嵌入式數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(專業(yè)版)
【正文】 這里模塊之間的通訊如下： 對于用戶而言，可以利用相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)或存儲設(shè)備，復(fù)制G代碼程度到Linux系統(tǒng)中，通過PXA270處理器，實(shí)現(xiàn)對于G代碼的后臺譯碼，從而將其轉(zhuǎn)換為坐標(biāo)值和功能號代碼，并進(jìn)行存儲。作為一個(gè)多任務(wù)和實(shí)時(shí)性并存的系統(tǒng)，數(shù)控機(jī)床對于數(shù)控系統(tǒng)的要求較高，單純依靠Linux雖然可以滿足系統(tǒng)的多任務(wù)操作，但是卻不能滿足其對于實(shí)時(shí)性的要求，因此，要在系統(tǒng)中添加DSP處理器，同時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)對伺服驅(qū)動器的閉環(huán)控制，需要實(shí)現(xiàn)脈沖量和數(shù)字量之間的相互轉(zhuǎn)換，通常情況下，采用的FPGA實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。本文結(jié)合數(shù)控技術(shù)的發(fā)展以及嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的研究，對嵌入式數(shù)控機(jī)床的進(jìn)行了設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。 DSP具備處理速度快、數(shù)據(jù)運(yùn)算效率高的特點(diǎn)，芯片上具有專用的硬件乘法器，在一個(gè)指令周期內(nèi)，就可以完成一次乘法和一次加法。 總之，隨著數(shù)控化技術(shù)在機(jī)床中的應(yīng)用越來越廣泛，對于數(shù)控系統(tǒng)的功能也提出了更高的要求。其中，控制I／O的軟PLC部分、G代碼譯碼以及圖形用戶界面部分相對簡單，而且對于實(shí)時(shí)性要求較低，因此可以將其放在一起進(jìn)行設(shè)計(jì)，在Linux系統(tǒng)環(huán)境下運(yùn)行。數(shù)控機(jī)床發(fā)展歷程與計(jì)算機(jī)和微電子技術(shù)的發(fā)展是密不可分的，主要包括以下4個(gè)發(fā)展階段：硬件數(shù)控、計(jì)算機(jī)數(shù)控、高精度CNC以及開放式CNC。其中，數(shù)控裝置、檢測裝置以及機(jī)床主體是構(gòu)成數(shù)控機(jī)床的三個(gè)主要部分。 在該數(shù)控系統(tǒng)中，內(nèi)部軟件
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