【正文】 在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，遇到過很多問題，例如在寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文時(shí)，雖然在畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中學(xué)習(xí)了很多知識(shí)，但是不知 如何 把這些知識(shí)進(jìn)行整合，然后寫到論 文里。 （ 2） 電機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) 有明顯跳動(dòng)現(xiàn)象 30 當(dāng)電機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)運(yùn)行很不平滑，經(jīng)過查找資料發(fā)現(xiàn) 脈沖頻率對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速有影響， 脈沖頻率 低連續(xù)性差， 電動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)動(dòng) 時(shí)會(huì) 有明顯跳動(dòng)現(xiàn)象 ； 脈沖頻率高連續(xù)性好，但帶負(fù)載能力差脈沖頻率低則反之。 加速時(shí)： 圖 電機(jī)加速仿真圖 從上面仿真圖可以看出當(dāng)加速鍵按下時(shí)， 電機(jī)轉(zhuǎn)速 增大， 同時(shí) LCD 液晶顯示屏上 顯示的轉(zhuǎn)速也相應(yīng)增大。 25 第五章 系統(tǒng)調(diào)試與分析 軟件調(diào)試 軟件的調(diào)試是 是采用 Keil C51 軟件來調(diào)試程序的 ， Keil C51 軟件提供豐富的庫函數(shù)和功能強(qiáng)大的集成開發(fā)調(diào)試工具，全 Windows 界面。實(shí)現(xiàn)測速功能的程序流程圖見圖 。處理完以后再繼續(xù)執(zhí)行主程序。本章將對(duì)單片機(jī)控制的 PWM 直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的程序做具體分析。如圖 所示，在電機(jī)轉(zhuǎn)輪 上安裝一個(gè)旋轉(zhuǎn)擋板 ，這樣， 電機(jī) 每轉(zhuǎn)一圈，三級(jí)管（紅外接收頭） 透光導(dǎo)通兩 次， OUT 端輸出一個(gè)上脈沖，然后用單片機(jī)來計(jì)數(shù)單位時(shí)間上升沿的個(gè)數(shù)，這樣就完成了直流電機(jī)轉(zhuǎn) 速的測量 [9]。 本 系統(tǒng) 選取 無源晶振接入 XTAL1 和 XTAL2 引腳 ， 并聯(lián) 2個(gè) 20pF 陶瓷電容幫助起振。 下面介紹單片機(jī)的設(shè)計(jì)部分分析： （ 1）單片機(jī) STC89C52 STC89C52 單片機(jī)是 MSC51系列產(chǎn)品的升級(jí)版，有世界著名半導(dǎo)體公司 ATMEL在購買 MSC51 設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)后 ， 利用自身優(yōu)勢技術(shù) —— 閃存生產(chǎn)技術(shù)對(duì)舊技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)和擴(kuò)展，同時(shí)使用新的半導(dǎo)體生產(chǎn)工藝，最終得到成型產(chǎn)品。 驅(qū)動(dòng)模塊：采用 H 橋式驅(qū)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)電機(jī)及實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。因此可以依據(jù)設(shè)計(jì)需要實(shí)現(xiàn)對(duì)按鍵的靈活編碼 。 1)/S 60N/S 60=60（轉(zhuǎn) /分），誤差計(jì)算公式表明，增大記數(shù)時(shí)間可以提高測量精度，但這樣做卻增大了速度采樣周期，會(huì)降低系統(tǒng)控制靈敏度。單片機(jī) 不僅具有很好 算術(shù)運(yùn)算 能力 ， 而且 編程 時(shí) 靈活、自由度大。變頻裝置的數(shù)字化技術(shù)是從 20 世紀(jì) 80 年代中期開始逐步發(fā)展到 16 位、 32 位微處理器，目前普遍采用 DSP[2]。 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 控制直流電機(jī)調(diào)速 大致 有下面幾種方法：第一，最初的直流調(diào)速系統(tǒng)是采用恒定的直流電壓向直流電機(jī)供電，通過改變電樞回路中的電阻來實(shí)現(xiàn)調(diào)速。 STC89C52。 PWM IV 目 錄 第一章 前言 ...................................................................................................................................... 1 課題選擇的背景 ....................................................................................................................... 1 課題選擇的意義 ....................................................................................................................... 1 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 ....................................................................................................................... 2 PWM 變頻調(diào)速發(fā)展前景 ........................................................................................................... 3 課題研究內(nèi)容及目標(biāo) ................................................................................................................ 3 本章小結(jié) ................................................................................................................................. 3 第二章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) ................................................................................................................. 4 設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求 .................................................................................................................... 4 系統(tǒng)分析與選擇 ....................................................................................................................... 4 控制器模塊 ....................................................................................................................... 4 顯示模塊的分析與選擇 ..................................................................................................... 4 測速傳感器的分析與選擇 .................................................................................................. 4 PWM 實(shí)現(xiàn)方案論證 ........................................................................................................... 5 鍵盤的方案分析與選擇 ..................................................................................................... 6 輸入輸出通道的分析 ......................................................................................................... 7 驅(qū)動(dòng)模塊的分析與選擇 ..................................................................................................... 7 系統(tǒng)硬件組成及各模塊功能 ..................................................................................................... 7 本章小結(jié) ................................................................................................................................. 9 第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ...................................................................................................................... 10 CPU 主控制模塊 ..................................................................................................................... 10 電源電路 ............................................................................................................................... 12 H 橋驅(qū)動(dòng)電路 ......................................................................................................................... 13 鍵盤部分 ............................................................................................................................... 14 電機(jī)測速電路的設(shè)計(jì) .............................................................................................................. 15 顯示模塊 ............................................................................................................................... 15 整體電路設(shè)計(jì) ........................................................................................................................ 17 本章小結(jié) ............................................................................................................................... 17 第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ...................................................................................................................... 18 主程序 ................................................................................................................................... 18 鍵盤掃描子程序 ..................................................................................................................... 19 PWM 信號(hào)發(fā)生程序 ................................................................................................................ 21 測速子程序 ............................................................................................................................ 22 顯示子程序 ............................................................................................................................ 23 本章小結(jié) ............................................................................................................................... 24 第五章 系統(tǒng)調(diào)試與分析 ................................................................................................................