【正文】 f1=1。amp。 f1=0。 TR0=1。 break。i++)。//定時 1ms } } void xz(void) { switch(P3) { /**/ //r1 case 0x00: st=0。 sbit CLOCK=P2^4。 while(1) { if(t==20) { t=0。 delay()。 delay()。 a++。 k++。 IT1=1。 unsignedchartab[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x9。授人以魚不如授人以漁，置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念，樹立了宏偉的學術目標，領會了基本的思考方式，從論文題目的選定到論文寫作的指導 ,經(jīng)由您悉心的點撥 ,再經(jīng)思考后 的領悟 ,常常讓我有 “ 山重水復疑無路 ,柳暗花明又一村 ” 。但相對于前一種方法有存在了成本高，操作復雜，抗干擾能力不足等弊端。“分計數(shù)器”也采用 60 進制計數(shù)器，每累計 60 分鐘，發(fā)出一個“時脈沖”信號，該信號將被送到 “時計數(shù)器”。 F(x)≈ 9176。當赤緯角又回到零度時為 春分即 3 月 21 日或 22 日，如此周而復始形成四季。步進電機的轉角和轉動方向取決于各相中通電脈沖的個數(shù)和順序。在由外部程序存儲器取指期間，每個機器周期兩次 /PSEN 有效。 P3 口： P3 口管腳是 8 個帶內(nèi)部上拉電阻的雙向 I/O 口，可接收輸出 4 個 TTL門電流。低功耗的閑置和掉電模式 圖 21 系統(tǒng)結構基本框圖 系統(tǒng)重要元器件簡介 AT89C51 是一種帶 4K 字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器（ FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓，高性能 CMOS8 位微處理器，俗稱單片機。所以實際中，更多的是以 Visual C++ 為平臺。 uVision2 IDE 可為它們提供單一而靈活的開發(fā)環(huán)境。然后通過 AT89C51 利用這種函數(shù)關系定時定點 的控制高度和方位兩個步進電機來控制太陽能板得轉向；另外一種是直接通過傳感器來感應在太陽能板上四個方位的受熱程度，然后通過 AT89C51 對四個方位的受熱程度進行采集，再通過 AD 轉換進行比較來控制高度和方位兩個步進電機來控制太陽板的指向。據(jù)實驗 , 在太陽能光發(fā)電中 , 相同條件下 , 采用自動跟蹤發(fā)電設備要比固定發(fā)電設備的發(fā)電量提高 35 % , 因此在太陽能利用中 , 進行跟蹤是十分必要的， 在相同條件下，光照強度越大，太陽能 的利用率就越高 。 Visual C++ 由 Microsoft 開發(fā) , 它不僅是一個 C++ 編譯器，而且是一個基于Windows 操作系統(tǒng) 的可視化 集成開發(fā)環(huán)境 （ integrated development environment，IDE）。這些功能是： 1．原理布圖 2． PCB 自動或人工布線 3． SPICE 電路仿真 革命性的特點 1．互動的電路仿真 用戶甚至可以實時采用諸如 RAM， ROM，鍵盤，馬達， LED， LCD， AD/DA，部分 SPI 器件，部分 IIC 器件。全靜態(tài)工作： 0Hz24Hz 在 FLASH 編程和校驗時， P1 口作為第八位地址接收。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。27′的范圍內(nèi)移動，成為季節(jié)的標志。 接下來我們將利用它對計算出來不同時段的太陽高度角，進行數(shù)據(jù)分析。 其中，選用 AT89C51 芯片，定時器用工作方式 1，每 50ms 產(chǎn)生一個中斷，循環(huán)20次，即 1s為一個周期。 3 系統(tǒng)設計及其實現(xiàn)（二） 18 3 系統(tǒng)設計及其實現(xiàn)（二） 自動跟蹤系統(tǒng)實現(xiàn)實現(xiàn)結構和組成 一種太陽能電池板自動定向的裝置，包括太陽能電池板，主要由控制單元、驅動電機、姿態(tài)調(diào)整機構以及光電傳感器組成。 科研方向：通信與信息系統(tǒng)，信息與信號處理 。 sbit p24=P2^4。 附 錄 28 } void int1(void) interrupt 2 { x。 delay()。 P0=tabz[j]。 sge=second%10。 p25=0。 p21=0。 if(minter==60) { minter=0。 void int1(void) interrupt 1 using 1 { CLOCK=~CLOCK。 oe=0。 for(i=0。 zc[3]=P1。 delay(20)。 P0=tabf[f]。 f1=1。 f1=1。 delay(20)。 f1=0。amp。 while(eoc==0)。 st=1。 oe=1。 unsigned char code tab3[]={0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0xc0,0x80,0x90}。 if(second==60) { second=0。 p21=1。 p25=1。 } } count=0。 c1++。 TR0=1。i++)。 sbit p22=P2^2。因此，自動跟蹤系統(tǒng)有較高的研究價值和軍事意義。 2 系統(tǒng)設計及其實現(xiàn)（一） 14 圖 22 實時時鐘流 圖 開始 開啟定時 每 50ms 產(chǎn)生一個中斷 產(chǎn)生一個中斷 t加 1，并且判斷 t 是否等于 20，即 1s為一個周期 每 t=20， second 就加 1，表示 1s second 是否為 60 minter 是否為 60 hour 是否為 24 Y N N Y N Y N Y 2 系統(tǒng)設計及其實現(xiàn)（一） 15 系統(tǒng)設計原理 電路原理圖 圖 23 電路原理圖 系統(tǒng)流程圖 2 系統(tǒng)設計及其實現(xiàn)（一） 16 圖 24 系統(tǒng)流程圖 開始 初始化 判斷是否兩個步進電機同時步進 延時 調(diào)用高度角步進函數(shù) 是否步進完成正轉步進 調(diào)用反轉數(shù)據(jù)表，并進行反轉 調(diào)用 正 轉數(shù)據(jù)表 ，并進行 正 轉 是否步進完成反轉步進 調(diào)用方位角步進函數(shù) 調(diào)用 反 轉數(shù)據(jù)表，并進行 反 轉 是否步進達到要求 調(diào)用方位角步進數(shù)據(jù)表 N Y N N Y N Y 2 系統(tǒng)設計及其實現(xiàn)（一） 17 總結 利用公知的地球自轉和地球繞日公轉規(guī)律實現(xiàn)的太陽能自動跟蹤方法，對太陽能利用率的提高取到積極作用，而且實現(xiàn)簡單，要求也比較低，利用較低的成本實現(xiàn)了高的效益，在未來市場有一點的優(yōu)勢，不過也存在一定的弊端，那就是運動比較刻板，對復雜的天氣應對有所欠缺，希望在以后不久的將來，能研究出更精確的函數(shù)關系式，從而改善當前存在的 問題。 實時時鐘的設計 實時時鐘實現(xiàn)原理 獲得了關系函數(shù)后，我們就 按照這個關系函數(shù)，通過不同方式的定時來實現(xiàn)此關系函數(shù)所體現(xiàn)的信息，從而實現(xiàn)太陽能板指向控制，所以我們就必須要設計出一個定時用的實時時鐘，做電子鐘的一般思路是直接用單片機的定時計數(shù)器，原理是利用單片機芯片的定時器來產(chǎn)生固定時間，模擬時鐘的秒、時、分。迄今 SPSS 軟件 已有 40 余年的成長歷史。赤緯角以年為周期，在+23 176。 3．振蕩器特性： XTAL1 和 XTAL2 分別為反向放大器的輸入和輸出。在 FLASH 編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。 P1 口： P1 口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， P1 口緩沖器能接收輸出 4TTL 門電流。與 MCS51 兼容 在編譯方面，它也支持 IAR、 Keil和 MPLAB 等多種 編譯器 。雖然微軟公司推出了 Visual C++.NET(Visual C++)，但它的應用有很大的局限性，只適用于Windows 20xx、 Windows XP 和 Windows 。然而它也存在著間歇性、光照方向和強度隨時間不斷變化的問題 , 這就對太陽能的收集和利用提出了更高的要求。s azimuth and elevation are different, to ensure the highest efficiency of solar panels, it is necessary to frequently adjust the attitude of the solar panels, so necessary to develop an automatic control device, the attitude of the solar panels to automatically track the position of the sun during the specified time, always perpendicular to the direct direction of the sun. This paper presents two problemsolving to improve solar energy utilization: one is based on public knowledge of the Earth39。 另外重要的一點，只要看一下編譯后生成的匯編代碼，就能體會到 Keil C51 生成的目標代碼效率非常之高，多數(shù)語句生成的匯編代碼很緊湊，容易理解。它不僅具有其它 EDA 工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。單片機的 可擦除只讀存儲器可以反復擦除 100 次。 2 系統(tǒng)設計及其實現(xiàn)（一） 6 GND：接地。作為輸入，由于外部下拉為低電平， P3 口將輸出電流（ ILL）這是由于上拉的緣故。 /EA/VPP：當 /EA 保持低電平時，則在此期間外部程序存儲器（ 0000HFFFFH），不管是否有內(nèi) 部程序存儲器。由接口電路輸出所需的控制脈沖通過驅動電路路使步進電機按要求動作。式中 N 為日數(shù)，自 1 月 1 日開始計算。 6 月 13 13 13 13 13 13 7 月 8 月 9 月 10 月 11 月 12 月 2 系統(tǒng)設計及其實現(xiàn)（一） 12 F(x)表示不同時段相鄰太陽高度差， X表示月份； 由于我們采用四相八拍控制方式工作 ,每步進一次度數(shù)為 9176。譯碼顯示電路將“時”、“分”、“秒”計數(shù)器的輸出狀態(tài)用七段顯示譯碼器譯碼，通過七段顯示器顯示出來。縱觀全局此種方法實現(xiàn)了復雜天氣下有規(guī)律、有步驟的對太陽進行靈活跟蹤運動，提高太陽能利用率推動能源領域新認識取到一定的積極作用。在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯謝意！ 同時也感謝學院為我提供良好的做畢業(yè)設計的環(huán)境。 code tabf[]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}。 } void Init_t0(void) { TMOD=0x01。 } } else { 附 錄 30 c3=0。 P0=tabf[a]。 P1=tab[sshi]。 P1=0xbf。 count++。 unsigned char date,b,s,g,i,bc=0。 st=0。 oe=1。 st=1。 while(1) { for(j=0。 } else if(zc[0]zc[1]amp。 delay(20)。 P3=tab3f[n]。 delay(20)。f1=0。 附 錄 38 delay(20)。 TL0=0。 z