【正文】 本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 圖 程序 流程圖 開始 工作方式 正常運行 檢修 有呼梯？ 點動控制 停止運行 信號登記于顯示程序 定向程序 選層程序 本層不動 運行程序 開關(guān)門程序 運行？ 結(jié)束 Y N Y N Y N 24 用戶輸入程序段接收用戶對門廳按鈕或者轎廂內(nèi)按 鈕的操作，并保存到一定的邏輯線圈中，每個觸點對應(yīng)的邏輯線圈說明如表 所示。 表 變頻器的 部分 主要參數(shù)設(shè)置表 組名 參數(shù)代碼 功能 內(nèi)容 設(shè) 定范圍 應(yīng)用 B101 運行指令選擇 操作器 /外部端子控制 /串行口 /擴展卡 0～ 3 B102 頻率指令選擇 操作器 /外部端子控制 /模擬口 0～ 2 B103 停止方式選擇 慣性停止 /減速停止 /有時限減速停止 /有零伺服慣性停止 0～ 3 曲線時序 C101 加速時間 從最高輸出頻率的 0～ 100%所需加速時間 ～ 600s C102 減速時間 從最高輸出頻率的 100%到 0 所需減速時間 ～ 600s C109 非常停止減速時間 設(shè)定非常停止時辰從最高輸出頻率的100%到 0%所需減速時間 ～ C201 加速起始拐角時間 ～ C202 加速起始拐角時間 ～ C203 減速結(jié)束拐角時間 ～ C204 減速結(jié)束拐角時間 ～ C301 起動勵磁時間 變頻器收到運轉(zhuǎn)指令后執(zhí)行起動初期勵磁的時間 ～ C302 開閘延遲時間 變頻器執(zhí)行起動初期勵磁完畢到發(fā)出抱閘信號的時間 ～ 輸出頻率 圖示 C201 C202 C203 C204 時間 21 C303 停車鎖定時間 變頻器撤銷運轉(zhuǎn)指令后 切斷變頻器輸出的延遲時間 ～ IMH4A2 變頻器的端子功能如圖 所示。在變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng)中，應(yīng)選用閉環(huán)控制。它的輸 入繼電器 X000X047 共 40 個，輸出繼電器為 Y000Y047 共 40 個，程序容量是 8k 字節(jié)，完全滿足要求，也為以后功能擴展留了足夠的空間。 PLC 設(shè)計方法及步驟 分析總體功能的要求，確定系統(tǒng)的硬件配置 通過對電梯需要實現(xiàn)的控制功能、調(diào)速方式、安全方面等方面的綜合分析，對電梯的接觸器、繼電器、 PLC 型號、調(diào)速器等硬件系統(tǒng)進(jìn)行總體安排。 綜上所述可得 ，只有同時改變電源的電壓和頻率 時 ，才能滿足變頻調(diào)速的要求。 對于固定電機， 1N 、 1NK 為常量。A 。 這種電機的 每一相都有中心抽頭，用 來 改變接線 的方式，當(dāng)定子的極對數(shù)減少 到 一半時，同步轉(zhuǎn)速 0n 提高一倍。以變極調(diào)速為例分析 如下： 由 電機學(xué)基本原理 知 ，當(dāng)電動機為一對極數(shù)，即 p=l時，電機 的 轉(zhuǎn)子旋 轉(zhuǎn)一周，旋轉(zhuǎn)磁場 旋轉(zhuǎn)一圈 ； 當(dāng) p=2 時，電機 的 轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周，旋轉(zhuǎn)磁場 旋轉(zhuǎn)二圈。 9 3 電梯拖動與控制原理 交流調(diào)速概述 交流異步電動機轉(zhuǎn)速表達(dá)式為 : 00 60N = n (1 ) (1 )fSSP? ? ? () 式中 N 一 轉(zhuǎn)速； 0n — 同步轉(zhuǎn)速； 0f — 供電電源 的 頻率； P— 極對數(shù)； S 一 轉(zhuǎn)差率。 曳引輪的構(gòu)造形式：整體曳引輪分成兩部分構(gòu)成，中間是輪筒（鼓），外面制成輪圈式繩槽切削在輪圈上，外輪圈與內(nèi)輪筒套裝，并用鉸制螺栓連接在一起，成為一個曳引輪整體。為了防止行駛速度超過正常速度，凡三層以上（含 三層 ）的乘 客 電梯，應(yīng)裝速度控制器 ， 這種機構(gòu)一般與安全鉗聯(lián)成一體；、 安全門。 已知額定載重量為 1000kg， 設(shè)計的電梯的參數(shù)與尺寸，如表 22 所示。 電梯的型號為： TKJ1000/。 （ 6） 利用率高。由于系統(tǒng)采用高精度電光碼盤，微機全數(shù)字化控制，使電梯平層精度 能夠 達(dá)到毫米級，并且 能夠 絕對保證 交流 電動機零速下閘，舒適感非常好。 1990 年，交流感應(yīng)電動機應(yīng)用到了電梯驅(qū)動，簡化 了電梯的傳動系統(tǒng)。 1903 年， 出現(xiàn)了 目前電梯的曳引傳動的基本構(gòu)造形式，代替了以前的卷筒方式。 VVVF 控制的電 梯與 交流雙速電梯、交流調(diào)壓調(diào)速電梯 (ACVV)相比 有十分突出的優(yōu)點 【 2】 。全電腦控制可以方便地對兩臺、三臺、四臺以上的電梯進(jìn)行群控， 合理分配， 合理安排，提高電梯的運行效率。 電梯的 基本結(jié)構(gòu) 電梯是把機械和電氣合為一體的復(fù)雜產(chǎn)品， 其中 機械部分相當(dāng)于人的軀體 ， 電氣部分相當(dāng)于神經(jīng)。 表 設(shè)計的電梯的參數(shù)、尺寸 主要用途 新設(shè)計的 6 層客梯 額定載重量 /kg 1000 可乘人數(shù) /人 13 轎廂 寬度 A/mm 1600 深度 B/mm 1400 高度 /mm 2200 轎門和層門 寬度 E/mm 800 6 深度 F/mm 20xx 形式 中分門 井道 寬度 C/mm 2400 深度 D/mm 2300 底坑深度 P/mm 1400 頂層高度 Q/mm 4200 機房 面積 2S/m 20 寬度 R/mm 3200 深度 T/mm 4900 高度 H/mm 2400 ① R 和 T 為最小尺寸值，實際尺寸應(yīng)確保機房地面面積至少等于 8。為了防止人員頭、手、腳伸出井道和物件墜落豎道， 轎廂 進(jìn)出口應(yīng)裝安全門。其曳引輪的軸就是減速器內(nèi)的蝸桿軸。 從上式可以 得出 ，要改變異步電動機的轉(zhuǎn)速 N，有下面幾種方法 : ① 改變定子繞組的 P，即變極調(diào)速； ② 改變轉(zhuǎn)差率 S，即改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速； ③ 改變 供電 電源 的 頻率 0f ，即變頻調(diào)速。然而 旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速取決于電源 和 極對數(shù) p， 并 滿足 11 60fn P?。 綜上所述可得 ，無論 使用哪 種變極方式，變極調(diào)速 均 屬于有極調(diào)速 (速度變化有臺階感 )。同 理，負(fù)載減小時， 電機轉(zhuǎn)速上升，電機測速裝置 TG（光電編碼器） 立即將電機 轉(zhuǎn)速信息 nU 反饋回系統(tǒng)， 將信息 和 給定電壓 1U 進(jìn)行比較后 ，降低定子電壓，從而在 新 機械特性曲線上找到工作Sm S n0 n A B C U 0. TL Tg 0. 1. 13 點 39。 因此，要在改變 1f 的 同時保持 磁通 m? 不變，只需同步改變 gE ，使 1/gEf=常值 然而 感應(yīng)電勢 gE 是難以直接控制的。這樣的裝置統(tǒng)稱為變壓變頻裝置，即 VVVF裝置 (Variable Voltage Variable Frequency)。 PLC 的 I/O 點數(shù) 根據(jù)所確定的電梯的層站數(shù)、梯型、控制方式等，計算出 PLC 的輸入信號及輸出信號的數(shù)量。 I/O 單元輸入點輸出點的分配 表 I/O 單元輸入點輸出點分配表 輸入功能 輸入點 輸出功能 輸出點 轎箱內(nèi)控制按鈕 X0X10 轎廂內(nèi)按鈕指示燈 Y0Y10 樓層感應(yīng)傳感器 X11X16 七段碼顯示器引腳 Y11Y17 門廳按鈕 X17X30 門電機正反轉(zhuǎn) Y20Y21 檢修按鈕 X31 變頻器控制信號 Y22Y26 門限 位繼電器 X32X33 變頻器控制信號 Y43Y45 過載測量 X34 門廳召喚按鈕指示燈 Y27Y40 光電傳感器 X35 電梯上下行指示燈 Y41Y42 平層傳感器 X36X37 減速傳感器 X40X41 PG 卡 X42 19 PWM 脈寬調(diào)制 為了保證恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速 ,在改變頻率的同時應(yīng)該相應(yīng)改變電動機的輸入電壓 .目前為止 ,要直接可連續(xù)的改變?nèi)嘟涣麟娫吹念l率和電壓的難度很大 ,造價也很高 .所以采用 PWM 逆變器。 （ 3） 主電路功率元件及 PWM 調(diào)制頻率。 多功能輸入端子 RST三相電源8 4 0 4 2 0 V5 0 / 6 0 H Z輸入端子正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)多速段指令 1多速段指令 2多速段指令 3點動指令故障復(fù)位外部基極封鎖輸入公共端PG 電源 + 5 VPG 電源 0VP G A + 相信號P G A 相信號P G B + 相信號P G B 相信號模擬輸入口電源 + 1 0 V模擬輸入口 1模擬輸入口 2模擬輸入口公共端（ 0 1 0 V ， 4 2 0 m A ）( 0 1 0 V , 4 2 0 m A )短接片制動電阻輸出端子MRSTX1X2X3X4X5X6X7X8SCFSF1F2FCCESBCA+AB+BUVW故障輸出（ a 接點）MBA C 25 0 V 1 A 以下MAD C 30 V 1A 以下MC抱閘信號M1A C 25 0 V 1 A 以下 D C 30 V 1A 以下M2零度信號 D C 48 V 50 m A 以下Y1運轉(zhuǎn)中信號 D C 4 8 V 5 0 m A 以下Y2輸出公共端YCPG 分頻 A 相信號 D C 4 8 V 2 0 m