【正文】 模塊的輸出電流必須大于負載電流的額定值，如果負載電流較大，輸出模塊不能直接驅(qū)動時，應(yīng)增加中間放大環(huán)節(jié)。對一個控制對象，由于采用不同的控制方法或編程水平不一樣， I/O 點數(shù)就可能有所不同。對于開關(guān)量控制系統(tǒng)，存儲器字?jǐn)?shù)為開關(guān)量 I/O 乘以 8；對于有模擬量控制功能的 PLC，所需存儲器字?jǐn)?shù)為模擬內(nèi)存單元數(shù)乘以 100。 （ 3）機型統(tǒng)一 PLC 的結(jié)構(gòu)分為整體式和模塊式兩種。 ⑥ 通過電磁流量計帶有的流量傳感器與給定值比較向 PLC 反饋一個420mA 的電流信號，通過 PLC 中的 A/D 和 D/A 模塊把信號傳送到電動調(diào)節(jié)閥中，通過這一信號控制調(diào)節(jié)電動調(diào)節(jié)閥的開度，以達到調(diào)節(jié)物料 B進料大小的目的。對于調(diào)節(jié)閥要求其可以通過調(diào)節(jié)閥開度的大小，以改變物料 B給予的多少。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。 (4) 數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代 PLC 具有數(shù)學(xué)運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。 工業(yè)控制計算機控制 工控機采用總線結(jié)構(gòu)，各廠家產(chǎn)品兼容性強，有實時操作系統(tǒng)的支持，在要求快速、實用性強、功能復(fù)雜的領(lǐng)域中占優(yōu)勢。為了提高攪拌的全自動化和穩(wěn)定性能，就需要一個功能更強、性能更好的系統(tǒng)做支持。它們與通常的牛頓型流體具有不同的流動特性，所以對于非牛頓型液體的研究是當(dāng)今的一個重要課題。但是，由于這些行業(yè)中所用到的材料，多為易燃易爆、有毒有腐蝕性的介質(zhì) , 以致于現(xiàn)場工作環(huán)境十分惡劣，不適合人工現(xiàn)場操作，另外生產(chǎn)要求該系統(tǒng)要具有混合精確、控制可靠、工作效率高等特點，這也是人工操作和半自動化控制所難以實現(xiàn)的。 關(guān)鍵詞： 可編程控制器 PLC；變頻器；電動調(diào)節(jié)閥；物料攪拌系統(tǒng)； PID 控制；電動調(diào)節(jié)閥 蘭州理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) II Abstract With the development of modern industrial technology, material mixing technology has been rapid development, it is widely used and the chemical technology and production, but in the application, the traditional material mixing process also exists serious problems and capacity constraints。這些旋渦因經(jīng)常地互相撞擊和破裂，使液體受到劇烈的攪拌。還有在管道中放入攪拌器的，即所謂管道攪拌。其低功耗、低電壓和很強的控制功能，成為功控領(lǐng)域、尖端武器、日常生活中最廣泛的計算機之一。作為工業(yè)控制計算機， PLC 能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。為不熟悉電子電路、不懂計算 機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。 （ 3）、給料與計量的配合控制 當(dāng)物料 A 下落到電子皮帶秤上時，通過給電子皮帶秤上的壓力傳感器確定一個物料量數(shù)值，然后通過物料下落到電子皮帶秤上秤得的數(shù)據(jù)與給定數(shù)值進行比較得到一個給料信號，然后將這個給料信號傳送到 PLC 的 A/D 模擬量模塊中，通過 PLC 的 D/A 模擬量模塊來給給料電機上的變頻器一個控制信號，通過這個控制信號來調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速，從而控制物料 A的給了的大小。通過 M1帶動的傳送帶把物料 A送到帶有稱重傳感器的電子皮帶秤上，然后由帶有恒速電機的電子皮帶秤將物料 A 輸送到攪拌器中去。具體應(yīng)考慮的因素如下所述。 1）、 PLC 容量選擇 PLC 容量包括兩個方面：一是 I/O 的點數(shù)；二是用戶存儲器的容量（字?jǐn)?shù)）。為了確保這些信息的正確無誤， PLC的 I/O 接口模塊都具有較好的抗干擾能力。晶閘管輸出（交流）和晶體管輸出（直流）都屬于無觸點開關(guān)輸出，適用于通斷頻繁的感性負載。在選用輸出點數(shù)時，不但要核算一個輸出點的驅(qū)動能力，還要核算整個輸出模塊的滿負荷負載能力，即輸出模塊同時接通點數(shù)的總電流值不得超過模塊規(guī)定的最大允許電流值。 （ 3）選擇 開關(guān)量輸入模塊主要從下面兩方面考慮： 一是根據(jù)現(xiàn)場輸入信號與 PLC 輸入模塊距離的遠近來選擇電平的高低。各種指令占存儲器的字?jǐn)?shù)可查閱 PLC 產(chǎn)品使用手冊。一般大型的控制系統(tǒng)都使用模塊式結(jié)構(gòu)，這樣功能易擴展，比整體式靈活。 通過電子皮帶秤和電磁流量計的反饋信號實時地調(diào)節(jié) M1 電機和電動調(diào)節(jié)閥，以控制物料 A 和物料 B 的輸送量。此信號與流量給定信號、閥位反饋信號進行比較，經(jīng)比例運算后輸出一個三位電信號（開 — 停 — 關(guān)），控制調(diào)節(jié)閥上的執(zhí)行器。 變頻調(diào)速原理：變頻器的原理是將固定的交流電變成頻率連續(xù)可調(diào)的三相交流電。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各 PLC 廠商都十分重視 PLC 的通信功能，蘭州理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 6 頁 紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 可編程序控制器控制 可編程序控制器配備各種硬件裝置供用戶選擇，用戶不用自己設(shè)計和制作硬件裝置，只須確定可編程序控制器的硬件配置和 設(shè)計外部接線圖，同時采用梯形圖語言編程，用軟件取代繼電器電器系統(tǒng)中的觸點和接線，通過修改程序適應(yīng)工藝條件的變化。以 PLC S7200 為主要控制器。 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展。 PLC專為在工業(yè)現(xiàn)場設(shè)計，采用可編程的存儲器，用以在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時 /計數(shù)和算術(shù)運算等操作指令，并通過數(shù)字或模擬的 I/O接口控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 PLC 主要由 CPU 模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程裝置組成。 而對于攪拌設(shè)備的研究，除功率問題外，有關(guān)攪拌的流體力學(xué)研究具有重 要意義。因它排出量大，釜內(nèi)液相循環(huán)充分，每分鐘可達 5～ 10次，能促使釜內(nèi)反應(yīng)均勻一致。繼電器串接在控制電路中根據(jù)主電路中的電壓、電流、轉(zhuǎn)速、時間及溫度等參量變化而動作，以實現(xiàn)電力拖動裝置的自動控制及 保護。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。 （ 3）易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC 作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。當(dāng)皮帶輸送物料時，稱重段上的物料重量通過皮帶稱量拖輥載臺作用于稱重傳感器，稱重傳感器將重量裝換成電信號，送入運算器。 控制方案 （ 1）、工藝流程的分析 ① 首先根據(jù)混合物料 A和物料 B的比例給電子皮帶秤中的秤重傳感器和電磁流量計一個給料信號。 （ 5） 物料 B的控制模塊：物料 B 的控制模塊也有幾部分組成，下料閥 Y1主要是蘭州理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 11 頁 將物料 B 送入下料管道，電動調(diào)節(jié)閥主要用于控制物料 B的量。離 線編程的 PLC，其主機和編程器共用物料混合控制系統(tǒng)采用離線編程 蘭州理