【正文】 } /****** 刪除當(dāng)前短信 *******/ send_string(AT+CMGD=)。L39。amp。 // 來(lái)電自動(dòng)應(yīng)答 ring = 0。 SBUF=0x1A。t++) { beep()。 /**********發(fā)送移動(dòng)中心號(hào) *********/ delay_1ms(500)。 delay_1ms(500)。 i++。 //E=1，才允許讀寫 _nop_()。 //有短信標(biāo)志 bit flag_recmes=0。 sbit E4=P0^3。所以，該系統(tǒng)具有很強(qiáng)的市場(chǎng)應(yīng)用性有很好的市場(chǎng)前景，如若投入市場(chǎng)將會(huì)產(chǎn)生很好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。 7Bit 編碼用于發(fā)送普通的 ASCII 字符，它將一串 7Bit 的字符 (最高位為 0)編碼成 8bit 的數(shù)據(jù)，每 8 個(gè)字符可 “壓縮 ”成 7 個(gè)，在使用 7Bit 編碼時(shí) 發(fā)送的短消息的最大字符數(shù)為 讀取調(diào)用形式一般為 :AT + 命令名 ?，如 : AT + CMGF ? 如果當(dāng)前短消息格式為 Text, 返回 +CMGF 1，如果是 PDU 模式，則返回 +CMGF 0 。 //啟動(dòng)定時(shí)器 0 ET0=1。 開(kāi) 始初 始 化設(shè) 置 號(hào) 碼 ？傳 感 器 采 樣Y是 否 異 樣設(shè) 置 車 主 手 機(jī) 號(hào)碼NN報(bào) 警 數(shù) 據(jù)綜 合 分 析發(fā) 送 G S M 報(bào) 警 短 信接 收 回 信 ？相 應(yīng) 報(bào) 警 處 理結(jié) 束YYN 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)流程圖 22 單片機(jī)初始化模塊 該段程序主要完成對(duì)單片機(jī)串口工作方式的選擇（本設(shè)計(jì)選用工作方式 1），設(shè)置定時(shí)器 1 作為串口通信傳輸?shù)牟ㄌ芈拾l(fā)生器，以及對(duì)應(yīng)各個(gè)中斷的設(shè)置。 （ 1） 遙感發(fā)射器及編碼： 以 UPD6121G 組成的芯片為例來(lái)說(shuō)明其原理，當(dāng)發(fā)射器的按下相應(yīng)的按鈕的時(shí)候就有遙控編碼發(fā)射出去，不同的按鍵有不同的編碼。振動(dòng)前后的波形圖比較。 該接口除了可以作為 IO的雙向的接口時(shí)，其每一位還可以單獨(dú)的定義為第二功能。同時(shí)含有掉電保護(hù)的情況下振蕩器被凍結(jié)、 AM 內(nèi)容被保護(hù)，有關(guān)單片機(jī)的一切的工作馬上停止， 一直到下一個(gè)的中斷的來(lái)臨。要獲得 SMS 服務(wù)的使用消費(fèi)者首先要獲得 SMS 網(wǎng)絡(luò) 的支持，并且 GSM 網(wǎng)絡(luò)要支持 SMS 的使用。移動(dòng)終端說(shuō)的通俗一點(diǎn)就是我們所說(shuō)的“機(jī)體”，例如我們平時(shí)用的手機(jī)等就是移動(dòng)終端。 2 系統(tǒng) 相關(guān) 原理 有關(guān) GSM 協(xié)議 的介紹 [10] GSM(GlobalSystemforMobileCommunieation)系統(tǒng) 是一種基于時(shí)分多址技術(shù)的在現(xiàn)實(shí)生活中應(yīng)用的比較成熟和廣泛的系統(tǒng)，基于 GSM 網(wǎng)絡(luò)的短信以其快捷、方便、廉價(jià)、穩(wěn)定的特點(diǎn)很快得到了廣大用戶的青睞，并且此技術(shù)為遠(yuǎn)程監(jiān)控手段的實(shí)現(xiàn)提供了一種可能。串行通信速度快、誤碼率低，通信高效可靠。為了有效地防止電瓶車被盜， 基于 GSM 模塊的電瓶車防盜報(bào)警系統(tǒng) 被運(yùn)用于電瓶車監(jiān)控中去。將車停在地下停車場(chǎng)或距離停車距離較遠(yuǎn)時(shí)，還接收不到反饋信號(hào)。 本系統(tǒng)是要求可以雙向操作的，系統(tǒng)不僅反饋信息給人，而且人也可以通過(guò)短信來(lái)操控系統(tǒng)，由于該系統(tǒng)是采用的 STC89S52 單片機(jī)來(lái)作為主要的控制部件，因此，整個(gè)系統(tǒng)主要是在弱電的環(huán)境下工作的，而想要驅(qū)動(dòng)電瓶車的開(kāi)關(guān)等大電壓設(shè)備，必須使用繼電器，所以，分析分析繼電斷電 原理和應(yīng)用 ，對(duì)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制尤為重要。 第三部分主要是 對(duì)硬件的設(shè)計(jì)做了詳細(xì)的分析。其中主要是包括兩個(gè)部分： 用戶識(shí)別卡（ SIM 卡） 與 移動(dòng)終端（ MS） 。 （ 2）可以通過(guò) SMS 發(fā)送信息實(shí)現(xiàn)確認(rèn)的功能。 該系統(tǒng)設(shè)計(jì)所用到的主要的硬件有：?jiǎn)纹瑱C(jī) STC89S5 振動(dòng)傳感器 蜂蜜器、GSM 模塊 TC35i、 繼電器。 P1(1 到 8 腳 )： 從 到 接口 統(tǒng)稱為 P1， 可以用作 準(zhǔn)雙向 IO 口 的 使用。目前， 80%的電瓶車和機(jī)動(dòng)車等報(bào)警器都是才用了這樣的傳感器 [13]。 （ 7） 第 32 腳可以有兩種工作的方式，一個(gè)是可以在 TC35i 的工作狀態(tài)，可以用 AT 指令進(jìn)行切換；兩一個(gè)是發(fā)射狀態(tài) （ 8） 第 30 到 32 腳，其中 30 的腳是 RTC backup，第 31 腳是 Power down，第 32 腳是 SYNC。 （ 4） 接著 修改源程序中的錯(cuò)誤。 // EA XX ET2 ES ET0 EX0 ET1 EX1 1100 0000 TR1=1。 與 SMS 相關(guān)的 AT 主要命令集 本設(shè)計(jì)中所使用到的 AT 指令集如表 1： 表 1 常用的 AT 指令集表 [4] AT 指令 功能 說(shuō)明 AT+CMGD 刪除 SIM 卡內(nèi)存中的短消息 AT+CMGL 列出 SIM 卡中的短消息信息格式 AT+CMSS 向 SIM 內(nèi)存卡中發(fā)送短消息 AT+CMGR 讀取短消息 AT+CMGS 發(fā)送短消息 AT+CSCA 短消息中心地址 AT+CPMS 選擇短消息內(nèi)存 AT+CMGF 選擇短消息信息格式： 0PDU。 接收 /發(fā)送號(hào)碼與短信中心號(hào)碼編碼規(guī)則 若電話號(hào)碼位數(shù)是奇數(shù)位，則在號(hào)碼末尾加 “F”，然后從左到右只需將奇偶位對(duì)調(diào)即可。 （ 3） 與此同時(shí) GSM 模塊會(huì)給設(shè)點(diǎn)的號(hào)碼地址發(fā)送短信，內(nèi)容為設(shè)定的“ CHE ZI BEI DAO” ，效果如圖 25： 圖 26 測(cè)試結(jié)果 2 圖 測(cè)試結(jié)果為：蜂鳴器 長(zhǎng)叫一聲 ，等待 5 秒之 后，報(bào)警信息成功發(fā)送到指定手機(jī)終端。 sbit E1=P0^0。 //存放短信數(shù)目 unsigned char n = 0。 RS=0。 } /***********發(fā)送字符串 *********/ void send_string(unsigned char *str) { unsigned int len=strlen(str)。 EA=1。 send_string(TC_MSXZ)。 yanwu()。 init_sendmes()。 flag_mesled=1。 //適當(dāng)延時(shí) /*GSM 模塊返回內(nèi)容為 : */ /* AT+CMGR=n +CMGR: REC UNREAD,+8615283522182,12/04/01,14:00:47+32 O1 OK */ /** O1 為短信內(nèi)容 /******** 下面為命令解析并執(zhí)行 *********/ if ((dat[50] == 39。)amp。(dat[51]==39。 delay_1ms(1000)。 for(t=0。)) //Open { Con_dq = 0。 //數(shù)據(jù)數(shù)組初始化 } delay_1ms(500)。 E2=1。 delay_1ms(1000)。 } /**************主 函數(shù) ************/ void main() { unsigned int send_CS=2。 /****** 短信初始化 ***************************************************** ************ AT+CNMI=1,1,2。 for(i=0。 _nop_()。 for (x=z。//蜂鳴器 sbit Con_dq=P1^2?；厥姿哪?，生活和學(xué)習(xí)的點(diǎn)滴深深的印在我的腦海里，畢生難忘。用單片機(jī)控制手機(jī)模塊收發(fā)短消息時(shí)，如果沒(méi)有系統(tǒng)的支持，可用通過(guò)查表法解決。發(fā)送短消息常用 Text和 PDU 協(xié)議數(shù)據(jù)單元模式。 timer_1S_t=0。 //20ms 的時(shí)鐘基準(zhǔn) TI=0。其接受器只有三個(gè)接口很是方便，其中 1 腳 OUT 接的是單片機(jī)的 IO口是脈沖的輸出接口， 2 腳是 GND 接的是地線， 3 腳是 Vcc 接的是電源的正極一般是 +5V：如下原理圖 17 圖 17 紅外接收器 無(wú)線紅外發(fā)送和接收的原理圖 無(wú)線紅外發(fā)射和接收的原理圖 18 如下 鍵 盤 編 碼 和 調(diào) 制 光 電 放 大 解 調(diào)解碼單片機(jī)紅 外 遙 控 器紅 外 接 頭 模 塊 圖 18 發(fā)送和接受原理圖 首先紅外遙控鍵盤按鈕接通會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的脈沖，經(jīng)過(guò)相應(yīng)的編碼和調(diào)制之后變成信號(hào)波，然后通過(guò)紅外發(fā)射模塊以紅外的脈沖波的形式將信號(hào)發(fā)射出去，然后紅外接收敏感元件接收到紅外波之后經(jīng)過(guò)光電放大的電路將信號(hào)傳給解調(diào)電路之后，將信號(hào)還原為原來(lái)的編碼，之后傳送給單片機(jī)，這樣單片機(jī)就能夠識(shí)別鍵盤發(fā)送的命令了。 報(bào)警模塊設(shè)計(jì) 該系統(tǒng)的發(fā)聲部件主要是主要是壓電陶瓷片，因此該部件的好壞直接決定著該蜂鳴器的發(fā)聲的質(zhì)量的好壞。 PSEN(29 腳 )： 該引腳的功能是片外的程序存儲(chǔ)器的選通的輸出端 ，有效的電平為低電平， 如果儲(chǔ)存器從外儲(chǔ)存器讀出常數(shù)或是指令的時(shí)候，一個(gè)機(jī)械周期信號(hào)兩次有效，用 P0 的數(shù)據(jù)總線 從外面讀回常數(shù)和指令。這個(gè)優(yōu)點(diǎn)使得 STC89C52 能為很多的有關(guān)的嵌入式的控制系統(tǒng)問(wèn)題的解決提供高效靈活的解決方案。其結(jié)構(gòu)框架見(jiàn)圖 3。 網(wǎng)絡(luò)和交換子系統(tǒng)（ NSS） ：此系統(tǒng)住主要是有兩個(gè)部分組成：數(shù)據(jù)庫(kù)和交換中心。 短信息服務(wù) (SMS)協(xié)議是在 20 世紀(jì) 80 年代提出的，但直到 20 世紀(jì) 90 年代才開(kāi)始市場(chǎng)化運(yùn)行 。 （ 6）對(duì) STC89S52 單片機(jī)的詳細(xì)介紹和分析使用。 這個(gè)防盜系統(tǒng)運(yùn)用電動(dòng)車防盜報(bào)警技術(shù)和 GSM 網(wǎng)絡(luò) 移動(dòng)通信技術(shù)集成，借助最可靠、最成熟的 GSM 移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)， 在車上的系統(tǒng)主機(jī)感知到發(fā)生被盜時(shí)，立即通過(guò) GSM 移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)及時(shí)、準(zhǔn)確、有針對(duì)性地 以最直觀的中文短消息形式 向車主的手機(jī)發(fā)送報(bào)警短信， 直接把 電動(dòng)車的遇險(xiǎn)情況 反映到 車主 的手機(jī)屏幕上 ，以便車主在第一時(shí)間發(fā)覺(jué)愛(ài)車遇險(xiǎn)，從而進(jìn)行防范 [3]。 Finally, major travel debugging results of the antitheft system analysis and evaluation, and assessment of market applications of the system. Keywords: STC89S52 microcontroller, vibration sensor, GSM burglar alarm, battery car 1 緒論 課題的背景及意義 課題背景 隨著人們生活水平的不斷提高，電瓶車已經(jīng) 逐漸 成為了人們上班出行的必備代步工具尤其是在一些城鎮(zhèn)的地區(qū) ,電瓶車以電為能源，無(wú)廢氣排放，噪音小，不污染環(huán)境，且經(jīng)濟(jì)適用，方便實(shí)惠，積極響應(yīng)了當(dāng)前國(guó)際倡導(dǎo)的綠色環(huán)保的主題，由于政府的支持宏觀政策的調(diào)控的傾斜，因此電動(dòng)自行車逐漸成為工薪階層的最佳選擇，受到越來(lái)越多人青睞。 （ 4） 操作快捷 ：采 該系統(tǒng)采用無(wú)線遙控開(kāi)關(guān)和手機(jī)的短信業(yè)務(wù)進(jìn)行電瓶車的實(shí)時(shí)的開(kāi)關(guān)和進(jìn)行防盜操作，具有較高的防盜性能和比較方便的操作性。 （ 5） 能夠通過(guò)無(wú)線遙控裝置對(duì)系統(tǒng)的工作的狀態(tài)的切換。 只要是使用雙頻手機(jī)就可以在 GSM900 和 DCS1800 之間切換而選擇最佳的通信方式進(jìn)行通信。但是一個(gè) SMS 短信息可以包括 160 個(gè)字符。并且車主能通過(guò)回復(fù)短信對(duì)電瓶車進(jìn)行操作，切斷電瓶車的電源，制動(dòng)被盜的電瓶車。如果是 采用外部振蕩器 ， 則 接收 的是 振蕩器信號(hào)。但是如果當(dāng) RST 出現(xiàn)連續(xù)兩個(gè)高電平的時(shí)候單片機(jī)就會(huì)進(jìn)入尋壞的狀態(tài)。 （ 1） TC35i 的 15 引腳是正電源的輸入腳，第 6～ 10 是接地端。 LIB51 庫(kù)管理器組合目標(biāo)文件并生成可以被連接器使用的庫(kù)文件。 //波特率為 9600 TL1=0xfd。 單 片 機(jī) 及 T C 3 5 i 初 始 化 函 數(shù)A T 2 4 C 0 2 讀 密 碼 及 電 話 號(hào) 碼 函 數(shù)編 碼 處 理 函 數(shù)Y通 過(guò) 串 口 向 T C 3 5 i 發(fā) 送 編 碼T C 3 5 i 讀 取 編 碼 發(fā) 送