【正文】 汽車工業(yè)和公路運輸業(yè)的發(fā)展，以及非專業(yè)司機(jī)的不斷增加，車輛駕駛的自動化己成為汽車發(fā)展的主要趨勢之一，人們需要更加舒適、更加簡便、更加安全的交通工具，以適應(yīng)快速的生活節(jié)奏，而汽車 電子巡航控制系統(tǒng)，可以有效地減輕長途駕駛的疲勞，是提高舒適性和趣味性的重要方法之一，也是電子控制技術(shù)的一個分支和發(fā)展。為了真實的模擬汽車維修時的工況，培養(yǎng)學(xué)生的分析判斷能力，操作臺的控制面板除原車的組合儀器和相應(yīng)的檢測端子及一些開關(guān)外，最好不再安裝其它顯示儀表，相關(guān)的電信號可用萬用表和示波器測量。 CCS 按照設(shè)定的行駛車速對汽車進(jìn)行勻速控制，當(dāng)汽車前方有車輛行駛，且前方車輛的行駛速度小于汽車的行駛速度時， CCS 將控制汽車進(jìn)行減速，確保兩車間的距離為所設(shè)定的安全距離。歐洲的奔馳 (BENZ)、寶馬 (BMW)以及我國的紅旗轎車等均裝有巡航控制系統(tǒng)。對于汽車自動巡航控制系統(tǒng)可采用先進(jìn)的大規(guī)?；虺笠?guī)模集成電路技術(shù)做成專用模塊，也可在微處理器上編程來實現(xiàn)。如今的汽車已經(jīng)逐步進(jìn)入了電腦控制的時代。中央控制器（ ECU）是速度控制系統(tǒng)的中樞，根據(jù)每種車型最平穩(wěn)加速設(shè)計確定。 凌志 LS400 電子巡航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理與示教板的設(shè)計 22 5 結(jié)論與展望 結(jié)論 本文設(shè)計的 凌志 LS400 電子巡航系統(tǒng) 示教板經(jīng)過安裝、調(diào)試后工作正常，并可以模擬電子巡航系統(tǒng)在使用過程中出現(xiàn)的大部分故障，并能反復(fù)進(jìn)行模擬，便于觀察其故障現(xiàn)象和記錄實驗數(shù)據(jù)，從而為分析 電子巡航系統(tǒng) 的原理提 供可靠的試驗依據(jù)。最后按照后面消除故障碼的方法消除 故障。 示教板使用說明書 設(shè)定巡航基本操作 把開關(guān)電源的正負(fù)極分別接到模板上，打開點火開關(guān)。 圖 43 停車燈開關(guān)（左圖為原線路圖右圖為改造后線路圖） 4. 如圖 44 所示為位置傳感器連接線路， VR2 為位置傳感器連接線 , 4 位斷路時 (VR2 斷路 )，巡航系統(tǒng)停止工作。地面離桌面高度為 800mm,面板厚度為 120mm。一般說來，這樣一個系統(tǒng)有如下特性要求：①快速響應(yīng)能力；②較好的系統(tǒng)穩(wěn)定性；③很小的穩(wěn)態(tài)誤差。通常情況下，加速踏板 (油門 )與節(jié)氣門利用拉索進(jìn)行機(jī)械連接，與加速踏板的動作相配合，節(jié)氣門軸臂的轉(zhuǎn)動，控制節(jié)氣門的開與閉。 電機(jī) 通電后向正反兩個方向旋轉(zhuǎn)，始終以脈沖電流通電。 ②踩制動踏板消除。 圖 22 巡航控制系統(tǒng) (CCS)工作原理框圖 記憶車速與實際的行駛速度都輸入到 ECU 的比較電路中，比較電路的輸出信號經(jīng)過補(bǔ)償電路、執(zhí)行部件、發(fā)動機(jī)、變速器后就可以變換為驅(qū)動力。但是需要指出的是，汽車上眾多的傳感器，都起著十分重要的作用。為了達(dá)到更好的教學(xué)效果，尋找更易于理解的教學(xué)原則，示教板的出現(xiàn)在一定程度上緩解了汽車教學(xué)在理論與實際無法緊密結(jié)合的尷尬局面，同時填補(bǔ)了條件不足這個空白 ，成為理論聯(lián)系實踐的紐帶。 關(guān)鍵詞 ： 電子巡航系統(tǒng) ；示教板；傳感器；故障；設(shè)計 Lexus LS400 Electronic cruise system architecture principles and design of teaching board Name： Shao Guoquan Director： Cao Hongbing (Automobile maintenance engineering education, Vocational of Technical Education College, Zhejiang Normal University,06520216) Abstract: This is a profound understanding of the full Lexus LS400 electronic cruise control system structure, working principle, based on its electronic navigation system appropriate transformation, the final design of an electronic cruise control teaching board. Through the teaching board of the cruise the system repeatedly to set a variety of failure to meet the theoretical teaching and practical training needs of schools, access to better teaching results. Key words: electronic cruise control。 在現(xiàn)代汽車維修中，查找故障所占的時間達(dá)總維修時間的 70%以上，因此開發(fā) 用于教學(xué)的各類傳感器示教板，對 于 汽車專業(yè)學(xué)生培養(yǎng)、 汽車維修從業(yè)人員培訓(xùn) 、 提高汽車維修人員素質(zhì)，從而達(dá)到提高維修質(zhì)量和效率 都有著積極的意義 。 圖 21 巡航控制系統(tǒng)（ CCS）的結(jié)構(gòu)框圖 CCS 系統(tǒng)的 ECU 主要由專用集成塊 IC 和具有 4 位以上的單片機(jī)構(gòu)成。當(dāng)踩下制 動踏板時，車速設(shè)定解除，但已設(shè)定的車速存儲于微機(jī)中。當(dāng)按下 A/D(模 /數(shù) )轉(zhuǎn)換器開關(guān)后，汽車電源系統(tǒng)給巡航控制系統(tǒng)供電，此時“ Power(功率 )”指示燈亮；當(dāng)按動設(shè)置開關(guān)時，“ Memory(存儲 )”指示燈亮，此時的車速被存儲起來。 圖 25 電機(jī)式巡航執(zhí)行器的結(jié)構(gòu) ①安全電磁離合器：安全電磁離合器起鎖住或釋放節(jié)氣門控制拉線的作用。美國摩托羅拉 (Motorola)公司一種采用微處理器的巡航控制系統(tǒng)電路原理如圖 27 所示。 (2)故障診斷 伺服電動機(jī)與巡航控制 ECU 的連接如圖 35 所示，其故障診斷流程是： 圖 34伺服電動機(jī)的通電檢查 圖 35伺服電動機(jī)與 ECU的連接電路 位置傳感器 位置傳感器及其與巡航控制： ECU 的連接如圖 36 所示。示教板整體實物見附圖 2。讀取故障碼，無故障碼。 按下取消按紐，或空擋開關(guān)，停車開關(guān)，駐車制動開關(guān)。下圖的左圖所示為正常碼，右圖所示為 11 和 21 號故障碼 ，故障碼讀取結(jié)束后，拆開針腳 TC 和 E1 的跨接線。 展望 出于作者才疏學(xué)淺、知識的局限性等原因，本設(shè)計的不足之處需要進(jìn)一步研究并改進(jìn)。 本設(shè)計課題的主要內(nèi)容是在深刻理解、充分掌握凌志 LS400 電子巡航系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)組成、工作原理的基礎(chǔ)上，設(shè)計開發(fā)出凌志 LS400 電子巡航系統(tǒng)示教板 。例如，日本豐田公司從 1965 年起就開始在車上裝用機(jī)械式巡航控制系統(tǒng)。 目前國外很多專家都在研究自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)。然而該機(jī)電式巡航控制裝置雖然結(jié)構(gòu)簡單，卻有控制精度不高、穩(wěn)定性不強(qiáng)等缺點?，F(xiàn)在對 CCS 的研制和開發(fā)主要是針對在高速公路上高速行駛的車輛，而不適用于城市中低速、高車流密度情況下使用，走?？刂普?CCS 針對車速低、車距近的行駛情況所做的功能擴(kuò)展，這要求 CCS 具有更好的 近距離探測能力，更快的信號處理功能，更迅速的系統(tǒng)響應(yīng)，同時還向 CCS 提出了增加車輛的自動起步功能。同時有效地解決傳統(tǒng)教學(xué)中存在的一些弊端，提高教學(xué)質(zhì)量及工作效率。 過程管理材料 3： 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 11 二、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、發(fā)展動態(tài) 1. 汽車電子巡航系統(tǒng)國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 汽車電子巡航控制系統(tǒng)（ CRUISE CONTROL SYSTEM）縮寫為 CCS 在國外研究起步很早，其發(fā)展過程主要經(jīng)歷了三個階段： 第一階段是 20 世紀(jì) 60～ 70 年代中期，早期的汽車巡航控制系統(tǒng)主要是機(jī)械式和氣動機(jī)械式巡航控制系統(tǒng)。 過程管理材料 2： 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）文獻(xiàn)綜述 9 五、 參考文獻(xiàn) [1]李東江 ，宋玉良．現(xiàn)代汽車電子控制技術(shù)．科學(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社． 1998 [2]李曉萍 ．汽車定速巡航系統(tǒng)研究與實現(xiàn)．科技創(chuàng)新導(dǎo)報． 2021 [3]朱琦 ．汽車電子巡航系統(tǒng)的應(yīng)用．城市車輛． 2021 [4]張武 ．現(xiàn)代汽車電子巡航控制系統(tǒng)的原理及實現(xiàn)．電子工程師． 2021 [5]周潔，子蔭 ．巡航控制系統(tǒng)及自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)．汽車電器． 2021 [6]洪衛(wèi) ．汽車巡航控制．吉林工業(yè)大學(xué)． 1998 [7]李果 ．汽車自動控制系設(shè)計與研究．國防科技大學(xué)． 1994 [8]劉希恭．凌志 LS400轎車維修手冊．遼寧科學(xué)技術(shù)出版社． 2021 [9]高學(xué)文 ．凌志 LS400巡航控制系統(tǒng)檢修．濟(jì)南交通高等?？茖W(xué)校． 2021 [10]李東江 ． 汽車發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)的萬用表檢測 ． 科學(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社 ． 2021 [11]鄭霞君．凌志 LS400轎車電子控制系統(tǒng)原理與維修．遼寧科技出版社． 1998 [12]汪立亮．現(xiàn)代汽車電子巡航控制系統(tǒng)（ CCS）原理與檢修．電子工業(yè)出版社． 2021 [13]謝紹發(fā)，劉漢軍．凌志 LS400發(fā)動機(jī)維修．廣東科技出版社． 2021 [14]史懂深．凌志 LS400發(fā)動機(jī)故障診斷與排除．天津交通職業(yè)學(xué)院． 2021 [15]劉希恭 ． 國產(chǎn)汽車巡航控制、導(dǎo)航系統(tǒng)使用與故障檢修實用手冊 ． 機(jī)械工業(yè)出版社 ． 2021 [16]肖言慶，程勇剛．自動巡航系統(tǒng)的正確使用與維護(hù)．汽車維修． 2021 [17]解梅．電控發(fā)動機(jī)故障模擬試驗臺 的設(shè)計與實驗研究． 汽車電器． 2021 [18]王銀山．電控發(fā)動機(jī)故障診斷試驗臺的設(shè)計與研究． 天津工程師范學(xué)院學(xué)報． 2021 [19]崔宏?。囯娮庸?jié)氣門控制系統(tǒng)試驗臺架設(shè)計與開發(fā) ．科技情況開發(fā)與經(jīng)濟(jì)． 2021 [20]胡天明．電控發(fā)動機(jī)模擬示教板操作中常見問題分析．蘭州工業(yè)高等?？茖W(xué)校學(xué)報． 2021 [21]劉宏，岳應(yīng)娟．電腦控制機(jī)械原理示教板的功能改進(jìn)．實驗技術(shù)與管理． 2021 [22]胡志剛．汽車自動變速器示教板的設(shè)計．天津工程師范學(xué)院學(xué)報． 2021 [23]化明松，姚朝霞．汽車自動變速器示教板的設(shè)計．電子產(chǎn)品可靠性與環(huán)境試驗． 2021 [24]徐宗炯 ,趙建光．一汽奧迪（ AUDI） A6轎車電路 —— 電子油門與巡航控制．汽車電器． 2021 10 浙江師范大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計 (論文 )開 題報告 學(xué) 院 職業(yè)技術(shù)教育學(xué)院 專業(yè) 汽車維修工程教育 學(xué)生姓名 邵國權(quán) 學(xué)號 06520216 指導(dǎo)教師 曹紅兵 職稱 副教授 合作導(dǎo)師 職稱 論文題目 凌志 LS400 電子巡航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理與示教板的設(shè)計 一、選題背景和意義 近年來電子控制技術(shù)和計算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展為汽車技術(shù)性能的提高 , 經(jīng)濟(jì)性安全性和舒適性的改善 , 乃至對減少汽車廢氣污染都創(chuàng)造了良好的條件 , 因此 , 近 30 年來 , 汽車電子控制技術(shù)的發(fā)展十分迅速。針對電子巡航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工作原理較難理解的特點，研制了汽車電子巡航系統(tǒng)示教板，并加以改進(jìn)。 但是若使該系統(tǒng)步入普通家用轎車家族，還存在著一些問題，即雖然系統(tǒng)多用模塊控制，但造價昂貴；限速太高，一般系統(tǒng)都必須在 40km／ h 以上才起作用；檢修雖方便，但需較高的技術(shù)水平。過程管理材料 2： 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）文獻(xiàn)綜述 5 其研究的理論結(jié)果表明，此種控制系統(tǒng)具有更高的控制精度。日本日野 (Hino)公司于 1985年投放市場一種基于燃油經(jīng)濟(jì)性的車速控制系統(tǒng)。 過程管理材料 1： 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 2 三、進(jìn)度安排 （ 1） 2021 年 9 月 10 日前簽訂《任務(wù)書》； （ 2） 2021 年 11 月 30 日前完成《文獻(xiàn)綜述》、《開題報告》， 12 月 1 日正式開題； （ 3） 2021 年 3 月 15 日前進(jìn)行設(shè)計（論文）中期檢查； （ 5） 2021 年 5 月 10 日前完成設(shè)計（論文）初稿； （ 6） 2021 年 5 月 20 前完成設(shè)計（論文）的修改； （ 7） 2021 年 5 月 31 前完成設(shè)計（論文）答辯。關(guān)于這一方面還有很多工作，有待更為深入的研究。 設(shè)置故障點 5，組合儀表連接線 SPD 斷路，讀取故障碼為 21，關(guān)閉點火開關(guān)，檢測 SPD 線路電阻，其阻值為∞，超過標(biāo)準(zhǔn)值。試分析巡航不工作的原因。 圖 49 節(jié)氣門位置傳感器 （左圖為原線路圖右圖為改造后線路圖） 示教板的制作材料及工藝 凌志 LS400 電子巡航系統(tǒng) 中的各個傳感器與執(zhí)行器采用實物，并與 ECU 連接。讀取故障碼，故障碼為 13 或 11。 其故障診斷流程如下： 凌志 LS400 電子巡航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理與示教板的設(shè)計 14 停車燈開關(guān) 停車燈開關(guān)與 ECU 的連接電路如圖 38 所示。 與模擬系統(tǒng)相比較，數(shù)字電路的突出優(yōu)點是系統(tǒng)中的信號以數(shù)字量表示，不會受工作溫度和濕度的影響。同時調(diào)速伺服電動機(jī)還用于加速 (ACC)和減速 (如下坡滑行 —— COAST)的調(diào)整。 巡航執(zhí)行器 巡航控制執(zhí)行器通常有真空式和電機(jī)