【正文】 其中每個(gè)三相半波可逆電路稱作低頻輸出相 AD（或 BD或 CD）。 (2)由低頻發(fā)電制動(dòng)減速到低頻爬行是自然過渡的，不需要進(jìn)行任何主線路的轉(zhuǎn)換而動(dòng)力制動(dòng)只能解決制動(dòng)減速，不能解決爬行問題，采用動(dòng)力制動(dòng)時(shí)在爬行階段需另設(shè)微機(jī)拖動(dòng)裝置或 采用脈沖爬行。電氣制動(dòng)時(shí)，勵(lì)磁電源是不能切斷的，而必須保持額定勵(lì)磁，以產(chǎn)生必要的制 動(dòng)轉(zhuǎn)矩。在本控制系統(tǒng)中，自動(dòng)換相回路不能進(jìn)行自動(dòng)換相和自動(dòng)起動(dòng)，只能在容器到達(dá)停車位置時(shí)自動(dòng)切斷正反轉(zhuǎn)接觸器的電源，并能防止司機(jī)因操作方向錯(cuò)誤可能造成 的過卷事故。 ：人為使制動(dòng)油壓增加到大于 ,安全回路繼電器立即斷電 。 （前門）、程序鎖（后門）來實(shí)現(xiàn)及防止誤入帶電間隔 。 雙向晶閘管的伏安特性，由于正、反向特性曲線具有對(duì)稱性，所以它可在任何一個(gè)方向?qū)?。記錄提升鉤數(shù)以及每班、每日、每月、每年的提升量累計(jì) 。上述問題使提升機(jī)運(yùn)行的可靠性和安全性不能得到有效的保障。單筒大多只有一根鋼絲繩，連接一個(gè)容器。在千年交替、世紀(jì)更迭的歷史時(shí)刻，斗志昂揚(yáng)的四礦人又吹響了向 “ 二次創(chuàng)業(yè)，再鑄輝煌 ” 目標(biāo)奮勇前進(jìn)的號(hào)角，決心鞏固和發(fā)展行業(yè) 9 一級(jí)高產(chǎn)高效礦井成果，在新 世紀(jì)實(shí)現(xiàn)健康可持續(xù)發(fā)展。其成本和耗電量比 較高，所以在新礦井的設(shè)計(jì)和老礦井的改建設(shè)計(jì)中，確定合理的提升系統(tǒng)時(shí)，必須經(jīng)過多方面的技術(shù)經(jīng)濟(jì)比較，綜合礦井的具體條件，保證提升設(shè)備再造型和運(yùn)輸兩個(gè)方面都是合理的，及要求礦井提升設(shè)備具有經(jīng)濟(jì)性。因此，礦井提升設(shè)備在礦山生產(chǎn)的全過程中占有及其重要的地位 。 該礦礦井井田面積 ,可采儲(chǔ)量 ,可采煤層 3組 8層 ,各煤層賦予條件較好 ,地質(zhì)構(gòu)造比較簡(jiǎn)單。雙筒的每個(gè)卷筒各配一根鋼絲繩，連接兩個(gè)容器，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)一個(gè)容器上升，另一個(gè)容器下降。因此，需要研制更加安全可靠的控制系統(tǒng)，使提升機(jī)運(yùn)行的可靠性和安全性得到提高。故障聲光指示、記憶及部分傳感器上位機(jī)的緊急處理。 平煤四礦采取 TKDA電控系統(tǒng)，其電控系統(tǒng)對(duì)提升機(jī)安全、合理的運(yùn)行起著保證作用，電控系統(tǒng)元件線路設(shè)計(jì)合理，具有完善的保護(hù)和閉鎖，操作靈活，方便。 ，來實(shí)現(xiàn)防止帶電掛地 。 2m/s 限速保護(hù)：此項(xiàng)保護(hù)可通過觀察提開機(jī)運(yùn)行過程中 2m/s 速度繼電器工作的正確性來判斷 ,也可以使提升機(jī)運(yùn)行到接近停車位置 5 米時(shí)速度超過 2m/s 來試驗(yàn) 。 輔助回路用以對(duì)提升機(jī)輔助設(shè)備供電和控制。 金屬電阻調(diào)速方法： 在繞線型異步電機(jī)的轉(zhuǎn)子電路內(nèi)接入金屬電阻，用控制器或磁力站切除電阻的方法進(jìn)行調(diào)速。 (3)在低頻電源供電時(shí)，提升電動(dòng)機(jī)可以在自然特性上按電動(dòng)或發(fā)電狀態(tài)連續(xù)、低速、穩(wěn)定運(yùn)行，因而可以安全可靠地用來檢查和更換鋼絲繩。所有共陰極的三只可控硅整流元件稱為正組，用“ P”表示；共陽(yáng)極的三只可 控硅整流元件稱為負(fù)組，用“ N”表示。 圖 54可控硅交 —— 交變頻低頻裝置 ④可控硅交 —— 交變頻器的工作原理 可控硅交 —— 交變頻器（簡(jiǎn)稱變頻器）是由于三個(gè)三相半波有環(huán)流可逆整流電路構(gòu)成一個(gè)輸出三相低頻的電路，也稱三相半波“循環(huán)變流器”。 3)低頻爬行 對(duì)于大中型礦井，尤其是深井采用由低頻電源供電的頻率控制系統(tǒng) ,實(shí)現(xiàn)低頻發(fā)電制動(dòng)和低頻爬行 ,可以比較經(jīng)濟(jì)合理的兼顧減速和爬行兩個(gè)階段 ,與其他主案相比主要優(yōu)點(diǎn)如下 : (1)在減速階段 ,可以較準(zhǔn)確地按給定速度圖運(yùn)行 ,同時(shí)還節(jié)約電能、制動(dòng)性能好、安全可靠。電氣制動(dòng)就是讓電動(dòng)機(jī)在停車時(shí)再產(chǎn)生一個(gè)與原旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)迅速停止。 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制有自動(dòng)控制和手動(dòng)控制兩種方式。 ：以為此項(xiàng)保護(hù)有損機(jī)械設(shè)備 ,因此可以更改程序參數(shù)進(jìn)行試驗(yàn) 。 （鎖板裝置）和程序鎖來實(shí)現(xiàn)防止帶負(fù)荷分、合隔離開關(guān)， 并保證隔離開關(guān)及斷路器的操作程序性 。反之，當(dāng) G 極和 T2極相對(duì)于 T1 的電壓均為負(fù)時(shí)， T1變成為陰極。可進(jìn)行故障報(bào)警、數(shù)據(jù)查詢、報(bào)打印 。 6)提升容器通過給定的減速點(diǎn)時(shí)，由于負(fù)載的不同，而將得到不同的減速度，不能達(dá)到穩(wěn)定的低速爬行，最后導(dǎo)致停車位置不準(zhǔn)，不能正常裝卸載。纏繞式礦井提升機(jī)有單卷筒和雙卷筒兩種，鋼絲繩在 卷筒上的纏繞方式與一般絞車類似。 輝煌的成就預(yù)示著更加輝煌的未來。 主井提升系統(tǒng)是煤礦礦井下生產(chǎn)系統(tǒng)和地面廣場(chǎng)相連接的樞紐，是礦山運(yùn)輸?shù)难屎?，礦井提升設(shè)備是一大型的綜合機(jī)械 —— 電器設(shè)備。 本次設(shè)計(jì)是關(guān)于四礦 主井提升機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 改造 ， 主要介紹了 提升系統(tǒng)的組成， 動(dòng)力制動(dòng) 、 技術(shù)參數(shù)、電機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、以及高壓開關(guān)柜的選擇和變壓器的保護(hù)。一水平開采的丁、戊組煤層屬 1/3焦混煤 , 灰分 24～ 28%，發(fā)熱量 5200～ 5500 大卡， 廣泛用于電力、建材等行業(yè)；二水平開采的己組煤屬肥煤，灰分 16～ 24%，發(fā)熱量 5500 大卡以上， 是冶金、煉焦的理想燃（原）料。纏繞式礦井提升機(jī)大多用于年產(chǎn)量在 120 萬噸以下、井深小于 400 米的礦井中。在提升機(jī)控制系統(tǒng)中應(yīng)用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和變頻調(diào)速技 術(shù)，對(duì)原有提升機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)換代。為保證提升設(shè)備無事故，在提升設(shè)備有可能出現(xiàn)故障的各個(gè)重要環(huán)節(jié)上，設(shè)置雙回路系統(tǒng)，并在系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)上設(shè)有各種檢測(cè)、控制、自診斷以及記錄和保護(hù)裝置 (如負(fù)載、速度、加減速、產(chǎn)量、運(yùn)行時(shí)間等記錄 )。該系統(tǒng)有智能化設(shè)計(jì)，使提升機(jī)控制更趨科學(xué)合理，功能 更完善，達(dá)到安全、合理的目的。 ，合隔離開關(guān) ,防止帶地線路閘 。 ：該保護(hù)有 4處 ,即井架過卷、深度指示器過卷、監(jiān)控機(jī)過卷、主控機(jī)過卷 ,可采用暫時(shí)短接兩處 ,判斷第三處的辦法進(jìn)行 ,但做此項(xiàng)試驗(yàn)時(shí) ,一定要使提開機(jī)運(yùn)行速度不可高過 ,任意一處動(dòng)作都會(huì)使安全回路繼電器斷電 。低壓 380V 也有備用電源，通過轉(zhuǎn)換開關(guān)QC1 進(jìn)行切換。提升機(jī)在啟動(dòng)的過程中是沿著電動(dòng)運(yùn)行區(qū)內(nèi)幾條曲線一直到 Vl 點(diǎn)，這時(shí)電動(dòng)機(jī)發(fā)出的力與提升負(fù)載力 Fl 相等，電動(dòng)機(jī)在自然特性曲線上等速運(yùn)行。檢查和修理井筒，更換提升水平、低速下放和提升重物等。整個(gè)變頻器用十八只可控硅整流元件，如圖 55。 下面為可控硅交 —— 交變頻低頻裝置的方框如圖 54。電機(jī)運(yùn)行在自然特性曲線上，運(yùn)行速度比較平穩(wěn)。 制動(dòng)可采用機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)的方法。 信號(hào)接觸器 KM9 在井口發(fā)來開車信號(hào)時(shí)通電，立即閉合自保觸點(diǎn)和在換相回路及轉(zhuǎn)子電阻控制回路的觸點(diǎn)，為提升機(jī)起動(dòng)準(zhǔn)備了條件。 ：下放過減速點(diǎn)后 ,不踏腳踏電制動(dòng) ,松閘下放進(jìn)行實(shí)試驗(yàn) ,超速10%立即斷掉安全回路 。 該型“五防”柜的防止誤操作閉鎖有如下幾個(gè)方面： “紅綠命令牌”來實(shí)現(xiàn)防止走錯(cuò)間位，錯(cuò)分、錯(cuò)合斷路器，紅綠命令牌裝在柜體繼電器門上和控制室里與各柜相對(duì)應(yīng)的模擬線路板上 。其特點(diǎn)是，當(dāng) G極和 T2極相對(duì)于 T1 的電壓均為正時(shí)， T2是陽(yáng)極， T1是陰極。實(shí)時(shí)監(jiān)控提升機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，上位機(jī)動(dòng)態(tài)模擬顯示及故障閉鎖 。 5)電動(dòng)機(jī)依靠轉(zhuǎn)子電阻獲得的低速，其運(yùn)行特性較軟。按提升鋼絲繩的工作原理分纏繞式礦井提升機(jī)和摩擦式礦井提升機(jī)。企業(yè)先后被國(guó)家煤炭工業(yè)局、中煤企協(xié)命名為“ 中國(guó)煤炭工業(yè)一級(jí)企業(yè) ” 、 “ 行業(yè)一級(jí)高產(chǎn)高效礦井 ” ，被河南省委、省政府及省經(jīng)貿(mào)委授予 “ 文明單位 ” 、 “ 優(yōu)秀思想政治工作企業(yè) ” 、 “ 五好煤礦 ” 、 “ 企業(yè)管理達(dá)標(biāo)先進(jìn)單位 ” 等一系列榮譽(yù)稱號(hào)。 通過 完成 畢業(yè)設(shè)計(jì) 提升 不僅 可以鞏固本課程 知識(shí)，了解提升機(jī)系統(tǒng)， 還 培養(yǎng)獨(dú)立分析和解決實(shí)際工程技術(shù)問題的能力，同時(shí)對(duì)煤礦的有關(guān)政策、方針、技術(shù)規(guī)程有一定的了解，在計(jì)算繪圖、編號(hào)、設(shè)計(jì)說明書等方 面的 學(xué)習(xí)工作奠定基礎(chǔ)。本設(shè)計(jì)主要貫徹國(guó)家的各項(xiàng)方針政策，遵照有關(guān)的設(shè)計(jì)技術(shù)規(guī)定。多年來，該礦堅(jiān)持質(zhì)量第一、用戶至上的營(yíng)銷方針，建立、健全井上下全員、全方位、全過程的質(zhì)量管理網(wǎng)絡(luò)體系 ,產(chǎn)品暢銷華東和中南五 省 ,幅射廣東、廣西、福建等省市，在用戶中一直享有良好信譽(yù) 。摩擦式礦井提升機(jī)的提升繩搭掛在摩擦輪上，利用與摩擦輪襯墊的摩擦力使容器上升。就計(jì)算機(jī)技術(shù)在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用情況而言，可編程控制器 (PLC)是目前作為工業(yè)控制最理想的機(jī)型，它是采用計(jì)算機(jī)技術(shù)、按照事先編好并儲(chǔ)存在計(jì)算機(jī)內(nèi)部一段程序來完成設(shè)備的操作控制。 第 3 章 礦井提升控制系統(tǒng)的組成 雙向晶閘管： 14 雙向晶閘管是在普通晶閘管的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，它不僅能代替兩只反并聯(lián)的晶閘管，而且僅用一個(gè)觸發(fā)電路，是目前比較理想的交流開關(guān)器件。 該系統(tǒng)具有技術(shù)先進(jìn)、運(yùn)行可靠、保護(hù)功能齊全、自動(dòng)化程度高、系統(tǒng)本身能耗低、噪音小、節(jié)能效果明顯、維護(hù)量小及司機(jī)操作方便等優(yōu)點(diǎn)。 低壓電源柜和附件 低壓電源柜 低壓電源柜用于提升機(jī)輔助設(shè)備的 AC380/220V 配電。 ：在提升機(jī)慢速運(yùn)行時(shí) ,將任一個(gè)軸 編碼器的輸出線斷開 ,提升機(jī)運(yùn)行 4m 后 ,安全回路繼電器立即斷電 。在輔助回路上接有動(dòng)力制動(dòng)電源柜 S，用自動(dòng)開關(guān) QA2 控制和保護(hù)。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速超過同步轉(zhuǎn)速 Vs 時(shí)便進(jìn)入再生發(fā)電制動(dòng)區(qū)，電動(dòng)機(jī)變?yōu)榘l(fā)電機(jī)，將機(jī)械能變?yōu)殡娔芊此碗娋W(wǎng)，這是電動(dòng)機(jī)起制動(dòng)作用，發(fā)出的是負(fù)力。 異步電動(dòng)機(jī)在低頻下的性能 下圖為提升電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，等速運(yùn)行、制動(dòng)、爬行整個(gè)循環(huán)周期內(nèi)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)矩特性曲線如 52。 圖 55 可控硅交 —— 交變頻器 SCR 可控硅 ， 200A/200V； 1DK~3DK—— 限制環(huán)流電抗器 20MH 它的工作原理與直流可逆有環(huán)流系統(tǒng)工作原理一樣。 這兩種型式的特點(diǎn)是：交 —— 直 —— 交變頻適合于使用頻率較高的場(chǎng)合；交 —— 交變 26 頻適用于頻率較低的場(chǎng)合。在爬行階段上電動(dòng)機(jī)從電網(wǎng)切斷；接通微拖動(dòng)電機(jī)，氣囊離合器沖氣，提升容 器由于再經(jīng)過減速器的減速而獲得爬行速度。 22 第二預(yù)備級(jí)的作用為：對(duì)于罐籠提升是用來限制提人時(shí)的加速度； 對(duì)于箕斗提升是用來實(shí)現(xiàn)在齒輪內(nèi)的初加速； 對(duì)于斜井串車提升是用來把下部重串車組以低速拉過重串車組以低速拉過下部變坡點(diǎn)和分線道岔。 轉(zhuǎn)子電阻控制回路，用以實(shí)現(xiàn)以電流為主附加延時(shí)的自動(dòng)起動(dòng)控制和減速階段的速度控制，主要由八個(gè)加速繼電器 K1VK8V能構(gòu)成通路。 ：在手閘推上的情況下 ,使安全回路繼電器斷電 ,此時(shí)安全回路繼電器不會(huì)得電 。正面左上為繼電器室，下方為端子室，左側(cè)操作板上裝有斷路器，隔離開關(guān)的操動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)及其之間的機(jī)械電氣聯(lián)鎖和程序鎖，上下柜門與母線隔離開關(guān)手操機(jī)構(gòu)裝有聯(lián)鎖裝置。