【正文】 天津理工中環(huán)信息學院 2021 屆本科畢業(yè)設計說明書 27 圖 脈沖放大整形電路 Figure pulse amplification plastic circuit 檢測電路 電壓電流的采集主要用于實現(xiàn)起動算法和各種保護，包括電壓、電流的采樣及模數(shù)轉換電路。同時，當軟起動結束，對交流接觸器發(fā)出控制信號，使交流接觸器吸合，三相反并聯(lián)可控硅裝置停止工作。一般在考慮有過電壓吸收回路的情況下，所選用的晶閘管的額定電壓為： UN=(2～ 3)xV2U． 其中， UN為晶閘管在實際工作中可能承受的最大電壓。因此，只需在電動機起動過程中通過控制晶閘管觸發(fā)角的大小，不斷改變晶閘管的導通角來改變輸出電壓波形，從而改變輸出電壓的有效值。 (7)EPM7128 同時還提供了 JTAG 接口，可進行 ISP 編程，極大地方便了用戶。但實際上，二者的邏輯結構和互連結構卻存在本質的區(qū)別，這導致它們在速度與性能、擅長的設計領域、設計方法、設計周期、功耗，編程工藝等方面擁有各自的特點。 P3 口輸出緩沖級可驅動 4個 1]限邏輯門電路。物美價廉而功能強大的 AT89S51 為許多嵌入式控制應用系統(tǒng)提供高性價比的解決方案。 口 ： P3 口管腳是 8個帶內部上拉電阻的雙向 I/O 口，可接收輸出 4個 TTL 門電流。 所以我們選擇AT89C51 單片機。這種計算機就是把智能賦予各種機械的單片機（亦天津理工中環(huán)信息學院 2021 屆本科畢業(yè)設計說明書 13 稱微控制器）。概括的講：一塊芯片就成了一臺計算機?；谶@一系統(tǒng)的單片機系統(tǒng)直到現(xiàn)在還在廣泛使用。 與傳統(tǒng)啟動的比較 籠型電機傳統(tǒng)的減壓起動方式有 Y△ 起動、自耦減壓起動、電抗器起動等。晶閘管在收到軟停機信號后，導通角漸減，經一定時間才過渡到全關， 即電動機端電壓漸減至零，停車時間可按實際需要設定。電動機起動過程中，晶閘管的導通角逐漸增大，晶閘管的輸出電壓也逐漸增加，電動機從零開始加速，直到晶閘管全導通，從而實現(xiàn)電動機的無級平滑起動，并使電動機工作在額定電壓的機械特性上。 而液態(tài)軟起動產品，由于其種種缺點，在降壓軟起動領域的發(fā)展空間有限。如電網的波動性，執(zhí)行機構的智能配套等，都要求越來越嚴格。 該軟 啟 動器在安裝后用戶仍可方便就地改造，如：附加限流功能和內接 /外接轉換選擇。 天津理工中環(huán)信息學院 2021 屆本科畢業(yè)設計說明書 3 軟啟動器的保護功能 ：軟起動器引進了電流控制環(huán)，因而隨時跟蹤檢測電機電流的變化 狀況。這就是所謂的電動 機的軟啟動。 關鍵詞 : 交流電動機 軟啟動原理 單片機 軟啟動程序 晶閘管 Ac motor soft starter control ABSTRACT Threephase asynchronous motor starting current is as high as rated current of 5 ~ 8 times of grid, cause bigger interference, especially in the industrial field, sometimes the overloading of equipment starting may pose a serious threat to security. The traditional stepdown start way, if star triangle starting, self coupling transformer starting etc, or starting current and mechanical shock is too large, or heavy, bulky or loss is big, small, maintenance starting torque rate high, etc., are unsatisfactory. Soft startup technology not only in the whole start process of realizing no impact and smoothly, and can according to starting motor load characteristics to adjust motor starting process of parameters such as the current limit value, starting and stopping time etc, so as to achieve the best of starting and stopping state. We from threephase asynchronous motor, based on the application of introduced control based on single chip microputer control motor soft start, gives the principle based on single chip microputer control motor soft starter design method. Use this method to control the motor soft startup system has control of simple structure, practical strong, etc. Key words： Ac motor Soft start principle Microcontroller Thyristor Soft startup procedures 目 錄 第一章 緒論 ................................................................ 1 交流電機軟啟動存在的問題 ............................................... 1 軟啟動器的簡單介紹 ..................................................... 1 軟啟動器的保護功能 ............................................... 3 它與變頻器有的區(qū)別 ............................................... 3 軟啟動的作用 ..................................................... 3 軟啟動器的優(yōu)點 ................................................... 4 國內外軟啟動現(xiàn)狀 ...................................................... 4 本課題的意義及主要工作 ................................................. 5 第二章 軟啟動的基本原理和特點 ........................................... 6 軟啟動原理 ............................................................. 6 軟啟動常用的幾種啟動方式 ............................................... 7 軟啟動常用的幾種停機方式 ............................................... 8 接觸器旁路工作 ......................................................... 9 軟啟動的基本接線 ....................................................... 9 電機軟啟動方式的選擇 .................................................. 10 與傳統(tǒng)啟動的比較 ...................................................... 10 單片機的簡單介紹 ...................................................... 11 單片機的介紹 .................................................... 11 單片機的硬件特性 ................................................. 13 單片機的選擇 .......................................................... 13 第三章 軟啟動控制系統(tǒng)硬件設計 ............................................ 15 電機軟啟動系統(tǒng)原理方框圖 .............................................. 15 硬件設計 .............................................................. 15 單片機的選型 .................................................... 16 單片機的連接電路圖 .............................................. 17 可編程邏輯器件的選型 ............................................ 17 軟起動控制系統(tǒng)硬件電路設計 ............................................ 19 軟起動控制系統(tǒng)框圖 .............................................. 19 軟起動主電路及觸發(fā)電路 .......................................... 20 單片機控制電路 ................................................... 24 三相同步信號采集電路 ............................................ 25 脈沖放大整形電路 ................................................. 26 檢測電路 ........................................................ 27 A／ D 轉換 電路 .................................................... 28 鍵盤與顯示電路 .................................................. 29 第四章 軟啟動控制系統(tǒng)軟件設計 ............................................ 31 單片機控制部分程序設計 ................................................ 31 主程序的編寫 .................................................... 31 軟起動子程序 .................................................... 32 CPLD 器件分解結構圖 .............................................. 33 同步信號產生模塊 ................................................ 34 總 結 .................................................................... 36 參考文獻 .................................................................... 37 謝 辭 .................................................................... 39 天津理工中環(huán)信息學院 2021 屆本科畢業(yè)設計說明書 1 第一章 緒論 三相異步電機由于結構簡單、控制維護方便、性能穩(wěn)定、效率高等優(yōu)點而被廣泛地應用于煤礦生產和各種動力設備的拖動中。 ，影響到其他負載 。然而由于其起動時要產生較大沖擊電流 (一般為 Ie 的 58倍 )，同時由于起動應力較大，使負載設備的使用壽命降低。 它與變頻器有