【正文】 （ 2）方案設計：敘述設計思路，總體方案組成和說明，通常要提出兩個方案，并對兩個方案進行比較，說明采用其中一個方案的理由。 （ 3）對各個組成部分作詳細說明及參數(shù)計算，給出框圖、電路原理圖、軟件流程圖。 10 系統(tǒng)具有聲光報警功能。行距設單倍行距。行距設單倍行距。要求高頻功率放大器的輸岀功率 ≤20mW（在負載電阻 50Ω上） , 效率 ≥40%，在天線間距離 ≥1ｍ時能實現(xiàn)與接收機的無線正常通信，能夠完成基本要求（ 2）和（ 3） ； （ 4） 擴展信號載波頻率范圍至 15MHz～ 35MHz； （ 5） 其他。1%； （ 4）效 率 ?≥ 70%： U2=36V、負載為 10 個 LED、 IO=300mA，電源變換器 效率 ? ≥ 70%； （ 5） 具有 輸出過壓 保護功能 ，動作電壓為 UO=（ ? ） V。 二、要求 1．基本要求 ⑴ 機器人 從起 始 線出發(fā)（出發(fā)前， 機器人任何部分 不得超出起跑線 ，后端不限 ）， 自動將木塊逐一運送到庫房內(nèi) （允許倒車）。 二、要求 1． 基本要求 （ 1） 可鍵盤設定控制溫度值，并能用液晶顯示，顯示 最小區(qū)分度為 ℃ ； （ 2）可以測量并顯示水的實際溫度。詳細電路原理圖、 HDL 程序或電路圖、測試結(jié)果用附件給出。但小車不得用淺顏色分割線來尋跡。 自動追光自動壁障電動小車 一、 任務 設計制作一套自動追光太陽能充電系統(tǒng)放置 在小車上。 4． 系統(tǒng)中不得采用接觸式傳感器。 5． 設計制作時應在電路板上留有系統(tǒng)耗電參數(shù)的測試點。 圖 1 LED 點陣書寫顯示屏系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖 二、要求 1． 基本要求 （ 1） 在“點亮”功能下，當光筆接觸屏上某點 LED 時，能即時點亮該點LED，并在控制器上同步顯示該點 LED 的行列坐標值（左上角定為行列坐標原點）。 （ 6）具有測量并顯示低頻功率放大器輸出功率 (正弦信號輸入時 )、直流電源的供給功率和整機效率的功能，測量精度優(yōu)于 5%。 （ 2）功率放大電路的 3dB 通頻帶 為 20Hz～ 20kHz。當Es 高于 時， Rs 為 100Ω； Es 低于 時，更換 Rs 為 1Ω； Es 降低到 以下時，更換 Rs 為 。監(jiān)測和控制電路由 直流 電 源變換器供電。 ） cm（可用 一號電池 作骨架）。溫度測量范圍為 0℃ ～ 100℃，絕對誤差小于 2℃；光照信息僅要求測量光的有無。 （ 4）最大輸出電壓正弦波有效值 Vo≥10V，輸出信號波形無明顯失真。 4. 可移動聲源的平臺形式 不限 ?？梢苿勇曉串a(chǎn)生的信號為周期性音頻脈沖信號，如圖 2 所示，聲音信號頻率不 限，脈沖周期不限。 3． 控制電路允許另加輔助電源，但應盡量減少路數(shù)和損耗。 用直流穩(wěn)壓電源 US和電阻 RS模擬 光伏 電池 ， US=60V， RS=30Ω~36Ω； uREF 為模擬電網(wǎng)電壓的 正弦參考信號， 其 峰峰值 為 2V，頻率 fREF 為 45Hz~55Hz； T 為工頻隔離變壓器，變比為 n2:n1=2: n3:n1=1:10，將 uF 作為輸出電流的反饋信號 ；負載電阻RL=30Ω~36Ω。 （ 5） 其他。y 線） 的誤差信號，并用無線方式將此誤差信號傳輸至 可移動 聲源， 引導其 運動 。 三、說明 1. 本題必須采用組委會提供的電機控制 ASSP 芯片（型號 MMC1）實現(xiàn)可移動聲源的運動。 2． 發(fā)揮部分 （ 1）最大電壓增益 AV≥60dB，輸入電壓有效值 Vi≤10 mV。 二、要求 1．基本要求 （ 1） 制作 2 個 探測節(jié)點。 （ 4）其他。 四 、評分標準 設計報告 項 目 主要內(nèi)容 滿分 系統(tǒng)方案 無線環(huán)境監(jiān)測模擬裝置 總體方案設計 4 理論分析與計算 發(fā)射電路分析 接收電路分析 通信協(xié)議 分析 6 電路與程序設計 發(fā)射電路設計計算 接收電路設計計算 總體電路圖 工作流程圖 9 測試方案與測試結(jié)果 調(diào)試方法與儀器 測試數(shù)據(jù)完整性 測試結(jié)果分析 6 設計報告結(jié)構(gòu)及規(guī)范性 摘要 設計報告正文的結(jié)構(gòu) 圖表的規(guī)范 性 5 總分 30 基本要求 實際制作完成情況 50 發(fā)揮部分 完成第（ 1）項 20 完成第（ 2）項 15 完成第（ 3）項 10 其他 5 總分 50 圖 3 節(jié)點電流測試電路 電能收集充電器 （ E 題） 【本科組】 一、任 務 設計 并 制作一個 電能收集充電器，充電器及測試原理示意圖如圖 1。 （ 4）降低成本。 b. 經(jīng)過數(shù)字幅頻 均衡 處理后，以 10kHz 時輸出信號 v3 電壓幅度為基準， 通頻 帶 20Hz～ 20kHz內(nèi)的電壓幅度波動在 ? 以內(nèi)。 （ 3）輸入 電阻為 600Ω。完整的電路原理圖、重要的源程序用附件給出。 3． 在各種功能的實際操作過程中，必要時可用按鍵或其他控制方式進行輔助。 三、說明 1． 光源采用 1 W 的 LED 燈， LED 的類型不作限定。 b. 平臺沿任意方向在 20 度內(nèi)傾斜時，能在 15 秒內(nèi)調(diào)平，調(diào)平精度《 3 度 c. 在上述兩項的基礎上，傾斜度提高到 30 度，精度提高到 1 度，調(diào)整時間縮短至8 秒（三個指標可分別完成） d. 平臺能承載 1000 克重的物體。 b. 障礙物 5 個以上 c. 能逆著光源前進，并繞過障礙物。 二、要求 1．基本要求 （ 1） 兩路信號均可輸出正弦波、方波、 矩形 波； （ 2） 兩路信號輸出最大幅度不低于 3V，幅度 可調(diào)， 設置分辨率不低于 10bit； （ 3） 信號 頻率 范圍從 ，步進值不大于 100Hz， 頻率準確度不低于 %； （ 4）正弦波信號 在整個頻率設置范圍內(nèi) ，波形失真 度不大于 2%； （ 5）兩路信號的相位差可以在 0— 359 度內(nèi) 可調(diào)， 設置分辨力不 大 于 1 度 ； （ 6） 矩形 波占空比 在 %— %范圍 內(nèi) 可調(diào)，設 置分辨率不低于 %； 2．發(fā)揮部分 （ 1）兩路信號輸出最大幅度不低于 ，幅度 可調(diào)， 設置分辨率不低于12bit； （ 2）正弦信號 頻率 從 8kHz到 12kHz變化，信號平坦度優(yōu)于 90%； （ 3）正弦信號 頻率 從 8kHz到 12kHz變化，信號失真度不大于 2%； （ 4）兩路正弦信號的相位差可以在 0— 度內(nèi) 可調(diào)， 設置分辨力不 大 于 度； （ 5）兩路均可產(chǎn)生 FSK 調(diào)制波，內(nèi)調(diào)制信號的頻率不大于 10Hz，上邊頻為 12kHz，下邊頻 8kHz； （ 6）兩路均可產(chǎn)生 ASK 調(diào)制波， 內(nèi)調(diào)制信號的頻率不大于 10Hz，載波頻率為 10kHz，調(diào)制率為 100%； （ 7）其他 。 3．題目中所有技術(shù)參數(shù)電路原理及器件硬件指標所能保證，需要有分析說明。 四、評分標準 設計 報告 項 目 應包括的主要內(nèi)容 分數(shù) 系統(tǒng)方案 比較與選擇 4 方案描述 理論分析與計算 溫度控制算法 控制誤差 溫度控制速度 10 電路與程序設計 電路設計 程序設計 6 測試方案與測試結(jié)果 測試方案及測試條件 測試結(jié)果完整性 測試 結(jié)果分析 5 設計報告結(jié)構(gòu)及規(guī)范性 摘要 設計報告正文的結(jié)構(gòu) 圖表的規(guī)范性 5 總分 30 基本要求 完成第（ 1）項 5 完成第（ 2）項 5 完成第（ 3）項 10 完成第（ 4）項 30 總分 50 發(fā)揮 部分 完成第（ 1）項 20 完成第（ 2）項 10 完成第（ 3）項 15 其他 5 總分 50 D 題：自動搬運機器人（本科） 一、任務 設計并制作一個能自動 行駛在 起 始位置 與終點 庫房 間的 搬運機器人 。 四 、評分標準 設計 報告 項 目 主要內(nèi)容 分數(shù) 系統(tǒng)方案 實現(xiàn)方法 ， 方案論證 系統(tǒng)設計 ， 結(jié)構(gòu)框圖 6 理論分析與計算 控制方法 ， 理論計算 7 電路與程序設計 檢測與驅(qū)動電路設計 總體 電路圖 軟件設計與 工作流程圖 7 結(jié)果 分析 創(chuàng)新發(fā)揮 ， 結(jié)果分析 5 設計報告結(jié)構(gòu) 及規(guī)范性 摘要 設計報告結(jié)構(gòu) 圖表的規(guī)范性 5 總分 30 基本 要求 放入 20cm 庫區(qū) 每塊 12 分 36 在庫區(qū)外的最大尺寸 搬運時間 14 總分 50 發(fā)揮 部分 第 1 項 單次運行 時間 顯示 有 4 總運行 時間 顯示 有 5 第 2 項 放入 10cm 庫區(qū) 每塊 12 分 36 其他 5 總分 50 E 題： LED 照明用恒流電源變換器（本科組） 一、任務 設計并制作 LED 照明用具有 直流恒流輸出特性的隔離型電源變換器，為串聯(lián)的 10 個LED（單管額定功率 1W）供電，結(jié)構(gòu)如下圖所示。 發(fā)揮部分 （ 1） 裝置正常工作時，接收機靈敏度優(yōu)于 100181。頁邊距除上邊取 3 厘米外，其它使壓力傳感器（輸出為0～ ） 放大與濾波 數(shù)碼顯示 聲和光報警 數(shù)字顯示 信號源 圖 2 頻率測量儀 頻率測試儀 用 Word 的約定值（即下邊 厘米，左右各 厘米）。頁邊距除上邊取 3 厘米外，其它使用 Word 的約定值（即下邊 厘米，左右各 厘米）。 10 基本部分 系統(tǒng)具有溫度檢測功能，溫度檢測范圍 20℃～ 150℃，且溫度報警值根據(jù)實際情況可在 10℃～ +120℃內(nèi)設定。設計報告第一頁應為設計題目、 300 字以內(nèi)的中文設計摘要，關(guān)鍵詞 3～ 6 個。 15 頁以內(nèi)（封面不計，單面打?。?。 （ 5）附件：包括完整電路圖、元器件清單列表、源程序清單等。 D 題 全自動交流調(diào)壓器 一、任務 在一些供電比較緊張地區(qū)，交流市電電壓經(jīng)常在 180~240V 間上下波動，供電不穩(wěn)，對一些用電電器造成損害，要求設計并制作一個全自動的交流調(diào)壓器，要求調(diào)壓器容量為 20KVA，系統(tǒng)框圖如圖 4： 交 流 輸 入 交 流 輸 出交 流調(diào) 調(diào)壓 器 圖 4 系統(tǒng)框圖 二、具體指標與分值（理論設計滿分 100分） 任 務 要 求 分值 基本部分 輸入電壓在 180~220V 間上下 波動，經(jīng)調(diào)壓器穩(wěn)壓后輸出電壓可穩(wěn)定在 220(177。 20 其它（附加功能、低功耗、性價比等） 。 15 頁以內(nèi)（封面不計，單面打?。?。 15 頁以內(nèi)（封面不計，單面打?。?。分析與識別結(jié)果應在顯示 屏上正確顯示。整個作品由一路交流電源供電，不得使用任何其它電源為控制電路或驅(qū)動環(huán)節(jié)供電 。 ⑶ 用秒表記錄整個搬運時間。15℃ 內(nèi)），控制系統(tǒng)可以實現(xiàn) 該給定溫度的恒值自動控制。該放大器的增益變化范圍、信號輸入及輸出范圍、信號有效頻段及幅頻特性等具有較高的技術(shù)經(jīng)濟指標。 f. 其它 三、 說明 控制和顯示不得用 PC 機實現(xiàn) 無線考試作弊監(jiān)測干擾儀 一、 任務 制作一臺無線考試作弊監(jiān)測干擾儀，用于監(jiān)測考場內(nèi)外利用無線通信方式進行作弊的行為，同時還能對通信進行干擾，以抑制作弊活動 二、 要求 1. 基本要求 a. 能在 30MHz300MHz 范圍內(nèi)進行掃描，尋找 無線輻射信號 b. 信號接收靈敏度不低于 30dBm c. 能同時監(jiān)控 3 個指定頻率點的信號，指出這些頻率是否在工作。 二、 要求 基本要求 a. 光源用不大于 100W的白熾燈，場地不小于 ，障礙物不小于 15cm 15cm 15cm。該承載平臺由多條腿支撐，并能承受一定重量的載重。 四、評分標準 設計 報告 項 目 主要內(nèi)容 分數(shù) 系統(tǒng)方案 比較與選擇 方案描述 2 理論分析與計算 光筆選取與參數(shù)設計 點陣屏驅(qū)動參數(shù)設計 屏亮自動調(diào)節(jié)設計 超時關(guān)顯示節(jié)電設計 6 電路與程序設計 電路設計 程序設計 6 測試方案與測試結(jié)果 劃亮反顯擦除拖移 屏亮自動調(diào)節(jié) 超時關(guān)顯示節(jié)電 3 設計報告結(jié)構(gòu)及規(guī)范性 摘要 設計報告正文的結(jié)構(gòu) 圖 表的規(guī)范性 3 總分 20 基本 要求 實際制作完成情況 50 發(fā)揮 部分 完成第（ 1）項 10 完成第（ 2）項 10 完成第（ 3）項 15 完成第（ 4）項 5 完成第（ 5）項 5 其他 5 總分 50 模擬路燈控制系統(tǒng) (I