【正文】 1 安徽機電職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計說明書 基于超聲波倒車雷達系統(tǒng) 系 （部） 電氣工程系 專 業(yè) 機電一體化 2 摘 要 本方案分析了超聲波倒車雷達的原理，介紹了利用 SPCE061A 單片機配合三個 的超聲波測距模組實現(xiàn)超聲波倒車雷達的方案設計。方案中采用凌陽的SPCE061A 單片機，并利用其豐富的資源，實現(xiàn)對多路傳感器的控制；并結合其獨有的語音特色，將語音提示的功能 結合到方案當中。 關鍵詞 ：單片機、 SPCE061A 、超聲波測距、倒車雷達、語音提示 3 目 錄 摘 要 ....................................................................................................... 2 前 言 ....................................................................................................... 4 第一章 設計任務及要求 ........................................................................... 5 任務 ....................................................................................................................... 5 技術要求 ............................................................................................................... 5 第二章 總體方案設計 .............................................................................. 6 第三章 模塊設計 ...................................................................................... 7 各單元模塊設計 ................................................................................................... 7 超聲波測距模組 電路原理 ......................................................................... 8 轉接板電路和顯示電路 ...................................................................................... 11 系統(tǒng)連線圖 ......................................................................................................... 12 第四章 系統(tǒng)軟件設計 ............................................................................ 13 超聲波測距原理 ................................................................................................. 13 軟件架構 ............................................................................................................. 13 各模塊程序說明 ................................................................................................. 14 第五章 系統(tǒng)組裝、調試與測試 ............................................................. 20 調試所用的基本儀器清單 ................................................................................. 20 把各部分電路連接起來組成完整電路 .....................