【正文】 在選用時(shí)必須注意到，靈敏度為 1 mV/V 的稱重傳感器其安全過載能力一般是最大稱 量的 200％，極限過載能力一般大于最大稱量的 500％；靈敏度為 2 mV/V 的稱重傳感器其安全過載能力一般是最大稱量的 150％，極限過載能力一般大于最大稱量的 300％。 以其輸出信號為標(biāo)準(zhǔn)可將傳感器 分為： 模擬傳感器 —— 將被測量的非電學(xué)量轉(zhuǎn)換成模擬電信號。 （ 1）傳感器的工作原理 進(jìn)入傳感器的信號幅度是很小的，而且混雜有干擾信號和噪聲。 本系統(tǒng)上位機(jī) 選擇臺灣研華工 控機(jī) IPC610H。如果用戶通訊使用的是PC adapter 而不是上面提 到的專用通訊卡，則問題的診斷就比較麻煩 。俗稱看門狗（ Watchdog） ,其主要作用是，在系統(tǒng)因干擾或其它原因出現(xiàn)異常時(shí)，如“飛程序”或程序進(jìn)入死循環(huán)，使系統(tǒng)自動(dòng)恢復(fù)正常運(yùn)行，從而提高系統(tǒng)可靠性。 主機(jī)所產(chǎn)生的控制是按照人們預(yù)先安排好的程序進(jìn) 行的。 ⑥ 具有自診斷功能。輸出電壓24VDC，輸出電流 5A。 另外，為了使模擬量輸入模塊獲得最佳的抗干擾性能，可以將不使用的通道與 M短接。 DI 16/DO 16 x DC 24 V/ A 的屬性： ① 16 點(diǎn)輸入，電隔離為 16 組 ② 16 點(diǎn)輸出，電隔離為 8 組 ③ 額定輸入電壓 24 VDC 河北 聯(lián)合 大學(xué) 學(xué)士學(xué)位論文 第 15 頁 共 42 頁 ④ 額定負(fù)載電壓 24 VDC ⑤ 輸入適用于開關(guān)以及 2/3/4 線接近開關(guān) (BERO) ⑥ 輸出適用于電磁閥、 DC 接觸器和指示燈 PLC 的模擬量輸入模塊的選型與線路連接 在皮帶秤配料系統(tǒng)的 PLC 硬件設(shè)計(jì)中需要將稱重傳感器的信號輸送到 PLC 中，這就需要用到模擬量的輸入模板，模擬量的輸入模板為 SM331。每執(zhí)行 1000 條二進(jìn)制指令約需 ，最大可擴(kuò)充 1024 點(diǎn)數(shù)字量 I/0 或 128 路 模擬量通道。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c(diǎn)數(shù)選型。這樣就防止非法刪除或改寫用戶程序 (5) S7300 的通訊 方便用戶的 STEP7 的用戶界面提供了通訊組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡單。 ③ 信號模塊 (SM):用于數(shù)字量和模擬量輸入 /輸出。將外部輸入信號變換成 CPU能接受的信號，或?qū)?CPU的輸出信號變換成需要的控制 信號去驅(qū)動(dòng)控制對象，以確保整個(gè)系統(tǒng)正常工作。 變頻器的功能則是按照信息指令調(diào)節(jié) 圓盤給料機(jī) 電機(jī)的頻率，達(dá)到對單路原料進(jìn)行控制配比的目的。其中，最主要的將會是各種硬件的選型、連接以及外圍變送和放大電路的設(shè)計(jì)?，F(xiàn)在，隨著可編程控制器（ PLC），組態(tài)軟件以及變頻皮帶秤 技術(shù)的發(fā)展迫切的要求我們要能夠使用 PLC 實(shí)現(xiàn) 皮帶秤 配料系統(tǒng)的自動(dòng)控制。 （ 2）以單片機(jī)控制 皮帶秤 配料自動(dòng)控制系統(tǒng) 。滾輪在速度盤上滾動(dòng)的位置由物料的重力大小來調(diào)整。 關(guān)鍵詞 可編程控制器 。leather belt steelyard 第 I 頁 共 42 頁 目 錄 摘 要 ....................................................................................................................................... I Abstract ......................................................................................................................................II 引 言 .......................................................................................................................................... 1 1 緒 論 ...................................................................................................................................... 2 皮帶秤配料自動(dòng)控制系統(tǒng)簡介 ......................................................................................... 2 問題的提出及解決方案 ................................................................................................... 3 2 皮帶秤配料系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì) ....................................................................................................... 5 ................................................................................................. 5 系統(tǒng)整體工作框圖 .......................................................................................................... 5 3 皮帶秤配 料系統(tǒng)中的 PLC硬件選型與設(shè)計(jì) .................................................................................. 7 PLC的基本知識 ............................................................................................................... 7 S7300簡介 .................................................................................................................. 10 PLC的選型要點(diǎn) ............................................................................................................. 12 PLC的中央處理器 CPU的選型 ........................................................................................ 13 PLC數(shù)字量輸入 /輸出模塊的選型與線路連接 ................................................................. 14 PLC的模擬量輸 入模塊的選型與線路連接 ...................................................................... 15 模擬量輸出模塊的選型與線路連接 ................................................................................ 16 PS307電源模塊容量計(jì)算及選型 .................................................................................... 16 4 皮帶秤配料系統(tǒng)中的工業(yè)控制計(jì)算機(jī) ....................................................................................... 18 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)簡介 ..................................................................................................... 18 IPC的技術(shù)特點(diǎn) ............................................................................................................. 18 IPC的主要結(jié) 構(gòu) ............................................................................................................. 18 IPC的硬件組成 ............................................................................................................. 19 工控機(jī)與 PLC的通訊 ..................................................................................................... 20 皮帶秤配料系統(tǒng)中工控機(jī)的選型與配置設(shè)計(jì) ................................................................ 21 5 皮帶秤配料系統(tǒng)中的傳感器和變頻器的設(shè)計(jì)與選型 .................................................................. 24 傳感器 .......................................................................................................................... 24 接觸器 .......................................................................................................................... 30 變頻器 .......................................................................................................................... 34 結(jié)束語 ........................................................................................................................................ 40 參考文獻(xiàn) .................................................................................................................................... 41 謝 辭 ........................................................................................................................................ 42 河北 聯(lián)合 大學(xué) 學(xué)士學(xué)位論文 第 1 頁 共 42 頁 引 言 本次設(shè)計(jì)為 皮帶 秤控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)的基本功能是實(shí)現(xiàn)八路 皮帶 自動(dòng)配料，最終生產(chǎn)出具有配料精確，快速產(chǎn)品的系統(tǒng)。對每一測量周期進(jìn)行累計(jì)，即可得到皮帶上連續(xù)通過的物料總量。有高級語言支持，編程效率高，可移植性好的優(yōu)點(diǎn)?？刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試方便。每一路上料的實(shí)際多少是由稱重傳感器測量，將測得的數(shù)據(jù)送到 PLC 由預(yù)先使用 STEP7 編寫好的程序進(jìn)行處理，簡單的說就是相乘的關(guān)系，這樣可以得到每一路每一個(gè)小時(shí)下料的噸位。本章對配料系統(tǒng)中的可編程控制器進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，并對可編程控制器 S7300 的各個(gè)模塊進(jìn)行了細(xì)致的選型及設(shè)計(jì)。一個(gè)周期等于自診斷、通訊、輸入 采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時(shí)間之和。 （ 3） S7300 的類型 CPUPS SM SM SM SM SMSMSM SM河北 聯(lián)合 大學(xué) 學(xué)士學(xué)位論文 第 11 頁 共 42 頁 ① 標(biāo)準(zhǔn)型 :溫度范圍從 0℃到 60 ℃ ②環(huán)境條件擴(kuò)展型 :溫度范圍從 25℃ 到 +60℃更強(qiáng)的耐 受振動(dòng)和污染特性。 PLC 的選型要點(diǎn) 在 PLC 系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是 PLC 工程設(shè)計(jì)選型。輸出模塊還有直流輸