【正文】 需要注意的是，在開發(fā)階段，生成的可執(zhí)行文件中的升級(jí)文件不能直接升級(jí)到設(shè)備，那是因?yàn)樵O(shè)備里面的原程序里的部分線程還未釋放系統(tǒng)鎖，升級(jí)文件在這個(gè)時(shí)候升級(jí)進(jìn)去會(huì)燒壞內(nèi)部程序，想要修復(fù)的話 必須重新往芯片內(nèi)燒程序，但是在應(yīng)用階段，我們?cè)谛酒瑑?nèi)部植入了解鎖的命令，所以客戶可以任意升級(jí)設(shè)備程序。 在這我要聲明一下，這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中我用到了很多在大學(xué)里面從來(lái)沒接觸過(guò)的函數(shù)，很多功能也只是了解一些卻無(wú)法熟練使用，比如 memset()、 memcpy()、 Json（）之類，所以我是邊學(xué)習(xí)這些函數(shù)的使用方法邊寫代碼的，而且很多頭文件以及接口函數(shù)都是公司庫(kù)里面的，這么說(shuō)吧，有些函數(shù)我只看得懂名字，知道它是干嘛的，但它是怎么實(shí)行的卻不在我的掌握范圍之內(nèi)，這就是面向?qū)ο蟮乃枷氚?，還有一些函數(shù)接口是我這部分的，這些接口我必須實(shí)現(xiàn)它們的功能，也就是說(shuō)它們是如何實(shí)現(xiàn)的，過(guò)程是 什么必第 5 章 IPC 的系統(tǒng)功能測(cè)試 20 須一步步的安排好。 視頻回放過(guò)程中的聲音卡 頓 視頻回放過(guò)程中有時(shí)候聲音會(huì)一頓一頓的，就是平時(shí)所說(shuō)的卡。 云臺(tái)控制流程 云臺(tái)控制這一塊雖然不是由我完成， 但是完成該部分的人出差去了海外，所以這一塊暫時(shí)也交給我負(fù)責(zé)，主要是維護(hù)，防止出現(xiàn) BUG，另外還有之前提到， PU連接到云平臺(tái)， CU 通過(guò)云平臺(tái)訪問(wèn) PU 端； CU 直接通過(guò) DNS 解析將 PU 端的端口解析成自己能夠識(shí)別的端口號(hào)。 PU通過(guò)新建的套接字發(fā)送認(rèn)領(lǐng)請(qǐng)求，請(qǐng)求中包含通道號(hào)，碼流類型，消息頭的 SID 字段，為 CU的 SID 號(hào)。 Reccallback（）返回回調(diào)函數(shù)，通過(guò) GetConnect()第 4 章 IPC 的詳細(xì)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 14 不斷地獲取連接，用 AddRef()計(jì)數(shù)將獲取到的連接通過(guò) AddData（）再由 ProcessMsg()進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、處理，不斷地對(duì)主連接進(jìn)行?；?操作，篩選之后加入 OprMsg（）中處理，最后調(diào)用 COpLogin::COpLogin（）函數(shù)進(jìn)行登錄的一系列操作。采集前端攝像頭的信號(hào)，加以一定的處理，轉(zhuǎn)換為后面的視頻編碼芯片所能接收的數(shù)據(jù)格式。 UDP 是直接發(fā)送，發(fā)送的時(shí)候不用向 PU（前端，指編碼器，包括 DVR,DVS,IPC等）或者 CU（客戶端，指 WEB， SNS 等）發(fā)送請(qǐng)求， 就采用的這種發(fā)送方式，所以 經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)發(fā)送的信號(hào)丟失的情況，但是 UDP 協(xié)議在 語(yǔ)音對(duì)講 時(shí)采用的很多。數(shù)據(jù)源包括現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)在剪輯中數(shù)據(jù)。 IPC 存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)傳輸、集中管理功能更是廣大客戶的喜好。 第 3 章 IPC 所用到的 軟件網(wǎng)絡(luò)以及硬件技術(shù) 8 程序?qū)懞靡院缶鸵M(jìn)行編譯了。 幀率（ FPS）用于描述視頻流更新的頻率，用幀 /秒表示，當(dāng)幀率達(dá)到每秒鐘 25 幀以上（ PAL）時(shí)，人眼認(rèn)為視頻是即時(shí)的。 ：此類攝像機(jī)具有 固定或手動(dòng)可變焦距鏡頭，一般用于監(jiān)視固定場(chǎng)所，配合安裝支架，實(shí)現(xiàn)中焦、遠(yuǎn)景或廣角場(chǎng)景的監(jiān)視功能，配合相應(yīng)的防護(hù)罩可以應(yīng)用于室外環(huán)境，攝像機(jī)現(xiàn)場(chǎng) FOV（ Filed Of View）可以手動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。錄像存儲(chǔ)包括配 置錄像，手動(dòng)錄像。支持 RS485 控制以及透明串口功能。 第 1 章 引言 2 。 本協(xié)議是 IPC 和 IPC、 IPC 和客戶端之間、 IPC 和中心服務(wù)器、以及 IPC 和手機(jī)等各種終端之間的接口協(xié)議 ,適用于 IPC 同支持其的各類客戶端、控制設(shè) 備，客戶端一般通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接 IPC，控制設(shè)備一般與 IPC 串行方式通訊。就比如我現(xiàn)在所在的公司，短短的四年時(shí)間已發(fā)展成一個(gè)擁有 600 多人的小中型企業(yè)， 并且在華東，華南，華西以及華北都擁有自己的售后服務(wù)中心，在我短短的兩個(gè)月的實(shí)習(xí)期間我就看到不少海外的顧客或者代理商到我們公司參觀以及談業(yè)務(wù)。采用 Sony專業(yè) CCD圖像傳感器，高色彩還原度。 IPC 的主要功能 要詳細(xì)介紹 IPC 的產(chǎn)品功能就得首先介紹一下 DVR[2]的產(chǎn)品功能， DVR 和 IPC 基本原理是一樣的，所用的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議也一樣，不同的是 DVR 多了一個(gè)錄像功能，我們來(lái)看 DVR 的含義， DVR全稱 DIGITAL VIDEO RECORDER,數(shù)字視頻錄像機(jī)，就是說(shuō)它本身自帶錄像功能，還有就是他帶有多個(gè)攝像頭，目前最多可支持 16 路。在公網(wǎng)上實(shí)現(xiàn)的主要是，遠(yuǎn)程監(jiān)控（輔碼流），遠(yuǎn)程配置，錄像下載，語(yǔ)音對(duì)講等功能。分辨率可以通過(guò)縱向（寬度）像素?cái)?shù) *橫向（高度）像素?cái)?shù)來(lái)表達(dá)，如 320*240。 之前我一直用的 VC 工具進(jìn)行編輯編譯以及鏈接運(yùn)行，在公司大家都是用的是 source insight 編輯器，而我在學(xué)習(xí)這一編輯器后發(fā)現(xiàn)它的功能確實(shí)強(qiáng)大，使用也很方便。說(shuō)到這可 能你會(huì)有疑問(wèn)，既然不允許干自己的事那我畢業(yè)設(shè)計(jì)怎么能在工作時(shí)間做的，那是因?yàn)槲业漠厴I(yè)設(shè)計(jì)就是我的工作之一，我寫好的程序以后工作中會(huì)用到，而且這也是領(lǐng)導(dǎo)安排給我的任務(wù)。 RTSP:定義：定義了一對(duì)多應(yīng)用程序如何有效地通過(guò) IP 網(wǎng)絡(luò)傳送多媒 體數(shù)據(jù)。 IPC 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的傳輸層協(xié)議 IPC 在傳輸層上的協(xié)議主要包 括 TCP 以及 UDP，我們公司還提供了一種云服務(wù)VVNAT。 ：閃存是一種無(wú)揮發(fā)性（ NonVolatile ）內(nèi)存，在沒有電流供應(yīng)的條件下也能夠長(zhǎng)久地保持?jǐn)?shù)據(jù)，其存儲(chǔ)特性相當(dāng)于硬盤，這項(xiàng)特性正是閃存得以成為各類便攜型數(shù)字設(shè)備的存儲(chǔ)介質(zhì)的基礎(chǔ)。發(fā)送登錄請(qǐng)求，請(qǐng)求中包含用戶名、密碼、加密方式、登錄類型。 CU通過(guò)主 socket 發(fā)送主動(dòng)注冊(cè)監(jiān)視請(qǐng)求，請(qǐng)求中包含通道號(hào)，碼流類型。 PU鑒權(quán)成功后， PU開啟捕獲模塊，開始語(yǔ)音數(shù)據(jù)發(fā)送，語(yǔ)音數(shù)據(jù)的包序號(hào)從 1 開始遞增，同時(shí) CU也開始語(yǔ)音數(shù)據(jù)發(fā)送，語(yǔ)音數(shù)據(jù)的包序號(hào)從 1 開始遞增。 第 5 章 IPC 的系統(tǒng)功能測(cè)試 18 第 5章 IPC的系統(tǒng)功能測(cè)試 整個(gè) IPC 的功能實(shí)現(xiàn)后我們并開始了一系列的測(cè)試，在測(cè)試的過(guò)程的遇到了一些功能沒有實(shí)現(xiàn)的模塊，還有一些功能雖然實(shí)現(xiàn)了但是沒有達(dá)到預(yù)期的效果，小組的各成員都存在著一定的功能實(shí)現(xiàn)問(wèn)題，這其實(shí)是正 常的情況，因?yàn)樵诰帉懘a的時(shí)候不能結(jié)合設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)試，而這也是不科學(xué)的，效率太低，所以一般是等代碼部分全部完成并組合起來(lái)聯(lián)合調(diào)試。但是由于才改了幾次 BUG，所以還是 不太熟練，等以后熟練了我會(huì)把經(jīng)驗(yàn)總結(jié)一下以供之后的人參考。 該課題運(yùn)用嵌入式網(wǎng)絡(luò)編程技術(shù)，根據(jù)設(shè)備要求處理網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，提供網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，應(yīng)用程序不斷地調(diào)用內(nèi)核函數(shù)使運(yùn)行速度加快了， Linux 中網(wǎng)絡(luò)編程是通過(guò) socket 套接字接口來(lái)進(jìn)行的，這一抽象的概念方便了聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用程序的編程。 選課題之前很多人會(huì)去詢問(wèn)別人的意見，尤其是上一屆的，這是必要的，因?yàn)樗麄冎滥男┫鄬?duì)簡(jiǎn)單一些，但是這些其實(shí)是不準(zhǔn)確的，因?yàn)槊總€(gè)人的實(shí)力不一樣智商也不一樣，所以面對(duì)問(wèn)題所表現(xiàn)出來(lái)的感覺也不一樣，所以不能只聽別人怎么說(shuō)我們就怎么做，但是我們長(zhǎng)期接受的教育使我們習(xí)慣于去接受，很少有思考并得到新的看法的。 視頻顯示不同步問(wèn)題 視頻源連接到 BLK5016TS 系列開發(fā)板上，當(dāng) 16 路視頻接 的同一視頻源時(shí) IE 端 16路畫面顯示之間不同步。起初我判斷的是聲音卡頓跟聲音的比特率有關(guān)，但是主管說(shuō)所有的聲音（ mp3,wma 之類）在PU 端都已經(jīng)轉(zhuǎn)化成 G711 格式的聲音，就是所說(shuō)的網(wǎng)絡(luò)傳輸中的公 用的格式，碼率是72bps，所以我之前得到的結(jié)論就這樣被推翻了。 在代碼中是用 VVNAT代表的云平臺(tái)。 CU 請(qǐng)求關(guān)閉視頻監(jiān)視，請(qǐng)求中包含通道，碼流類型，停止捕獲模塊，停止視頻數(shù)據(jù)發(fā)送 , PU 返回應(yīng)答信息，關(guān)閉對(duì)應(yīng)媒體數(shù)據(jù)發(fā)送 socket。 ? PU與 CU建立主 socket 用于控制流傳輸 ? PU 通過(guò)主 socket 發(fā)送登錄請(qǐng)求，請(qǐng)求中包含用戶名，密碼，加密方式，設(shè)備類型，通道個(gè)數(shù)。 ：目前嵌入式 DVR 的存儲(chǔ)介質(zhì)主要是硬盤，刻錄光驅(qū)， USB 存儲(chǔ)第 3 章 IPC 所用到的 軟件網(wǎng)絡(luò)以及硬件技術(shù) 12 。之前還有一種訪問(wèn)方式，就是說(shuō) PU端分配了好多 IP 地址，這些IP 地址用了不同的端口， CU端訪問(wèn)這些端口時(shí)通過(guò) DNS 解析將 PU端的端口解析成自己能夠識(shí)別的端口進(jìn)行訪問(wèn)，之前這兩種訪問(wèn)方式是分開進(jìn)行的，最近正在調(diào)試將兩種合在一起，把第二種也加進(jìn)云平臺(tái)，這樣就可以統(tǒng)一在云平臺(tái)給用戶提供服務(wù)，這部分第 3 章 IPC 所用到的 軟件網(wǎng)絡(luò)以及硬件技術(shù) 11 代碼我已經(jīng)完成，應(yīng)用部那邊還沒改好，需要與他們聯(lián)合調(diào)試，所以一直未 能進(jìn)行，這項(xiàng)工作我想會(huì)在畢業(yè)以后回單位再跟他們合作完成吧。所以 DDNS 為大家提出了一種全新的解決方案，它可以捕獲用戶第 3 章 IPC 所用到的 軟件網(wǎng)絡(luò)以及硬件技術(shù) 10 每次變化的 IP，然后將其與域名相對(duì)應(yīng)，這樣客戶可以通過(guò)域名來(lái)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控了。 端口號(hào)： 80。 由于公司的編譯環(huán)境早就搭好，所以一直以來(lái)我是直接用的，沒有考慮到搭建環(huán)境這一環(huán)節(jié)，知道回學(xué)校的十天前。 GUI：圖形用戶界面，包含了各種 GUI 界面的實(shí)現(xiàn)，是 GUI 應(yīng)用的重點(diǎn)。百萬(wàn)像素?cái)z像機(jī)通常配置百萬(wàn)像素圖像傳感器，其高像素級(jí)為網(wǎng)絡(luò)帶寬和存儲(chǔ)帶來(lái)更高的要求。 IPC 與 DVR 一樣支持上面這些功能，另外兩者還支持一系列的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)功能。支持 POE/12VDC 功能，支持 JPEG 抓圖等功能。 一些 安防企業(yè) 要想在這個(gè)領(lǐng)域立足必須 不斷提升整體運(yùn)營(yíng)能力 以及發(fā)展自身培養(yǎng)人才的能力 ， 還要有資金周轉(zhuǎn)以及引進(jìn)投資的的能力， 使企業(yè)能夠在強(qiáng)大的資本推動(dòng)下持續(xù)健康地發(fā)展 。 關(guān)鍵詞 ： C/C++； ARM 平臺(tái)； Linux操作系統(tǒng)；應(yīng)用層和傳輸層網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 中國(guó)石油大學(xué)（華東）本科畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) Design and implementation of work protocol based on the IPC string Abstract IPC is a work camera,embedded IPC refers to the CPU,audio and video codec chip,IVO and other hardware devices,operating system and application integration with IPC. This protocol is IPC and IPC, between IPC and client, IPC and center server, as well as IPC and mobile phone etc. various between terminal interface protocol, suitable for IPC to support all kinds of the client, the client control equipment, general IPC connection through the work, control equipment and IPC serial munication. The code portion of this agreement by the source insight editor, the Linux system under the environment of ARM platform piler generates executable file and update file, the executable file is mounted to the IPC or BLOCK365 development board will be able to run the executable file, can also upgrade file to upgrade to IPC or BLOCK365 development board of the chip with the upgrade tool. The system realizes video coding, audio function, work function, PTZ, lens control function, the cache function, input and output of alarm, video analysis of mobile detection alarm, visual parameter adjustment, coding parameter adjustment, system integration and a series of functions. Keywords： C/C++； ARM platform； Linux operating system； the application layer and the transport layer protocols 中國(guó)石油大學(xué)（華東）本科畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )