【正文】 37 圖 工作臺進給系統(tǒng)計算簡圖 計算過程參照主進給系統(tǒng)的計算過程 由計算可得絲杠型號為 1 2021WD 外循環(huán)調整預緊的不帶襯套的雙螺母 滾珠絲杠；電機為 90BF002 型步進電機。 （ 1） 快速空載啟動力矩 qM max 0=+qaM M M （ ） 34 2m a xm a x2m a x106022 1060aaanM J JtnJt????????? ? ??? （ ） maxmax 360bpvn ???? 將前面數據代入，式中各符號意義同前。因而其數值大小和導軌的型式有關。故，只需分析校核齒輪 5即可 1． 齒輪傳遞的轉矩 計算齒輪 7 的 扭矩 9( 6 , 9 ) 181 30 5 2( N m )20 zTTz ?? ? ? ? ? ? 式中 ? — 傳動效率， =? 計算齒輪 5的轉矩 3 ( 6 , 9 ) 12 2 9 . 9 2 0 . 9 2 2 ( N m )zTT ?? ? ? ? ? ? 11 的計算過程 計算后的 5 6 7 40z z z? ? ? ( 5 ) ( 6 ) ( 7 ) 1 .5 ( m m )m m m? ? ? (1)計算分度圓直徑 5 6 7 5 5 4 0 1 . 5 6 0 ( m m )d d d z m? ? ? ? ? ?（ ） （ ） （ ） （ ） (2)計算中心距 565 , 6 60 60 60 ( m m )22dda ? ?? ? ?（ ） （ ）（ ） 575 , 7 60 60 60 ( m m )22dda ? ?? ? ?（ ） （ ）（ ） 19 (3)計算齒輪寬度 ( 5 ) 2 5 0 . 6 6 0 3 6 ( m m )dbd?? ? ? ?（ ） 圓柱齒輪的實用 齒寬在按 5dbd?? （ ） 計算后適當圓整，且常將 齒輪 7 的齒寬在整值的基礎上人為的加寬 5 10(mm) ，以防齒輪因裝配誤差產生軸向錯位，導致嚙合齒寬減小而增 7 齒輪單位齒寬的工作載荷。 初選 ： 小齒輪 材料 40rC （調制）硬度 280(HBs)；齒數 8 14z? 大齒輪材料 45 鋼（調制）硬度 240(HBs)；齒數 11 21z ? 由設計計算公式進行計算，即 21 1 13( 8 )1112 . 3 2 ( )[]EtdHK T u Zd u????? （ ） （ 1）確定公式內的各計算數值 1)試選載荷系數 1 ? 2）小齒輪傳遞的轉矩 由 計算所得的鉆頭扭矩即為小齒輪傳遞扭矩 1 (N m)T ?? 3）由表 107[2]選取齒寬系數 1d?? 。松開連接體 1 的鎖緊螺釘，整個鉆孔頭可以繞太陽齒輪 3，自由轉動，調整回補轉角 θ 。在調整加多軸頭箱內有一個主動輪和多個從動輪 ， 主動輪與電機聯結，將動力傳給多個從動輪 ， 從動輪再驅動鉆頭對工件進行加工。主運動（旋轉）及進給運動同時進行。 適合 大批量 加工 的工件。 可以 兩軸 或兩軸 以上同時鉆孔或攻牙 ，故稱多軸鉆床。 鉆桿箱傳動為了保證高速旋轉、 精度 平穩(wěn)，由交換 皮帶 輪 及皮帶，和 雙速電機 驅動的有級傳動變?yōu)闊o級調速的變頻電機到電 主軸 驅動，為鉆削小孔深孔和提高深孔鉆床的水平質量 提供 了有利條件 [58]。 關鍵詞 ： 滾珠 絲杠；電動機 ； 變速箱 ； 可調式雙頭鉆頭 全套圖紙，加 153893706 II ABSTRACT The machine design is to devise an adjustable vertical doubleheaded drilling machine. The design mainly introduced the design principle, adjusting and design calculation process for devise a adjustable vertical doubleheaded drilling machine. Through the processing requirements given in advance can determine the putation parameters, then based on the design principle, which is about adjustable vertical doubleheaded drilling machine, to design ,calculate and check each place parts, and then to assemble all the parts. The design can be devised from five aspects. Through the processing requirements given in advance， five parts of the design, the adjustable double transmission system, design of the reducer drive system for the motor selection, design of XY workbench, design of axial feeding system for drill bits, can be calculated and devised. Through design and assembly of the drilling machine, two holes can be formed after one processing, and the distance between the two holes can be adjusted. So as to realize processing some groups of holes with different space between two holes. Adjustable vertical twoheaded drilling machine can multiply processing efficiency without increase human and equipment, and can guarantee a high machining accuracy and precision of the relative position between holes. Key words： Ball screw； motor； gearbox； Adjustable twoheaded drill bit. III 目 錄 摘 要 ............................................................... I ABSTRACT .............................................................. II 1 前言 ................................................................. 1 本課題的背景和研究意義 .......................................... 1 本課題解決的問題和設計時主要的工作 .............................. 2 2 雙頭鉆床結構設計的總體方案 ........................................... 4 鉆床總體結構 .................................................... 4 設計方案選擇 .................................................... 4 3 可調式雙頭鉆頭 的設計 ................................................. 9 預選加工材料，加工直徑 .......................................... 9 計算高速鋼麻花鉆軸向切削力及扭矩 ............................... 10 計算單個鉆頭軸向切削 力 ................................... 10 計算單個鉆頭扭矩 ......................................... 10 鉆頭中各軸及齒輪的計算 ......................................... 12 齒輪 11 的計算 .................................. 12 齒輪 7 的計算 ....................................... 17 雙頭鉆頭內各軸的設計 ........................................... 19 計算軸 I、 VIII 的最小直徑 ................................. 19 計算軸 II、 VII 的最小直徑 ................................. 20 計算軸 III 的最小直徑 ..................................... 20 4 傳動系統(tǒng)減速箱設計 ................................................... 21 減速箱內各齒輪設計 ............................................. 21 傳動系統(tǒng)減速箱齒輪 3z 、 4z 的設計 ............................ 22 傳動系統(tǒng)減速箱齒輪 1z 、 2z 的設計 ............................ 23 雙頭鉆頭內各軸的設計 ........................................... 23 IV 計算軸 III的最小直徑 ..................................... 24 計算軸 IV 的最小直徑 ...................................... 24 計算軸 V 的最小直徑 ....................................... 24 計算軸 VI 的最小直 徑 ...................................... 25 5 傳動系統(tǒng)電機的選用 .................................................. 26 計算折算到電機主軸上的轉矩 ..................................... 26 6 鉆頭軸向進給系統(tǒng)的設計 ............................................... 27 鉆頭軸向進給絲杠螺母副的計算和選型 ............................. 27 工作臺基本參數 ............................................ 27 計算進給牽引力 (N)mF ...................................... 27 計算最大動載荷 C .......................................... 27 滾珠絲杠螺母副的選型 ...................................... 28 傳動效率計算 ............................................. 28 剛度檢驗 .................................................. 29 穩(wěn)定性校核 ................................................ 31 齒輪傳動比計算 ................................................. 31 步進電機的計算和選型 ........................................... 32 初選電機型號 .............................................. 3