【正文】 偉人、名人為我所崇拜，可是我更急切地要把我的敬意和贊美獻給一位平凡的人，我的導(dǎo)師。對于常見的計算機系統(tǒng)而言， 32 個 Framebuffer 設(shè)備已經(jīng)綽綽有余了（至少作者還沒有看到過有 32 個監(jiān)視器的計算機）。 } 若成功，表明一幀截取已完成。普通文件被映射到進程地址空間后，進程可以向訪問普通內(nèi)存一樣對文件進行訪問，不必再調(diào)用 read()， write（）等操作。 畢業(yè) 設(shè)計論文 19 }[5] Ioctl函數(shù)介紹 從上面代碼段中可以看到 ioctl函數(shù)頻繁的出現(xiàn)，下面我們來介紹一下 ioctl函數(shù)。 return 1。 extern int v4l_set_buffer(v4l_device *)。 struct video_mbuf mbuf。 tekkaman: 開發(fā)者 /或經(jīng)銷商 (vender)。 1） 把內(nèi)核（ kernel）從 Flash復(fù)制到 RAM，然后啟動它； 2） 初始化硬件； 3） 下載程序并寫入 Flash； 4） 檢測目標(biāo)板。第三， Linux 是免費的 OS，在價格上 極具競爭力。 嵌入式 Linux是在標(biāo)準(zhǔn) Linux的基礎(chǔ)上針對嵌入式系統(tǒng)進行內(nèi)核裁 減和優(yōu)化后形成的，使其體積更小、性能更高，同時，由于它是免費的，沒有其它商業(yè)性嵌入式操作系統(tǒng)需要的許可證費用，所以具有很強的市場競爭力。 PalmOS 是一套具有極強開放性的系統(tǒng)，現(xiàn)在有大約 數(shù)千種專門為 PalmOS 編寫的應(yīng)用程序。圖像采集收集的情報通過無線傳輸?shù)奖O(jiān)控指揮中心，為戰(zhàn)場行動提供了重要的情報依據(jù)，在強大空中偵察下，我軍能夠及時掌握敵方的大規(guī)模行動，其部署和移動很容易暴露，靈活、機動、可靠的情報搜集，戰(zhàn)時能起到很好的偵察保障功能，為決策人緣提供有力的決策依據(jù)。 關(guān)鍵字 ： 海思 Hi3515； 視頻監(jiān)控 ； Video4Linux ； 圖像采集 畢業(yè) 設(shè)計論文 II Abstract This paper puts forward a designation of embedded images video monitoring system that based on the ARM processor .This system use the huawei haisi (ARM926EJ) as the processor， with embedded Linux as operating system, Through the USB camera that based on Video4Linux collect images, finally display on LCD screen. This thesis firstly introduces the research background, practical significance， research status and the basic theoretical knowledges of embedded system development on this basis gives the the overall structure desgin of this system； Then it analyses carefully the technology of embedded Linux system involve the development environment， bootloader,Linux kernel and the root file system， and pletes the image acquisition by USB camera； After that,it describes how to display the images on LCD and gives the final experimental results． Keywords: haisiHi3515； video monitor； Video4Linux； image collection 畢業(yè) 設(shè)計論文 III 目 錄 目 錄 ................................................ III 1 緒 論 ................................................ 1 前 言 .............................................. 1 課題研究背景與意義 .................................. 1 ..................................... 1 ..................................... 2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ................................... 2 2 嵌入式系統(tǒng)的選擇 ................................... 4 嵌入式系統(tǒng)的分類 ................................... 4 嵌入式系統(tǒng)的選擇 ................................... 6 BOOTLOADER 移植 ...................................... 8 Bootloader 介紹 .................................. 8 UBoot 移植 ..................................... 9 內(nèi)核移植 ........................................... 11 移植環(huán)境 ....................................... 11 內(nèi)核移植過程 .................................... 11 文件系統(tǒng)移植 ...................................... 12 移植步驟： ............................................. 12 VIDEO4LINUX 簡介 ..................................... 13 VIDEO4LINUX 編程指南 ................................. 14 畢業(yè) 設(shè)計論文 IV .................................. 14 定義的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及使用函數(shù) ......................... 14 支持的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及其用途 ................ 15 Ioctl函數(shù)介紹 ................................. 19 截取圖象的方法 ..................................... 20 用 mmap（內(nèi)存映射）方式截取視頻 ................... 20 直接讀設(shè)備 ..................................... 22 5 圖像在 LCD 屏上的顯示 ............................... 23 FRAMEBUFFER 的介紹 ................................... 23 圖像由 24 位圖向 16 位圖轉(zhuǎn)換 ......................... 23 實物圖 ............................................. 24 6 結(jié)束語 ............................................ 25 參考文獻 ............................................ 26 致 謝 ............................................. 27 畢業(yè) 設(shè)計論文 1 1 緒 論 前 言 嵌入式系統(tǒng)（ embedded system），是一種“完全嵌入受控器件內(nèi)部，為特定應(yīng)用而設(shè)計的專用計算機系統(tǒng)”，根據(jù)英國電機工程師協(xié)會的定義，嵌入式系統(tǒng)為控制、監(jiān)視或輔助設(shè)備、機器或用于運作的設(shè)備 [1]。 在這種背景下，設(shè)計一種輕便小巧的系統(tǒng)來采集傳輸圖像成為市場所需。從實時性的角度看，又可以分為兩類。 uC/OS Ⅱ主要面向中小型嵌入式系統(tǒng)，具有執(zhí)行效率高、占用空間小、結(jié)構(gòu)簡潔、實時性能優(yōu)良和可擴展性強等特點，最小內(nèi)核可編譯至 2KB，一般情況下占用 10KB數(shù)量級。隨著嵌入式系統(tǒng)逐漸深入生活，越來越多的嵌入 式設(shè)備都應(yīng)用 WinCE 系統(tǒng) [8]。所以 Linux 很適于做信息家電的開發(fā) [10]。動態(tài)配置RedBoot啟動的各種參數(shù)、啟動腳本，上電后 RedBoot可自動從 Flash或 tftp服務(wù)器上下載應(yīng)用程序執(zhí)行。 定義的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及使用函數(shù) struct _v4l_struct { int fd。 extern int v4l_grab_init(v4l_device *, int, int)。 return 0。 i++) { vd channel[i].channel = i。要記住，用戶程序所作的只是通過命令碼告訴驅(qū)動程序它想做什么，至于怎么解釋這些命令和怎么實現(xiàn)這些命令 ，這都是驅(qū)動程序要做的事情。 return 1。 unsigned char *vdmap= (unsigned char *) malloc(vd?*vd? )。0xff)3)11))) 實物圖 圖 實物圖 畢業(yè) 設(shè)計論文 25 6 結(jié)束語 本系統(tǒng)采用高性能、低功耗、低價格的 ARM處理器和源代碼開放的 Linux操