【正文】 圖 43 描述了一個(gè)典型的掃描流程，該流程包括局部存儲(chǔ)器 應(yīng)用和兩個(gè)中斷事件 (一個(gè)事件發(fā)生在程序 執(zhí)行階段，另一個(gè)事件發(fā)生在掃描周期的通訊階段 )。該轉(zhuǎn)換器求取的是均值 (sigmadelta)，因此通常無(wú)需軟件濾波。 _ 識(shí) 別 確保操作不 發(fā)生 危害的 條 件，并決定如 何 獨(dú)立 于 CPU來(lái)檢測(cè) 這些 條 件。設(shè)計(jì)中也遇到很多的問(wèn)題， 在這過(guò)程中遇到了不少困難和問(wèn)題，經(jīng)過(guò)宮老師的悉心指導(dǎo)，通過(guò)查詢各種資料文獻(xiàn)，參考相關(guān)的設(shè)計(jì)或是畢業(yè)論文，當(dāng)做參考和建議，幫助解決困難和問(wèn)題。 北京郵電大學(xué)世紀(jì)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 定時(shí)器指令 接通延時(shí)定時(shí)器 有記憶的接通延時(shí)定時(shí)器 接通延時(shí)定時(shí)器 (TON)和有記憶的接通延時(shí)定時(shí)器在使能輸入接通時(shí)計(jì)時(shí)。在終端服務(wù)程序中，不能起嵌套調(diào)用子程序。當(dāng)圖書(shū)進(jìn)入供書(shū)口后（ 1為圖書(shū)自動(dòng)供件機(jī)），皮帶傳送會(huì)將圖書(shū)自動(dòng)分離，圖書(shū)會(huì)經(jīng)過(guò)光電管， PLC開(kāi)始運(yùn)作。這個(gè)位可以由 AND ENO (AENO)指令訪問(wèn)，并且能與盒指令的 ENO 產(chǎn)生同樣的影響。 ? 反向圈：操作數(shù)或者能流的負(fù)邏輯或者反向輸入表示為在輸入端加一個(gè)小圓圈。 ? 在 IEC 指令中 %表示直接地址。你可以在一個(gè)子程序中完成一 個(gè)獨(dú)立的功能，然后將它復(fù)制到弄一個(gè)應(yīng)用程序中而無(wú)需作重復(fù)工作。 PLC 編程技術(shù) : 一個(gè)程序塊由可執(zhí)行代碼和注釋組成。 S7200 系列機(jī)具有體積小，功能較強(qiáng)，價(jià)格便宜，使用靈活、方便等優(yōu)點(diǎn)。 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 最初的分揀系統(tǒng)是完全基于人力的作業(yè)系統(tǒng)，通過(guò)人工搜索、搬運(yùn)貨物來(lái)完成貨物的提取。 致謝 ............................................................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。這些分揀需求可以通過(guò)不同方式，如可通過(guò)條形碼掃描、色碼掃描、鍵盤輸入、重量檢測(cè)、語(yǔ)音識(shí)別、 高度檢測(cè)及形狀識(shí)別等方式，輸入到分揀控制系統(tǒng)中去，根據(jù)對(duì)這些分揀信號(hào)判斷，來(lái)決定某一種商品該進(jìn)入哪一個(gè)分揀道口 。 圖書(shū) 分揀系統(tǒng)的工作過(guò)程 ...................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。這些最基本的設(shè)備目前都是采用可編程控制器（ PLC）進(jìn)行控制，可以說(shuō)， PLC 技術(shù)的先進(jìn)與否是衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)的重要參數(shù)。 現(xiàn)代物流配送中，高科技的應(yīng)用為作業(yè)效率和質(zhì)量的提高提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)保證。它具有編程簡(jiǎn)單，操作方便，維修容易等特點(diǎn)，一般不易發(fā)生操作的錯(cuò)誤。該例子程序使用一個(gè)定時(shí)中斷，每 100ms 讀一次模擬量輸入值。 中斷服務(wù)程序 中斷服務(wù)程序是應(yīng)用程序中的可選組件。 FBD 編程同樣使用程序段的概念和允許注釋程序。立即操作數(shù)只能用物理輸入點(diǎn)。表 52 中給出了條件輸入和無(wú)條件輸入的例子。緊湊的結(jié)構(gòu)，低廉的成本以及功能強(qiáng)大的指令集使 S7200 PLC 成為各種小型控制任務(wù)理想的解決方案。 雙子比較操作數(shù)是有符號(hào)的。在每一個(gè)（ CU）輸入狀態(tài)從低到高遞增計(jì)數(shù)。在課題研究期間，和同組同學(xué)在課題方面進(jìn)行很多討論，非常感謝他們 ! 北京郵電大學(xué)世紀(jì)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 翻譯： 設(shè)計(jì)一個(gè)微型 PLC 系統(tǒng)的指導(dǎo)原則 設(shè) 計(jì) 一個(gè)微型 PLC 系統(tǒng)有許多設(shè) 計(jì) 方 法 。 _ 識(shí) 別 其 他 與 過(guò) 程安全操作 相 關(guān)的安全 要求 。對(duì)于 RTD、 TC 和 ASI 主站模塊，不能使用模擬量輸入濾波。 機(jī)床電器與 PLC 如果在程序中使 用了中斷，與中斷事件相關(guān)的中斷程序就作為程序的一部分被存儲(chǔ)?？梢詥⒂妹總€(gè)模擬量輸入通道北京郵電大學(xué)世紀(jì)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 的濾波功能。包括下列 主題 ： I/O 點(diǎn) 、操作的功能描述、在允許 每 個(gè) 執(zhí) 行 器 (例如 螺 線管、電 機(jī) 和 驅(qū) 動(dòng) 器 )動(dòng)作 之 前必須達(dá) 到 的狀態(tài)、關(guān)于操作員 界 面 的描述以及與 過(guò) 程或 機(jī)器 其 他 部 分相 連的任 何 接 口 的描述。即定時(shí)器當(dāng)前數(shù)值定位 0 北京郵電大學(xué)世紀(jì)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 程序解釋 此程序是在圖書(shū)通過(guò)匯合申機(jī)后計(jì)數(shù)，達(dá)一定數(shù)量 (10 本 )后，滿箱處理，定時(shí)器開(kāi)， 5s 鐘后 恢復(fù)初始狀態(tài)，如此循環(huán)。當(dāng) CXX 的當(dāng)前值大于等于預(yù)置值 PV 時(shí)，計(jì)數(shù)器位CXX 置位。調(diào)用子程序時(shí)可以帶參數(shù)也可以不帶參數(shù)。 比較指令 無(wú)論是否有能流，比較指令都會(huì)被執(zhí)行。在 STL 中，指令沒(méi)有 EN 輸入，但是要想使 STL指令執(zhí)行，堆棧頂部的邏輯值必須是“ 1”。 FBD 編輯器中使用的慣例 在 FBD 編輯器中，你可以使用 F F6 和 F9 來(lái)快速輸入 AND、 OR 和盒指令。只有每次中斷事件發(fā)生時(shí)， S7200 才會(huì)執(zhí)行中斷服務(wù)程序。調(diào)用子程序有幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)： 北京郵電大學(xué)世紀(jì)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 ? 用子程序可以減少程序的長(zhǎng)度 ? 由于代碼從主程序中移出，因而用字程序可以縮短程序掃描周期。 靈活性。 圖書(shū) 分揀系統(tǒng)的工作過(guò)程 分 揀機(jī) 圖書(shū) 分揀系統(tǒng)是由 6 號(hào)自循環(huán)輸入口、 7 號(hào)自循環(huán)中簡(jiǎn)段、 8 號(hào)自循北京郵電大學(xué)世紀(jì)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 環(huán)輸出口、 11 號(hào)滑塊分揀機(jī)構(gòu)成。袋裝商品、包裝底部柔軟且凹凸不平、包裝容易變形、易破損這些都不能使用普通的分揀機(jī)進(jìn)行分揀，并且對(duì)商品的長(zhǎng)度，重量，薄厚都有特定的要求。 圖書(shū) 分揀系統(tǒng)的工作流程圖 ............................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。北京郵電大學(xué)世紀(jì)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 北京郵電大學(xué)世紀(jì)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 題 目 分揀機(jī) 圖書(shū) 分 揀 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 XXX 學(xué) 號(hào) 所在系（院） 電子與自動(dòng)化系 專業(yè)名稱 電子科學(xué)與技術(shù) 年 級(jí) 3 指導(dǎo)教師 職 稱 2021 年 3 月 日 北京郵電大學(xué)世紀(jì)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 北京郵電大學(xué)世紀(jì)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）誠(chéng)信聲明 本人聲明所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），題目《 分揀機(jī)包裹分揀系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 》是本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝中所羅列的內(nèi)容以外，畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果，也不包含為獲得北京郵電大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書(shū)而使用過(guò)的材料。 第四章 分揀機(jī) 圖書(shū) 分揀系統(tǒng)的工作流程圖及編程 ...................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 對(duì)商品外包裝要求高： 自動(dòng)分揀機(jī)只適于分揀底部平坦且具有剛性的包裝規(guī)則的商品。 第二章 分揀機(jī) 圖書(shū) 分揀系統(tǒng)的工作過(guò)程及控制北京郵電大學(xué)世紀(jì)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 要求 工作過(guò)程 1 號(hào)模塊為圖書(shū)自動(dòng)供件機(jī)，采用皮帶勾塊推動(dòng)圖書(shū)分離的方式實(shí)現(xiàn)等節(jié)距分離； 2號(hào)模塊為條煙自動(dòng)供件機(jī)，采用鏈條勾塊推動(dòng)條煙的方式實(shí)現(xiàn)分離； 3號(hào)模塊為周轉(zhuǎn)箱滿盒輸出口； 4號(hào)模塊為周轉(zhuǎn)箱空盒喂入口； 5號(hào)模塊為周轉(zhuǎn)箱自動(dòng)取出 /喂料機(jī)； 6號(hào)模塊為自循環(huán)輸入口，按照計(jì)數(shù)光電管對(duì)應(yīng)的技術(shù)和 PLC 同步控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)插入 式供件； 7號(hào)模塊為自循環(huán)中簡(jiǎn)段； 8 號(hào)模塊為自循環(huán)輸出口， 8 號(hào)模塊共同組成自循環(huán)回路，自循環(huán)物品應(yīng)選用底面平整的盒類紙箱； 9號(hào)模塊為圖書(shū)輸出口； 10 號(hào)模塊為條煙和拒識(shí)物品輸出口，是以電動(dòng)滾筒為動(dòng)力的滾筒輸送機(jī)，在該輸送機(jī)的鄰近滑塊分揀機(jī)端是接貨位，存放周轉(zhuǎn)箱，當(dāng)周轉(zhuǎn)箱裝滿時(shí)會(huì)自動(dòng)送出并被交叉帶小車接走，當(dāng)交叉帶小車返回空箱時(shí)，會(huì)自動(dòng)接回空箱，送至接貨位； 11號(hào)為滑塊分揀機(jī)，能按照條碼掃描器的讀取結(jié)果進(jìn)行路向分揀，可實(shí)現(xiàn)圖書(shū)、條煙和自循環(huán)回路三個(gè)路向的分揀； 12 號(hào)模塊為供件匯合線，由一條平面 皮帶輸送機(jī)構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)圖書(shū)、條煙和自循環(huán)物品的三路匯合，匯合時(shí)的物品間距由計(jì)數(shù)光電管和相關(guān) PLC 同步程序控制； 滑動(dòng)分揀機(jī) 空箱輸出口 北京郵電大學(xué)世紀(jì)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 13號(hào)模塊為電氣和 PLC 控制箱，整機(jī)的低壓電器、啟閉開(kāi)、 PLC 控制器均安裝于此。編程器至少提供了輸入信息的顯示，對(duì)大中型的 PLC，編程器采用了 CRT 屏幕顯示，因此，程序的輸入直接可以顯示。與其在主程序中的不同位置多次使用相同的程序代碼，不如將這段程序?qū)懺谧映绦蛑?，然后在主程序中需要的地方調(diào)用。你將一個(gè)中斷服務(wù)程序與一個(gè)中斷事件相關(guān)聯(lián)。 ? 符號(hào)“ ”表示你可以使用能流。要使盒指令執(zhí)行，必須使能流到達(dá)這個(gè)輸入。這在 FBD 中用無(wú)輸出的盒指令作為與其它指令的區(qū)別。通過(guò)獨(dú)立完成課題設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)電一體化設(shè)計(jì)能力及軟件設(shè)計(jì)能力的鍛煉，對(duì)未來(lái)工作有一定指導(dǎo)意義 SBRN 為子程序指令 子程序調(diào)用指 令（ CALL）將程序控制權(quán)交給子程序 SBRN。 北京郵電大學(xué)世紀(jì)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 順控繼電器（ SCR）指令 裝載 SCR 指令將 S 位的值裝載到 SCR 和邏輯堆棧中 SCR 堆棧的結(jié)果值決定是否執(zhí)行 SCR 程序段 SCR 傳輸指令將程序控制權(quán)從一個(gè)激活的 SCR 段傳遞到另一個(gè) SCR段，同時(shí)使下一個(gè)將要執(zhí)行的程序段的 S 位置位 在 SCR 指令執(zhí)行時(shí)，復(fù)位當(dāng)前 激活的程序段的 S 位并不會(huì)影響 S 堆棧 北京郵電大學(xué)世紀(jì)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 增計(jì)數(shù)器指令 增計(jì)數(shù)器 增計(jì)數(shù)指令（ CTU）從當(dāng)前計(jì)數(shù)值開(kāi)始，在每一個(gè)（ CU）輸入狀態(tài)從低到高是遞增計(jì)數(shù)。定時(shí)器計(jì)時(shí) 5s（當(dāng)定位器達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，定位器斷開(kāi)，并且停止定位器當(dāng)前值） T47 控制 ， 在定時(shí)器 5s 后，掃描對(duì) 進(jìn)行指令執(zhí)行，對(duì) T47 和 執(zhí)行復(fù)位指令 。 創(chuàng)建功能說(shuō)明 寫出 過(guò) 程或者 機(jī)器 每 一部 分 的操作描述。模擬量濾波會(huì)使您得到較穩(wěn)定的信號(hào)。從主程序開(kāi)始時(shí)子程序嵌套深度是 8，從中斷程序開(kāi)始時(shí)子程序嵌套深度 是 1。西安