【正文】 C++BUILDER 是一種編譯性的語(yǔ)言，能生成獨(dú)立運(yùn)行的執(zhí)行程序。=htons(0)。PLC 要做的僅僅是在執(zhí)行完 END 指令后對(duì)客戶(hù)端進(jìn)行響應(yīng)。其中 IP 地址必須設(shè)置，而他參數(shù)采用缺省值就可以了。connect 函數(shù)要求指定一個(gè) Socket 話(huà)柄包含本地和與遠(yuǎn)地的端口信息。Socket 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)應(yīng)包括五個(gè)信息：本地主機(jī)端口、本地主機(jī)地址、遠(yuǎn)地主機(jī)端口、遠(yuǎn)地主機(jī)地址和傳送數(shù)據(jù)的協(xié)議。本文將對(duì)長(zhǎng)度測(cè)量模塊做一些簡(jiǎn)單的探討。而機(jī)床上的錯(cuò)誤信號(hào)是先送入 PLC 機(jī)的輸入端，再經(jīng)過(guò)控制程序執(zhí)行、翻譯成相應(yīng)的錯(cuò)誤代碼，最后由 PLC 輸出單元輸出到顯示組件 LCL002。具體的例如主軸傳動(dòng)，它的傳動(dòng)包括鏜軸和銑軸的回轉(zhuǎn)。由于這些設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案和控制原理都較為相似，本文則以其中的一臺(tái)落地式銑鏜床的電氣控制系統(tǒng)來(lái)展開(kāi)討論。所以它的應(yīng)用數(shù)據(jù)格式如圖 (b)所示有兩種。A1SJ71E71 共有兩個(gè)隨機(jī)訪(fǎng)問(wèn)的緩存，每個(gè) 6K 字節(jié)。MELSECNETPLC PLC PLC圖 MELSECNET 的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu). MELSECNET 網(wǎng)絡(luò)的通信軟設(shè)備在 MELSECNET 網(wǎng)絡(luò)中，采用 A 系列 PLC 專(zhuān)用于通信的軟設(shè)備來(lái)完成各 PLC 間的數(shù)據(jù)通信。上述示例表示將 K8 的值賦給 D10。但在實(shí)際中由于編程器和打印機(jī)等設(shè)備的限制，盡量做到一行不超過(guò)十個(gè)觸點(diǎn)和一個(gè)線(xiàn)圈，連續(xù)輸出總共不超過(guò)二十四行。2. A2AS CPU 高級(jí)應(yīng)用指令：支持 32 個(gè) PID 回路、浮點(diǎn)運(yùn)算、三角函數(shù)等。第二章介紹 A 系列 PLC 的一些基本語(yǔ)言和指令。在輸出刷新階段，CPU 按照 I/O 映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)和狀態(tài)刷新所有的數(shù)據(jù)鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)響應(yīng)的外設(shè)。不同類(lèi)型的 PLC 其存儲(chǔ)容量各不相同，一般來(lái)說(shuō)，隨著 PLC 機(jī)型增大其存儲(chǔ)容量也相應(yīng)增大。另外，不同的 PLC 還提供數(shù)量不等的特殊邏輯線(xiàn)圈，這些特殊邏輯線(xiàn)圈各自還具有不同的功能，一般分為以下兩種：一種是當(dāng) PLC 投入運(yùn)行后，這種特殊邏輯線(xiàn)圈通或斷的狀態(tài)直接由系統(tǒng)程序決定。A. 系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū)在系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū)中存放著相當(dāng)于計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)的系統(tǒng)程序。而對(duì)于傳統(tǒng)的繼電器電路來(lái)說(shuō)，它難以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜邏輯功能的和數(shù)字式控制，而且要實(shí)現(xiàn)一定規(guī)模的邏輯控制功能不僅設(shè)計(jì)繁瑣，難以實(shí)現(xiàn)升級(jí)，而且易發(fā)故障，維修復(fù)雜，現(xiàn)在已被大中型設(shè)備的控制系統(tǒng)所拋棄。而本文討論的是 PLC 在實(shí)際工業(yè)控制系統(tǒng)的應(yīng)用。如圖 所示：編 程 器中央處理電元（CPU）輸入電路輸出電路系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū) 用戶(hù)程序存儲(chǔ)區(qū)圖 PLC 硬件的基本結(jié)構(gòu)一：中央處理單元（CPU）電源中央處理單元（CPU）是 PLC 的控制中樞。（1）I/O 映象區(qū)由于 PLC 投入運(yùn)行后，只是在輸入采樣階段才依次讀入各輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，在輸出刷新階段才將輸出的狀態(tài)和數(shù)據(jù)送至相應(yīng)的外設(shè)。數(shù)據(jù)寄存器也分為具有失電保持的數(shù)據(jù)寄存器和無(wú)失電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器。 的工作原理PLC 采用了一種不同于一般微型計(jì)算機(jī)的的運(yùn)行方式——掃描技術(shù)，既輸入采樣，用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。新的加工中心對(duì)設(shè)備提出了較高的要求，要求電氣系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，加工精確度高，維護(hù)方便壽命長(zhǎng)，并能聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行管理，此外還要求留有軟硬件升級(jí)的空間。第六章：總結(jié)和展望。特別體現(xiàn)在聯(lián)網(wǎng)通信功能和自診斷功能。在使用 ORB 進(jìn)行串聯(lián)電路的并聯(lián)連接時(shí)，分支的開(kāi)始應(yīng)用 LD、LDI 指令，分支結(jié)束才使用 ORB 指令。站間傳送距離最長(zhǎng)為一公里，總長(zhǎng)不超過(guò)十公里。既 MELSECNET（II） 、MELSECNET混合型、MELSECNET。并發(fā)回相應(yīng)表示讀寫(xiě)是否成功。而邏輯位 M 則用代碼 4DH、20H 表示。另外需設(shè)置必要的電氣操縱控制、信號(hào)指示、互鎖和限位保護(hù)裝置。而滑座、主軸箱、滑枕和鏜軸（X、Y、Z 軸）三個(gè)坐標(biāo)進(jìn)給移動(dòng)與主軸傳動(dòng)基本相似，當(dāng)然運(yùn)轉(zhuǎn)的前提是各自的靜壓和放松電機(jī)、潤(rùn)滑和供油電機(jī)也必須得電工作。而正常情況下錯(cuò)誤代碼寄存器為 0。通信模塊將可以實(shí)現(xiàn) PLC 與上位計(jì)算機(jī)的通信。 Socket：socket_handle=socket(protocol_family,socket_type, protocol)。result=write(socket_handle,message_buffer,buffer_length,special_flag)。五. 請(qǐng)求信號(hào) Y19 復(fù)位。：客戶(hù)端程序根據(jù)面對(duì)對(duì)象的 Socket 模型，本文的程序在 Windows 系列的平臺(tái)上進(jìn)行開(kāi)發(fā)和運(yùn)行，而開(kāi)發(fā)工具則采用 Broland 公司的 C++Builder。=i(“”)。它們都在應(yīng)用程序和數(shù)據(jù)庫(kù)驅(qū)動(dòng)程序之間采用了一套 API 接口來(lái)統(tǒng)一數(shù)據(jù)庫(kù)訪(fǎng)問(wèn)的界面，而且 ODBC 的多束驅(qū)動(dòng)程序與 BDE SQL LINKS 在提供對(duì) SQL 數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器的訪(fǎng)問(wèn)方面也具有相似的功能。通信完畢后，關(guān)閉 SOKET，完成通信過(guò)程。SOCKET s=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0)。，初始化完成信號(hào) X10 置位。如果置標(biāo)志為MSG_PEEK，傳輸層將不會(huì)從輸入隊(duì)列中移走所有的數(shù)據(jù)。Socketddr 的結(jié)構(gòu)定義如下：struct sockaddr{ u_short sa_family。這部分的控制程序還可細(xì)分為主軸送電（117~152） 、正轉(zhuǎn)（153~163） 、反轉(zhuǎn)（164~174） 、點(diǎn)動(dòng)控制（175~193）和主軸換擋（194~207） 。主軸傳動(dòng)包括鏜軸和銑軸的回轉(zhuǎn)，通過(guò)固定按鈕站和移動(dòng)按鈕盒就可對(duì)主的正向、反向和停止進(jìn)行控制。程序的控制結(jié)構(gòu)如圖 所示：加工現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)程序報(bào)警模塊加工方式模塊長(zhǎng)度測(cè)量模塊通信模塊圖 加工現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)的程序結(jié)構(gòu) .程序報(bào)警模塊設(shè)備控制系統(tǒng)在操作過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)各種電氣、機(jī)械、和操作失誤等引起的各類(lèi)故障。同時(shí)，對(duì)滑座、主軸箱、滑枕三個(gè)坐標(biāo)的位移設(shè)置了數(shù)字顯示裝置。0x01 和 0x00 表示要發(fā)送數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度。它包括初始化參數(shù)區(qū)、通信初始化、狀態(tài)存儲(chǔ)區(qū)、固定緩存和兩個(gè)自由訪(fǎng)問(wèn)緩存。三菱 PLC 的 MELSECNET 網(wǎng)A 系列 PLCA1SJ71E71B5 模塊終端電阻 終端電阻收發(fā)器管理計(jì)算機(jī)1管理計(jì)算機(jī)2管理計(jì)算機(jī)3收發(fā)器 收發(fā)器10BASES 粗纜……收發(fā)器圖 三菱 PLC 以太網(wǎng)連接示意圖 .A1SJ71E71 的三種數(shù)據(jù)通信方式。在下層網(wǎng)絡(luò)中，每個(gè) PLC 又可連接 32 個(gè) F 系列的 PLC、變頻器等。D 表示 PLC 中存放讀取數(shù)據(jù)的起始地址；N3 表示要讀取數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度。其中 LD，LDI 指令用于將觸點(diǎn)接到母線(xiàn)上。使該機(jī)的各項(xiàng)性能指標(biāo)相比以前的 PLC 有了質(zhì)的飛躍。對(duì)于整個(gè)中心的網(wǎng)絡(luò)通信和網(wǎng)絡(luò)化管理本文將在第四、第五章作初步的敘述和探討。所以輸入如果是脈沖信號(hào)，它的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。這樣，當(dāng) PLC 再次上電運(yùn)行時(shí)，它將在原先計(jì)時(shí)值的基礎(chǔ)上繼續(xù)計(jì)時(shí)。使這部分存儲(chǔ)單元內(nèi)的數(shù)據(jù)得以保留；后者當(dāng) PLC 停止運(yùn)行時(shí)，將這部分存儲(chǔ)單元內(nèi)的數(shù)據(jù)全部置“零” 。才能構(gòu)成一臺(tái)完整的 PLC。s electricity control the aspect got the extensive have the function strong and big, the usage is dependable, maintain the many advantage of simple etc., and already and gradually replaced after the logic control of the electric appliances electric circuit in a lot of places.But what the text discuss is a PLC in the actual industry to control the system39。關(guān)鍵詞：可編程控制器，A1SJ71E71，多線(xiàn)程，Socket 套接字THE DESIGN AND IMPLEMENTATION OF PROCESS THE CENTER OF JIANGNAN’S CONTROL THE SYSTEMSAbstractApplied meaning that programmable controller have in its control the aspect in the industry gradually obvious, bine at generate electricity, chemical engineering, electronics etc. profession craft the equipments39。二存儲(chǔ)器與微型計(jì)算機(jī)一樣，除了硬件以外，還必須有軟件。該存儲(chǔ)區(qū)又分為具有失電保持的存儲(chǔ)區(qū)域和無(wú)失電保持的存儲(chǔ)區(qū)域，前者在 PLC 斷電時(shí)，由內(nèi)部的鋰電子供電。后者的當(dāng)前計(jì)時(shí)值在 PLC 斷電時(shí)，其數(shù)據(jù)（當(dāng)前計(jì)時(shí)值）被保留。在這兩個(gè)階段中，即使輸入數(shù)據(jù)和狀態(tài)發(fā)生變化，I/O 映象區(qū)的相應(yīng)單元的數(shù)據(jù)和狀態(tài)也不會(huì)改變。本文僅通過(guò)某臺(tái)設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的具體改造來(lái)作為重點(diǎn)敘述對(duì)象。它采用了三菱的專(zhuān)用順控芯片，將部分軟件硬件化。 的編程語(yǔ)言和指令一：基本指令A(yù). LD/LDI/OUT 符號(hào) LD 代表取，它的功能是常開(kāi)觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始；符號(hào) LDI 代表取反，它的功能是常閉觸點(diǎn)運(yùn)算起始；符號(hào) OUT 代表輸出，它的功能是線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)。二：通信等較復(fù)雜指令 FROM，其梯形圖如圖 (a)所示：K1 K16 D20 K3FROMX10 [N1] [N2] [D] [N3]圖 (a) 讀取數(shù)據(jù)梯形圖其中，N1 表示要讀取的是槽上哪個(gè)模塊；N2 表示要讀取模塊數(shù)據(jù)的起始地址。主環(huán)路的每個(gè) PLC 又可以組成自己的子網(wǎng)，同樣可以接 64 個(gè) PLC 從站。圖 給出了典型的基于 PLC 的以太網(wǎng)連接圖。而 A1SJ71E71 的緩存是通信中用來(lái)數(shù)據(jù)交換以及進(jìn)行初始化設(shè)置的地方。 其中 0x03 代表頭部，表示寫(xiě)入數(shù)據(jù)寄存器；0xff 是頭部表示 PLC 的編號(hào)；0x00 和 0x0a 表示watchdog timer 的設(shè)置，一般設(shè)置為十個(gè)單位（2500ms） ；0x60x00、0x00、0x00、0x0x44 表示目的首址和設(shè)備標(biāo)識(shí)號(hào)。機(jī)床的主軸傳動(dòng)及滑座、主軸箱、滑枕和鏜軸三維坐標(biāo)進(jìn)給傳動(dòng)均采用上海南洋電機(jī)公司引進(jìn)西門(mén)子技術(shù)制造的 Z4 系列直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。盡量屏蔽每個(gè)模塊內(nèi)部的信息細(xì)節(jié)，各個(gè)模塊功能都相對(duì)獨(dú)立（既按照低耦合，高聚合的原則） 。當(dāng)然要完成工件加工必須配合主軸運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)主軸傳動(dòng)的控制也是通過(guò) PLC 來(lái)實(shí)現(xiàn)的。檢查程序有無(wú)錯(cuò)誤運(yùn)行程序有無(wú)錯(cuò)誤程序投入使用通過(guò) PC 機(jī)、GPC 或 FIT 輸入程序至PLC編制 PLC 程序（梯形圖或指令代碼）將 PLC 的 I/O 位分配給輸入輸出設(shè)備確定系統(tǒng)必須完成的各項(xiàng)任務(wù)及其順序修改程序調(diào)整程序NOYESYESNO圖 編制 PLC 程序的流程圖由于整臺(tái)設(shè)備的的 PLC 程序指令多達(dá)數(shù)千條，鑒于篇幅本文僅拿出主軸控制程序這部分說(shuō)明一下，其它的將不予展開(kāi)。 其中 s 表示一個(gè)未捆綁的 Socket,name 賦予套接口的地址。通常當(dāng)程序從輸入隊(duì)列中拷貝完數(shù)據(jù)后，傳輸層將清空緩存區(qū)所有的數(shù)據(jù)。三. A1SJ71E71 執(zhí)行打開(kāi)信道過(guò)程。wsadata))!=0) /*初始化 Socket*/ return flase。}建立 soket 連接后，就可在 A1SJ71E71 模塊的協(xié)議下利用 send、recv 等函數(shù)發(fā)送和接受數(shù)據(jù)包了。在編程接口上 BDE 支持式（Set）和引導(dǎo)式（Navigational）兩種類(lèi)型數(shù)據(jù)庫(kù)開(kāi)發(fā)類(lèi)型。=honts(2200)。它可以直接調(diào)用一系列的 API 函數(shù)來(lái)建立 Socket，接受和發(fā)送數(shù)據(jù)包，最后關(guān)閉 Socket。，X19 復(fù)位。其中第一個(gè)參數(shù)是創(chuàng)建 Socket 返回的句柄。 建立一個(gè) Socket 時(shí)，必須規(guī)定三個(gè)函數(shù)：協(xié)議族、Socket 類(lèi)型和協(xié)議。既將上位計(jì)算機(jī)的指令準(zhǔn)確地下達(dá)，同時(shí)將機(jī)床設(shè)備的各種數(shù)據(jù)上傳。表 給出故障名稱(chēng)和相應(yīng)的代碼：代碼 故障名稱(chēng) 代碼 故障名稱(chēng)00 機(jī)床正常工作 15 滑座進(jìn)給系統(tǒng)故障01 PC 電池故障 16 滑座進(jìn)給系統(tǒng)勵(lì)磁故障02 總的液壓準(zhǔn)備故障 17 滑座進(jìn)給電機(jī)風(fēng)機(jī)故障03 滑枕鏜軸液壓故障 18 滑座進(jìn)給電機(jī)溫度故障04 滑座液壓故障 19 未用05 主軸箱液壓故障 20 主軸箱進(jìn)給系統(tǒng)故障06 主軸系統(tǒng)風(fēng)扇故障 21 主軸箱進(jìn)給系統(tǒng)勵(lì)磁故障07 主軸系統(tǒng)故障 22 主軸箱進(jìn)給電機(jī)風(fēng)機(jī)故障08 未用 23 主軸箱進(jìn)給電機(jī)溫度故障09 主軸電機(jī)風(fēng)機(jī)故障 24 交流電機(jī) M29 故障10 主軸電機(jī)溫度故障 25 交流電機(jī) M30 故障11 未用 26 滑枕鏜軸進(jìn)給系統(tǒng)勵(lì)磁故障12 未用 27 滑枕鏜軸電機(jī)風(fēng)機(jī)故障13 未用 28 滑枕鏜軸電機(jī)溫度故障14 未用 29 滑枕鏜軸進(jìn)給系統(tǒng)故障表 系統(tǒng)故障查詢(xún)對(duì)照表根據(jù)設(shè)備實(shí)際性能和工件加工的工藝要求，設(shè)備主要的加工方式有三種。：PLC 控制模塊設(shè)計(jì)加工現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)是軸系加工中心重要的組成部分。除此