科信學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 表 11 序號(hào) 項(xiàng)目名稱 單位 參數(shù)值 1 額定起重量 t 180（ 160） 2 適宜跨度： 鐵路： 公路： m m 32 40 3 整機(jī)功率 kw 85 4 架設(shè)梁片適宜橫坡 % 177。 (2)專業(yè)化協(xié)作水平較低 我國(guó)專業(yè)化協(xié)作目前只做到 20%， 80%仍靠企業(yè)自己設(shè)計(jì)、制造。國(guó)外電動(dòng)葫蘆在新材料應(yīng)用方面，車輪采用空氣硬化鎳鉻鉬合金鋼制造，可解決車輪的磨損和使用壽命的問題，據(jù)資料介紹，普通鋼材車輪的壽命約 18 個(gè)月，采用這種新材料制造的車輪，其使用壽 命可達(dá) 5 年。 橋式起重機(jī)市場(chǎng)需求一年年上漲，需求量超出了很多起重機(jī)生產(chǎn)廠家預(yù)期，尤其是20xx 年末一場(chǎng)突如其來全球性經(jīng)濟(jì)危機(jī)，沖擊著世界上每一個(gè)角落，當(dāng)然經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展中國(guó)也不例外，針對(duì)這種經(jīng)濟(jì)形勢(shì)，我國(guó)及時(shí)實(shí)施了積極財(cái)政政策和適度寬松貨幣政策，尤其是一攬子計(jì)劃出臺(tái)和實(shí)施，為起重機(jī)行業(yè)發(fā)展帶來了一線希望，尤其是橋式起重機(jī)門式起重機(jī)以及懸臂起重機(jī)等大型起重機(jī)在國(guó)家基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)中找到了危機(jī)下生存之道。因此，鐵道部決定實(shí)現(xiàn)客貨分流，提高鐵路運(yùn)輸能力和運(yùn)輸質(zhì)量?？瓦\(yùn)專線是實(shí)現(xiàn)客貨分流的重要手段，已是國(guó)家規(guī)劃之中的 內(nèi)容，為適應(yīng)客運(yùn)專線快速的要求，高速行駛的車輛要求鐵路橋梁具有較大的抗彎和抗扭剛度，而雙線整孔簡(jiǎn)支箱梁具有受力簡(jiǎn)單、形式簡(jiǎn)潔，外形美觀、抗扭剮度大、使用中養(yǎng)護(hù)工作量小以及噪音低等優(yōu)點(diǎn)。 國(guó)外研究動(dòng)態(tài) （ 1）畫圖軟件的應(yīng)用 近年來，隨著電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，許多國(guó)外起重機(jī)制造商從應(yīng)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)（ CAD），提高到應(yīng)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行起重機(jī)的模塊化設(shè)計(jì)。近年來，聚合材料在電葫蘆上用作制造運(yùn)行機(jī)構(gòu)的齒輪、滑輪和導(dǎo)繩器等。一臺(tái)起重機(jī)中只有電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器及一些電氣元件可外購(gòu)，其它鉚焊件、機(jī)加工件、臺(tái)主梁、車輪組、端梁、小車架仍靠企業(yè)自行設(shè)計(jì)，這樣需花費(fèi)大量的時(shí)間，影響了起重機(jī)的生產(chǎn)周期。 2 5 架設(shè)梁片適宜縱坡 % ≤ 4 6 架設(shè)斜交橋交角 度 045176。我國(guó)公路、鐵路梁橋設(shè)計(jì)、施工標(biāo)準(zhǔn)不同，各有特點(diǎn)，且梁型、梁重、橋型等都有很大區(qū)別，以及運(yùn)架工藝和設(shè)備也不相同。 公鐵步履雙梁架鋪機(jī) 主要由縱導(dǎo)梁、前輔助頂桿、前支腿、中支點(diǎn)裝置、后支點(diǎn)裝置、橫導(dǎo)梁縱移臺(tái)車、橫導(dǎo)梁、吊梁行車、橫移軌道、液壓系統(tǒng)、電器控制系統(tǒng)、發(fā)電機(jī)組等組成。 （ 3） 縱移機(jī)構(gòu)可自力行走，實(shí)現(xiàn)前支腿在導(dǎo)梁上縱向運(yùn)動(dòng)和縱導(dǎo)梁過孔縱向運(yùn)動(dòng)，在架梁作業(yè)時(shí)前支腿通過縱移機(jī)構(gòu)與縱導(dǎo)梁鎖定保持不動(dòng)。 前輔助頂桿、中支點(diǎn)頂升液壓系統(tǒng)各一臺(tái)，分別由一臺(tái) 4KW 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。 FX系列體積雖小，卻具有很強(qiáng)的功能。 繼電器輸出的價(jià)格便宜，既可以用于驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載，又可用于直流負(fù)載，而且適用的電壓大小范圍較寬、導(dǎo)通 壓降小，同時(shí)承受瞬時(shí)過電壓和過電流的能力較強(qiáng)，但其屬于有觸點(diǎn)元件，動(dòng)作速度較慢（驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作頻率不得超過 1HZ）、壽命較短、可靠性較差，只能適用于不頻繁通斷的場(chǎng)合。 計(jì)算軸向力： N 上 =N 下 = hMmax = =247t m 計(jì)算上弦桿所需最小截面積： 材質(zhì)選用 Q235B [σ ]=170 Mpa A≥][?上N= 17010247 4? =14529mm2 計(jì)算下弦桿所需最小截面積： 材質(zhì)選用 Q345B [σ ]=210 Mpa A≥][2?下N= 2102 10247 4?? =5880mm2 上弦桿強(qiáng)度計(jì)算 (1)初選截面如右圖 A=186 cm 2 計(jì)算長(zhǎng)度： L= m 2 4 03201616176河北工程大學(xué)科信學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 32 截面慣性矩： Ix=37806cm4 截面抗壓抗彎模量： Wx =xxyI = =2148cm3 壓桿截面的慣性半徑： rx= AIx =18637806=14cm 壓桿的柔度（長(zhǎng)細(xì)比）： λ x=xxrL =14160 =11 壓桿的折減系數(shù)： φ x = 查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第一卷 P1152 表 11100 (2)節(jié)間及節(jié)點(diǎn)彎矩 輪壓： P 輪 = 4 * 2 ??? WP = t 節(jié)間彎距： Mj= 6 ??PL = 節(jié)點(diǎn)彎距： Md= 12 ??PL = （ 3）強(qiáng)度及穩(wěn)定性計(jì)算 強(qiáng)度：2148 01024744 ??????xjx WMAN? =162Mpa[σ ] 穩(wěn)定性：2148 1024744 ??????? xjx WMAN??=166 Mpa 通過驗(yàn)算滿足使用要求 下弦桿強(qiáng)度計(jì)算 8 01 9 016010101 0 5 1 0 590河北工程大學(xué)科信學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 33 初選截面如右圖 A= cm 2 計(jì)算長(zhǎng)度： L= m 截面慣性矩： Ix=4618cm4 拉桿截面的慣性半徑： rx= AIx == 查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第一卷 P1152 表 11100 強(qiáng)度： 88302 102472 4? ??? AN? =140 Mpa[σ ] 剛度：?? yy L??=[λ ]=100 腹桿 Q=2= t N1= 70sin ax ?Q = t 斜腹桿 N2= 79s in2 in2 1 ??N =26 t N 2N 1Q7 0 176。時(shí) RA邊 = 4 8 0 0 )1 2 3 04 8 0 0( ??? =122 t RB邊 = 4800 )12304800(702 ??? =104 t 支座最大反力： 前支點(diǎn)： RA=RAq+ RAp= +135= 中支點(diǎn)： RB=RBq+ RBp= +115=142t 前支點(diǎn)懸臂： RA=44 t 河北工程大學(xué)科信學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 31 ： MA= tm MB= （懸臂） AB 區(qū)間（跨中） Mmax= MAB/=Mq+Mp=519 假定：桁中心高 h=210cm。選擇時(shí)主要應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面： 開關(guān)量 I/O 模塊從主機(jī)、主控制器等通過 RS485 接口接收其數(shù)字量輸入，轉(zhuǎn)換成開關(guān)量輸出信號(hào)，可控制繼電器、開關(guān)等；并將開關(guān)狀態(tài)等開關(guān)量輸入信號(hào)返回到計(jì)算機(jī)。 （ 3）聯(lián)動(dòng)：各工步都可聯(lián)動(dòng)作業(yè)，按啟動(dòng)按鈕，程序自動(dòng)完成各部件的移動(dòng)同步聯(lián)動(dòng)。 后支點(diǎn)頂升液壓系統(tǒng)一臺(tái)，由一臺(tái) 4KW 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。調(diào)整節(jié)通過電動(dòng)導(dǎo)鏈伸縮調(diào)整，提升導(dǎo)柱在導(dǎo)套內(nèi)滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)高度調(diào)整，調(diào)整到位后穿上銷軸固定導(dǎo)柱與導(dǎo)套。選用可編程序控制器，自動(dòng)化程度高，控制靈活可靠，提高了架橋機(jī)作業(yè)的安全性、穩(wěn)定性和精度。 通過隧道能力強(qiáng) 利用運(yùn)梁車上的升降扶運(yùn)架，大大降低扶運(yùn)高度，可順利通過隧道。 4： 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 國(guó)內(nèi) 企業(yè)，普遍缺乏生產(chǎn)技術(shù)，工藝水平較低，一些起重機(jī)生產(chǎn)企業(yè)的工裝設(shè)備、裝配及檢測(cè)手段比較落后，油漆及焊接工藝不過關(guān)，嚴(yán)重影響了起重機(jī)的質(zhì)量。因起重機(jī)重量的減小，可用功率較小的驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)，因此而減少電力，節(jié)省開支。 近幾年來橋式起重機(jī)市場(chǎng)份額越來越大，使用非常廣泛，這是橋式起重機(jī)廠家以及國(guó)家政策等多種因素共同作用下結(jié)果，隨著經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，尤其是目前經(jīng)濟(jì)危機(jī)刺激，國(guó)家一攬子計(jì)劃推動(dòng)，橋式起重機(jī)門 式起重機(jī)以及懸臂起重機(jī)等起重機(jī)市場(chǎng)需求發(fā)展前景大好。 關(guān)鍵詞：架橋機(jī)、機(jī)架、橫導(dǎo)梁 、 縱導(dǎo)梁 河北工程大學(xué)科信學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) II Abstract Walking frame shop machine a highway and railway bridge key construction equipment, mainly by the longitudinal guide beam, the former auxiliary mandrel, the first leg, the fulcrum of the device, after the fulcrum device, horizontal guide beam longitudinal shift car, the horizontal guide beam, hanging driving beam, sliding track, hydraulic systems, electrical control systems, generator sets and other ponents. This paper introduces the public and iron machine rack part of the walking bridge construction and design theory and design methods. First elaboration of part of the design of erecting machine rack, in accordance with the design criteria and general requirements, initially to determine the shape and size of the bridge machine. Then rack manufacturing quantity, structure, shape and size, the initial development process. Finally, according to the theory of mechanics and mechanics of materials and other related mechanical knowledge, bined with the load requirements for erecting machine, detailed stress analysis and verification of each part of the rack of erecting machine, to ensure the reliability of the bridge machine construction . In this article novel system, appropriate levels of detail illustrated, there are some practical value. Keyword: bridging machine； boy frame system of bridge； Horizontal guide beam； Longitudinal guide beam河北工程大學(xué)科信學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 目錄 摘要 ......................................................................................................................................... Ⅰ Abstract ............................................................................................................................... Ⅱ 第 1章 緒論 .......................................................................................................................... 1 選題背景及其研究意義 ............................................