【正文】 3. 提高經(jīng)濟(jì)性 1)提高設(shè)計(jì)和制造的經(jīng)濟(jì)性 a 合理的確定可靠性要求和安全系數(shù) b 貫徹標(biāo)準(zhǔn)化 c 采用新技術(shù) d 改善零部件的結(jié)構(gòu)工藝性 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的任務(wù) 32 2) 提高使用和維修的經(jīng)濟(jì)性 a 提高產(chǎn)品的效率 b 合理地確定經(jīng)濟(jì)壽命 c 提高維修保養(yǎng)的經(jīng)濟(jì)性 傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)的效率，設(shè)計(jì)人員應(yīng)在方案設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，充分考慮提高效率的措施。 機(jī)械系統(tǒng) 手爪平行開(kāi)閉式機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖 執(zhí)行機(jī)構(gòu)： 8— 滑動(dòng)齒條 9— 滑動(dòng)齒條導(dǎo)軌 10— 壓縮彈簧 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)： 4— 雙面齒條 3— 齒輪 動(dòng)力裝置： 5— 氣缸 6— 活塞 組成及運(yùn)動(dòng)關(guān)系 執(zhí)行末端件： 11— 可換夾爪 18 操縱系統(tǒng) 是用于將人和機(jī)械聯(lián)系起來(lái)，即把操作者施加于機(jī)械的信號(hào)，經(jīng)轉(zhuǎn)換傳遞到執(zhí)行部件，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)的 起停 、換向 、 變速 、 變力 等目的。 系統(tǒng) 9 機(jī)械系統(tǒng) 定義：由若干機(jī)械要素組成，彼此間有機(jī)聯(lián)系，并能完成特定功能的系統(tǒng) 。 2 機(jī)械 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) ? “設(shè)計(jì)” 最原始的意思就是將符號(hào)記錄下來(lái) 產(chǎn)品功能的描述 構(gòu)思滿足功能的方案 設(shè)計(jì)描述（設(shè)計(jì)圖紙、模型等等） ? “系統(tǒng)” 整體 系統(tǒng)是由具有特定功能的、相互間具有有機(jī)聯(lián)系的許多要素所構(gòu)成的一個(gè)整體。因此，常把機(jī)械構(gòu)成的系統(tǒng)稱作 內(nèi)部系統(tǒng) ，而把人和環(huán)境構(gòu)成的系統(tǒng)稱作 外部系統(tǒng) 。 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本思想與特點(diǎn) 卡諾 《 談?wù)劵鸬膭?dòng)力和能發(fā)動(dòng)這種動(dòng)力的機(jī)器 》 26 1) 特別強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)的觀點(diǎn) 2. 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的特點(diǎn) 3)內(nèi)部系統(tǒng)設(shè)計(jì)與外部系統(tǒng)設(shè)計(jì)相結(jié)合 a. 外部環(huán)境對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的作用和影響 b. 機(jī)械系統(tǒng)對(duì)外部環(huán)境的作用和影響 不只考慮各零部件的工作狀態(tài)和性能，不能追求局部的最好 ，而應(yīng)該在滿足 系統(tǒng)整體 工作狀態(tài)和性能最好的前提下，確定各零部件的基本要求及它們之間 協(xié)調(diào)和統(tǒng)一 。 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的任務(wù) 2)人 機(jī) 環(huán)境的安全性 34 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般過(guò)程 1. 產(chǎn)品規(guī)劃 ? 根據(jù)產(chǎn)品發(fā)展規(guī)劃和市場(chǎng)需要提出設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) ? 調(diào)查研究 ? 可行性研究 ? 系統(tǒng)計(jì)劃 技術(shù)研究和費(fèi)用預(yù)測(cè)、市場(chǎng)前景，投資環(huán)境、生產(chǎn)條件、生產(chǎn)規(guī)模，生產(chǎn)組織、成本與效益全面的分析研究 2. 系統(tǒng)技術(shù)設(shè)計(jì) 3. 制造銷售 1.產(chǎn)品規(guī)劃 35 2. 系統(tǒng)技術(shù)設(shè)計(jì) 1）總體設(shè)計(jì) 2）技術(shù)設(shè)計(jì) 3）工作圖設(shè)計(jì) 4）鑒定和評(píng)審 分析和確定系統(tǒng)目的與要求