【正文】 } DBG(starting %d output plugin(s)\n, )。 } /* try to find optional mand */ [i].cmd = dlsym([i].handle, output_cmd)。 [i].handle = dlopen([i].plugin, RTLD_LAZY)。 } /* try to find optional mand */ = dlsym(, input_cmd)。 = dlopen(, RTLD_LAZY)。 closelog()。 break。 c = getopt_long_only(argc, argv, , long_options, amp。 《專業(yè)實(shí)訓(xùn) 》 課程 設(shè)計(jì)論文 24 closelog()。 i。 fprintf(stderr, \n)。 本文將嵌入式系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用到網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，設(shè)計(jì)了一款基于 Linux 和 S3C2440A 的低成本的網(wǎng)絡(luò)視頻采集傳輸系統(tǒng)，主要完成了 arm 開發(fā)板外圍電路的設(shè)計(jì)； Bootloader 的啟動(dòng)分析以及在開發(fā)板上的移植；嵌入式 Linux 在 arm9 平臺(tái)上的剪裁和移植； USB 攝像頭在 Linux 下的驅(qū)動(dòng)配置；基于 V4L 的視頻采集程序的設(shè)計(jì)。終端會(huì)顯示出如圖 212 信息，同時(shí)在“ /dev”目錄下會(huì)出現(xiàn)設(shè)備名“ /dev/v4l/ video0” 但應(yīng)該注意： 操作系統(tǒng) Linux 使用虛擬文件系統(tǒng)作為統(tǒng)一的操作接口來處理文件和設(shè)備 。這種模式是 boot loader 的正常工作模式，另一種是下載（ downloading）模式。 向虛擬機(jī)中倒入 Linux。 該系統(tǒng)的處理器采用的是三星公司 的 ARM9 芯片 S3C2440,它采用 ARM920T 內(nèi)核的 32位處理器。嵌入式操作系統(tǒng)是一種用途廣泛的系統(tǒng)軟件，通常包括與硬件相關(guān)的底層驅(qū)動(dòng)軟件、系統(tǒng)內(nèi)核、設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口、通信協(xié)議、圖形界面、標(biāo)準(zhǔn)化瀏覽器等。以 ARM 為架構(gòu)的嵌入式技術(shù)具有非常廣闊的前景。 安裝宿主機(jī)上的操作系統(tǒng)可以有兩種方式。 圖 23 選擇位置 《專業(yè)實(shí)訓(xùn) 》 課程 設(shè)計(jì)論文 7 圖 24 啟動(dòng)虛擬機(jī)界面 所需要的工具 和 放在一個(gè)文件夾內(nèi)，在這我放在 d:\tools 中吧。 NULL：這位用于表示開發(fā)商者或經(jīng)銷商。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)為應(yīng)用程序定義了一系列的接口函數(shù)，內(nèi)核、驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用程序都是依靠這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)來進(jìn)行交流。嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展又為嵌入式操 作系統(tǒng)的發(fā)展提供動(dòng)力 [10]。 = 1。 j++) { if ( [i].handle == [j].handle ) { DBG(handles are pointing to the same destination (%p == %p)\n, [i].handle, [j].handle)。 default: LOG(unknown control mand received\n)。){ help(argv[0])。 } } openlog(MJPGstreamer , LOG_PID|LOG_CONS, LOG_USER)。 exit(EXIT_FAILURE)。 closelog()。global。 closelog()。global。 } /* wait for signals */ pause()。 } } /* start to read the input, push pictures into global buffer */ 《專業(yè)實(shí)訓(xùn) 》 課程 設(shè)計(jì)論文 32 DBG(starting input plugin\n)。 if ( [i].stop == NULL ) { LOG(%s\n, dlerror())。 i。 if ( == NULL ) { LOG(%s\n, dlerror())。 /* check if at least one output plugin was selected */ if ( == 0 ) { /* no? Then use the default plugin instead */ = 1。 《專業(yè)實(shí)訓(xùn) 》 課程 設(shè)計(jì)論文 28 = NULL。 break。 output[0] = port 8080。 pthread_cond_destroy(amp。 i++) { [i].stop([i].)。 fprintf(stderr, Example 1:\n \ To open an UVC webcam \/dev/video1\ and stream it via HTTP:\n \ %s i \ d /dev/video1\ o \\\n, progname)。該系統(tǒng)中視頻數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)傳輸是基于 TCP 協(xié)議來實(shí)現(xiàn)，前端嵌入式機(jī)作為視頻服務(wù)器負(fù)責(zé)視頻采集并建立好 TCP 服務(wù)器，等待客戶端的連接；客戶端做好一系列初始化工作后，主動(dòng)連接服務(wù)器，得到應(yīng)答后建立連接接收壓縮視頻數(shù)據(jù)并實(shí)時(shí)顯示，同時(shí)可以根據(jù)用戶的要求進(jìn)行實(shí)時(shí)或定時(shí)保存圖像或者視頻文件。一個(gè)內(nèi)核不是一套完整的操作系統(tǒng)。本系統(tǒng)是在 Linux PC 上，使用 armlinuxgcc 編譯器，編譯出針對(duì) Linux內(nèi)核的 ARM 平臺(tái)上的可執(zhí)行文件。鑒于 Windows 的盛行，本文選擇后一種方式。 ARM 監(jiān)控系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn)原理 如圖 11 為 ARM 監(jiān)控系 統(tǒng)整體設(shè)計(jì)原理框圖 MCU 單元 S3C2440A 圖 11 ARM 監(jiān)控系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)原理框圖 NAND FLASH 以 太 網(wǎng) USB 攝像頭 SDRAM MCU 單元 S3C2440A USB 控制 器 DA9161E 接 口 RS232 串口 PC 機(jī) 《專業(yè)實(shí)訓(xùn) 》 課程 設(shè)計(jì)論文 3 視頻監(jiān)控系統(tǒng)是安全防范系統(tǒng)的組成部分，它是一種防范能力較強(qiáng)的綜合系統(tǒng)?！秾I(yè)實(shí)訓(xùn) 》 課程 設(shè)計(jì)論文 1 基于 ARM9 視頻 監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 摘 要： 本文 首先綜合論述什么是 ARM9 監(jiān)控系統(tǒng)，接著闡述實(shí)現(xiàn) ARM9 監(jiān)控系統(tǒng)的原理及實(shí)現(xiàn) ARM9 監(jiān)控系統(tǒng)所需的硬件及軟件。 本系統(tǒng)基于 ARM9 處理器和嵌入式 Linux 操作系統(tǒng)，利用 USB 接口攝像頭實(shí)現(xiàn)數(shù)字圖像采集任務(wù) 。這種方式安裝完成后， Fedora Core 10 只隸屬于 Windows 下的一個(gè)軟件，啟動(dòng)虛擬機(jī)之前的所有操作與 Windows 下的其他操作都是一樣的。 圖 29 網(wǎng)絡(luò)功能的測(cè)試 圖 210 Fedora Core 10 安裝完成 建立交叉編譯環(huán)境 交叉編譯是指在某個(gè)主機(jī)平臺(tái)上（比如 PC 上）生成可在其他平臺(tái)上（比如 ARM 上）運(yùn)行的可執(zhí)行代碼 而要進(jìn)行交叉編譯，就必須要在宿主機(jī)平臺(tái)上安裝對(duì)應(yīng)的交叉編譯工具鏈（ cross pilation tool chain），然后用安裝好的交叉編譯工具鏈編譯源代碼，最終生成可在目標(biāo)機(jī)上運(yùn)行的可執(zhí)行程序。“內(nèi)核”指的是一個(gè)提供硬件抽象層、磁盤及文件系統(tǒng)控制、多任務(wù)等功能的系統(tǒng)軟件。 《專業(yè)實(shí)訓(xùn) 》 課程 設(shè)計(jì)論文 17 實(shí)現(xiàn)視頻采集后 ，還需要把采集到的圖像數(shù)據(jù)壓縮后經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)傳送出去，所以還要在此基礎(chǔ)上建立基于 socket 的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，用來完成客戶端與服務(wù)器二者之間的數(shù)據(jù)通信。 fprintf(stderr, \n)。 i。 } DBG(all plugin handles closed\n)。 size_t tmp=0。 /* i, input */ case 2: case 3: input = strdup(optarg)。 } /* initialise the global variables */ = 0。 } /* * messages like the following will only be visible on your terminal