【正文】 圖 42 雙側板分開式轉臂 3. 單側板式轉臂 . . 由圖 43 可見，單側板式轉臂的結構較簡單。 目前，較常用的轉臂結構有雙側板整體式、雙側板分開式和單側板式三種類型。 由于結構特點，輸出軸軸承須兼作行星架軸承。 軸承的壽命計算 3306 )193727000()(6010 ??? PCnL Hchh=97377h 根據(jù)設計要求，該減速器要求連續(xù)工作 10 年，每年按 320 天計算，每天按 22 小時計算，即 7 0 4 0 0/22/3 2 010 ???? dhadaL h h。 齒輪強度驗算按第 5 章中的有關公式和圖表進行。t? 端面節(jié)圓嚙合角。 2. 減速器的名義輸出轉速 2n 由 i=21nn 得 2n = in1 = minr = minr 3. 載荷不均衡系數(shù) PK 采用太陽輪浮動的均載機構，取 ??PP FH KK。根據(jù)表 11 中傳動類型的工作特點可知， 2ZX(A)型效率高，體積小，機構簡單，制造方便。 最常見的行星齒輪傳動機構是 NGW 型行星傳動機構。 （ 1）普通齒輪傳動（定軸輪系） 當齒輪系運轉時，如果組成該齒輪系的所有齒輪的幾何位置都是固定不變的，則稱為普通齒輪傳動（或稱定軸輪系）。使用壽命 10 年。 工業(yè)通用變速箱是指為各行業(yè)成套裝備及生產(chǎn)線配套的大功率和中小功率變速箱。這些都是由于在其結構上采用了多個行星輪的傳動方式，充分利用了同心軸齒輪之間的空間，使用了多個行星輪來分擔載荷，形成功率流 ，并合理的采用了內(nèi)嚙合傳動，從而使其具備了上述的許多優(yōu)點。一個中等規(guī)格的硬齒面齒輪減速器的重量僅為軟齒面齒輪減速器的 1/3 左右。 關鍵 詞： 行星齒輪，傳動機構，結構設計，校核計算 . . The design of NGW plaary gear reducer ABSTRACT This pleted a singlestage plaary gear reducer design. The gear has a smaller transmission ratio, and it has a pact, high transmission efficiency, outline, small size and light weight, carrying capacity, smooth motion, shock and vibration resistant and low noise characteristics, Used in chemical, light industry and robotics fields. The function of the development of modern mechanical transmission has a more important significance. First paper introduces the background and the subject of gear reducer situation and development trend, and then pared various transmission structures, which determine the basic type of transmission. Thesis is the main part of the main ponents of drive mechanism including the sun wheel, pla gear, ring gear and pla carrier in the design calculation, given by the input power, gear ratio, input speed and the condition factor to determine the approximate structure after the gear reducer And to carry out the design and calculation of the overall structure and main ponents of the strength check calculation. One of the other gear reducer design and pared the structural design of the three major characteristics: First, the three plaary gear to make the load evenly, using a geartype floating body, the sun gear and highspeed shaft through the gear together Coupling the two together to achieve a floating sun gear。 Second, the box uses a reducer flange box, upper and lower box were cast。 功率分支技術主要指行星及大功率齒輪箱的功率雙分及多分支裝置，如中心傳動的水泥磨主減速器，其核心技術是均載。但是，這只是最理想的情況，而在實際應用中，由于加工誤差和裝配誤差的存在，使得在傳動過程中各個行星輪上的載荷分配不均勻，造成載荷有集中在一個行星輪上的現(xiàn)象，這樣，行星齒輪的優(yōu)越性就得不到發(fā)揮，甚至不如普通的外傳動結構。國內(nèi)的變速箱將繼續(xù)淘汰軟齒面，向硬齒面 (50～ 60HRC)、高精度 (4～ 5 級 )、高可靠度軟啟動、運行監(jiān)控、運行狀態(tài)記錄、低噪聲、高的功率與 體積比和高的功率與重量比的方向發(fā)展。且要求該齒輪傳動結構緊湊、外廓尺寸較小。在普通齒輪傳動中 ，如果各齒輪副的軸線均相互平行，則稱為平行軸齒輪傳動；如果齒輪系中含有一個相交軸齒輪副或一個相錯軸齒輪副，則稱為不平行軸齒輪傳動（空間齒輪傳動）。行星齒輪傳動的型式可按兩種方式劃分：按齒輪嚙合方式不同分有 NGW、 NW、 NN、WW、 NGWN 和 N 等類型。適用于任何工況下的大小功率的傳動，且廣泛地應用于動力及輔助傳動中，工作制度不限。 4. 齒輪模數(shù) m 和中心 距 a 首先計算太陽輪分度圓直徑 ： 3 lim21a 1d uukkkTK HdHHPAtd ?? ??? 式中 ： u一齒數(shù)比為 ? AK 一使用系數(shù)為 ； . . tdK 一算式系數(shù)為 768； ?HK 一綜合系數(shù)為 2； 1T 一太陽輪單個齒傳遞的轉矩。 直齒輪 39。 1．名義切向力 tF tF =8868N 2．應力循環(huán)次數(shù) Nb Nb =60 Han pn t =60 ??? 次 =? 109 次 式中 nHb —太陽輪相對于行星架的轉速 ( minr ) Hbn = nH nb = )( ? minr = minr 3．確定強度計算中的各種系數(shù) 1)使用系數(shù) KA 取 KA =1. 25 2)動負荷系數(shù) Kv 根據(jù) v= 60Hbdn? = 100 060 ? ?? sm = sm 查得（ 7 級精度 )： Kv =1. 068 3)齒向載荷分布系數(shù) K ?H ,K ?F 由式 (51)和 (52) K ?H = 1+(K 0?H 1 )KHW KHe K ?F =1+(K 0?F 1)KFW KFe 式中 K 0?H — 計算接觸強度時運轉初期 (未經(jīng)跑合 )的齒向載荷分布系數(shù)，查得 K 0?H = ( d? =)。所以設計決定選用 6306 型軸承，并把行星輪軸直徑增大到 mmdd 300 ?? 。為了太陽輪安裝方便，使太陽輪能通過行星架輪轂中的孔，故輪轂孔的直徑應大于太陽輪的齒頂圓直徑 ? ?aad =。 1. 雙側板整體式轉臂 在行星輪數(shù) pn ? 2 的 2ZX 型傳動中，一般采用如圖 316 所示的雙側板整體式轉臂。但最明顯的缺點是其行星輪為懸臂布置，受力情況不好。轉臂 x 中所需連接板的數(shù)目一般應等于行星輪數(shù) pn 。尤其，當轉臂 x 作為行星街輪傳動的輸出基本構件時，它所承受的外轉矩最大，即承受著輸出轉矩。 輸出軸端，軸頸 1102 ?d mm。 2. 選擇行星輪軸軸承 在行星輪內(nèi)安裝兩個軸承，每個軸承上的徑向載荷 rF 2 20tan88682 20tan ?? ??? tr FF N =1614N 在相對運動中，軸承外圈以轉速 ???? caHaHc zznn minr= minr 考慮到行星輪軸的直徑 mmd ? ，以及安裝在行星輪體內(nèi)的軸承，其外廓尺寸將受到限制，故初步選用單列深溝球軸承 6306 型，其參數(shù)為 mmd 30? mmD 72? mmB 19? . . ?rC kN ?rC kN 12020lim ?n minr （油浴）； 取載荷系數(shù) ?pf ； 當量動載荷 1 6 1 ??? rpFfP N=1937N。 XY =485? ? ? ? ? . . =745 MPa 14．彎曲強度安全系數(shù) SF SF =FFP?? =143745 = cb 傳動強度校核 本節(jié)僅列出相嚙合的大齒輪 (內(nèi)齒輪 )的強度計算過程，小齒輪 (行星輪 )的計算方法相同，從略。21 taaa ag ??? ??? 式中 “? ”號正號為外嚙合，負號為內(nèi)嚙合； 39。 試驗齒輪的接觸疲勞極限 limH? =1282Mpa 驗齒輪的彎曲疲勞極限 limF? =370MPa 齒形的終加工為插齒，精度為 7 級。傳動自鎖情況同上 確定行星齒輪傳動類型 根據(jù)設計要求： 連續(xù)運轉、傳動比小、結構緊湊和外廓尺寸較小。同時，也使參與嚙合的齒數(shù)增多，故行星齒輪傳動的運動平穩(wěn)，抵抗沖擊和振動的能力較強，工作較可靠。 根據(jù)齒輪系運轉時各齒輪的幾何軸線相對位置是否變動，齒輪傳動分為兩大類型。 原始條件和數(shù)據(jù)： 傳動比 i=，功率 p=120kw，輸入轉速 N=1000 rpm，中等沖擊。在傳動設計中的學科交叉，將成為新型傳動產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢。 . . （ 2） 漸開線行星齒輪均載分析的研究現(xiàn)狀 行星齒輪傳動具有結構緊湊、質量小、體積小、承載能力大等優(yōu)點。采用優(yōu)質合金鋼鍛件滲碳淬火磨齒的硬齒面齒輪，精度不低于 IS01328 一 1975 的 6 級，綜合承載能力為中硬齒面調(diào) 質齒輪的 4 倍，為軟齒而齒輪的 5 一 6 倍。最后對整個設計過程進行了總結，基本上完成了對該減速器的整體結構設計。 Third, the ring gear and Box with separate, through bolts and tapered pins will be fixed together with the upper and lower box. Finally, a summary of the entire design process is basically plete the overall design of the reducer. KEY WORDS: plaary gear， driving machanism， structural design， checking calculation . . 目 錄 前 言 ....................................................................................................... 1 第 1 章 傳動方案的確定 ........................................................................ 6 設計任務 .................................................................................... 6 齒輪傳動的特點 ............................................................. 6 齒輪傳動的兩大類型 ..................................................... 7 行星機構的類型選擇 ................................................................ 7 行星機構的類型及特點 ................................................. 7 確定行星齒輪傳動類型 ............................................... 10 第 2 章 齒輪的設計計算 .........