【正文】 1M U S I C HHNNP UU? ? ? ?? (214) 若信號源相干，則 (214)式不成立，即失效，在仿真中驗證。MUSIC 算法是基于陣列協(xié)方差矩陣特征分解，利用信號子空間和噪聲子空間的正交性對信號波達方向進行超分辨波估計的一種方法。 比較式 (117)和式 (118)可知，若將 R 的 M 個 特征值按大小依次排列，則前P 個與信號有關，其數(shù)值大于 2? ，即 212 P? ? ? ?? ? ? ?，而從第 P+1 開始的特征值完全決定于噪聲，其數(shù)值等于 2? ，即 212P P M? ? ? ???? ? ?。這一結論在陣列信號處理中是很有用的。對于窄帶信號，相位差 sin2 dje ?? ?? ?? (13) 圖 11 DOA 估計原理 其中， ? 為信號波 長。與傳統(tǒng)的單個傳感器相比，傳感器陣列具有靈活的波束控制、較高的信號增益、極強的干擾抑制以及較高的空間分辨力等優(yōu)點。波達方向估計（ DOA）作為陣列信號處理的一個重要內(nèi)容，主要是通過觀測的陣列數(shù)據(jù)提取同時處于空間某一區(qū)域多個信號的空間位置及方位信息 。 非相干信號子空間方法（ ISM)首先將寬帶信號在頻域分解為 J 個窄帶分量，然后在每一個子帶上直接進行窄帶處理，即對每一個子帶的譜密度矩陣進行特征分解，根據(jù)信號子空間和噪聲子空間的正交性構造空間譜，對所有子帶的空間譜進行平均，最后得到寬帶信號空間譜估計。 典型的 CSM 算法有：相干信號子空間（ CSS)算法、雙邊相干變換（ TCT)算法、旋轉信號子空間（ RSS)變換子空間算法、信號子空間變換（ SST)算法、總體最小二乘（ TLS)算法、波束空間（ BS)變換等。子空間類算法都是針對窄帶信號的假設提出的。本人授權 大學可以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中 以明確方式標明。 DOA(波達方向 )估計的基本問題就是確定同時處于空間某一區(qū)域內(nèi)多個感興趣的信號的空間位置 (DOA)。為了提高估計性能，并且解決相干源問題，便有了相干信號子空間處理（ CSM)。 西安郵電學院畢業(yè)設計 (論文 )成績評定表 學生姓名 劉飛 性別 男 學號 03071135 專 業(yè)班 級 通工 0704 班 課題名稱 寬帶 RSS 方位估計技術的研究 課題 類型 實際應用 難度 一般 畢業(yè)設計（論文）時間 20xx 年 3 月 15 日 ～ 6 月 18 日 指導教師 曾耀平 (職稱 講師 ) 課題任務 完成情況 論文 (千字 )； 設計、計算說明書 (千字 )； 圖紙 (張 )； 其它 (含附件 )： 指導教師意見 分項得分：開題調(diào)研論證 分； 課題質(zhì)量（論 文內(nèi)容） 分； 創(chuàng)新 分； 論文撰寫（規(guī)范） 分； 學習態(tài)度 分； 外文翻譯 分 指導教師審閱成績： 指導教師 (簽字 )： 20xx 年 月 日 評 閱 教 師 意見 分項得分：選題 分； 開題調(diào)研論證 分； 課題質(zhì)量（論文內(nèi)容） 分； 創(chuàng)新 分； 論文撰寫（規(guī)范） 分； 外文翻譯 分 評閱成績： 評閱教師 (簽字 )： 20xx 年 月 日 驗 收 小 組 意 見 分項得分：準備情況 分； 畢業(yè)設計（論文）質(zhì)量 分； （操作）回答問題 分 驗收成績： 驗收教師 (組長 )(簽字 )： 20xx 年 月 日 答 辯 小組 意 見 分項得分：準備情況 分； 陳述情況 分； 回答問題 分； 儀表 分 答辯成績： 答辯小組組長 (簽字 )： 20xx 年 月 日 成績計算方法 (填寫本系實用比例 ) 指 導教師成績 20 (％ ) 評 閱成績 30 (％ ) 驗 收成績 30 (％ ) 答 辯成績 20 (％ ) 學生實得成績 (百分制 ) 指 導教師成績 評 閱成績 驗 收成績 答 辯成績 總評 答 辯 委 員 會 意 見 畢業(yè)論文 (設計 )總評成績 (等級 )： 院 (系 )答辯委員會主任 (簽字 )： 院 (系 ) (簽章 ) 20xx 年 月 日 備 注 目錄 摘 要 ..................................................................................................................................................................XI ABSTRACT ............................................................................................................................................................ II 引言 ........................................................................................................................................................................... III 1 空間譜估計 .......................................................................................................................................................IV 空間譜估計的發(fā)展及現(xiàn)狀 ..................................................................................................................... IV 空間譜估計基礎知識 .............................................................................................................................. VI 空間譜估計基本原理 ..................................................................................................................... VI 空時等效性 ......................................................................................................................................VII 陣列處理的統(tǒng)計模型 ........................................................................................................................... VIII 窄帶信號的延遲 ........................................................................................................................... VIII 連續(xù)時間信道模型 ...................................................................................................................... VIII 陣列信號處理的統(tǒng)計模型 ............................................................................................................. X 2 MUS IC 算法 .................................................................................................................................................. XII MUSIC 算法概述 ................................................................................................................................... XII MUSIC 算法原理 .................................................................................................................................. XIII MUSIC 算法性能分析 .......................................................................................................................... XV 3 空間平滑算法 ............................................................................................................................................ XVIII 空間平滑算法概述 ............................................................................................................................ XVIII 空間平滑算法原理 ...............................................................................................................................XIX 前向空間平滑算法 ...................................................................................................................... XIX 后向空間平滑 ............................................................................................................................... XXI 前后向空間平滑 .......................................................................................................................... XXII 修正 MUSIC 算法 ............................................................................................