【正文】 線圈通常表示邏輯輸出結(jié)果，例如：燈負(fù) 載、電動機(jī)啟動器、中間繼電器或內(nèi)部輸出。 中斷服務(wù)程序是應(yīng)用程序中 的可選組件?？蓤?zhí)行代碼被編譯并下載到 S7200中，而程序注釋不會被下載。 控制蓄料斗開關(guān)門的開關(guān)量信號， 1點(diǎn)。通過計(jì)算機(jī)可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的按步順序的自動控制過程。 12V 、177?，F(xiàn)代的大中型可編程控制器一般都有 PID 閉換控制功能，這一功能可以用 PID 子程序或?qū)Ｓ玫?PID模塊來實(shí)現(xiàn)?？删幊炭刂破魇且环N用程序來改變控制功能的工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，除了能完成各種各樣的控制功能外，還有與其他計(jì)算機(jī)通信聯(lián)網(wǎng)的功能。熔斷器串于被保護(hù)電路中，能在電路發(fā)生短路或過載是自動熔斷，從而切斷電路，起到保護(hù)作用。 交流接觸器 KM12為 3TB44（ 3TB 品系列代號德國西門子公司產(chǎn)品，額定電流，額定電壓 660V）。轉(zhuǎn)換開關(guān) 1LW1 左旋轉(zhuǎn) 45 度時(shí)①②兩點(diǎn)接通，料車左上。電源進(jìn)線與變頻器均為兩套，1和 2變頻器。 23VD14 為二極管。 探尺的工作狀態(tài)自動與手動，可通過轉(zhuǎn)換開關(guān) 2SA控制，左旋轉(zhuǎn) 45度①②兩點(diǎn)接通為手動工作狀態(tài)，此時(shí)用手動來完成各種開關(guān)動作，右旋轉(zhuǎn) 45度③④兩點(diǎn)與⑤⑥兩點(diǎn)同時(shí)接通，此時(shí)為自動工作狀態(tài)，用 PLC 控制自動來完成各種開關(guān)動作。 當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān) 19SA 處于 0 位置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 45 度，控制回路中的①②點(diǎn)接通，布料器處于手動工作狀態(tài)。合上自動開關(guān)4QM后，三相交流電源被引入。啟動用接觸器，熱繼電器和過載短路保護(hù)。鐵廠的高爐卷揚(yáng)設(shè)備是主要的煉鐵原料輸送設(shè)備。 對于一個電氣控制系統(tǒng)來說電氣線路的設(shè)計(jì)完成之后為保證系統(tǒng)正常運(yùn)行，正確、合理的選用電器元件是線路安全、可靠工作的重要條件，電 器元件的選擇主要是根據(jù)電器產(chǎn)品目錄上的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)、數(shù)據(jù)來進(jìn)行的。隨著電子技術(shù)的發(fā)展及普及應(yīng)用，采用 PLC 作為主控制實(shí)現(xiàn)高爐上料系統(tǒng)的自動控制成為技術(shù)進(jìn)步的 第 9 頁 共 46 頁 必然。 循環(huán)執(zhí)行以上步驟。各個 設(shè)備動作的動作程序由值班人員根據(jù)高爐冶煉情況編制并通過 PLC 準(zhǔn)確控制各個設(shè)備。實(shí)現(xiàn)了供料（槽上）和槽下卷揚(yáng)的實(shí)時(shí)控制和生產(chǎn)過程自動化的目的。高爐在鋼鐵廠處于咽喉位置，須及時(shí)和穩(wěn)定地供給煉鋼工序合格的鐵水，故其能穩(wěn)定、有序、準(zhǔn)確的工作是很重要的。 焦炭的稱量主要步驟 ? 操作人員設(shè)定好稱量斗設(shè)定重量； ? 啟動焦炭振動給料篩； ? 按照稱量補(bǔ)償算法到礦石稱量斗設(shè)定重量進(jìn)行修正后，當(dāng)實(shí)際重量等于修正后的設(shè)定值時(shí)，停止礦石振動給料篩； ? 在開啟焦炭振動給料篩的同時(shí)開啟返焦礦皮帶機(jī)； ? 停止焦炭振動給料篩延時(shí) 5秒后停止返焦皮帶機(jī)； ? 定時(shí)通知運(yùn)輸焦丁倉中碎焦。 探尺分為連續(xù)工作制和點(diǎn)測工作制，一般情況按連續(xù)工作制工作，即探尺在任何時(shí)間均隨料面的下降而下降，根據(jù)自整角機(jī)反饋信號隨時(shí)監(jiān)測料面位置 ,只有當(dāng)向高爐內(nèi)裝料時(shí)，才自動提升到上極限位，待裝料完畢、下密封閥關(guān)閉后又自動下降。一次回路承擔(dān)輸送和分配電能的任務(wù)。 2）探尺柜 —— 探尺控制。在直流電側(cè)設(shè)有雙投開關(guān)，當(dāng)某一路進(jìn)線出現(xiàn)故障時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)兩進(jìn)線之間的電路轉(zhuǎn)換，圖中直流接觸器為探尺電動機(jī)啟動用接觸器。 如果轉(zhuǎn)換開關(guān) SA00 處于 0度逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 45 度，控制回路電源被引入并主焦皮帶處于手動控制狀態(tài)。 當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān) 4SA 處于 0度順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 45度，各振篩和給料機(jī)均處于自動工作狀態(tài)。探尺裝置裝有自整角發(fā)送器，探尺下降的位移信號經(jīng)自整 第 17 頁 共 46 頁 角機(jī)發(fā)送器，發(fā)送給控制室內(nèi)的自整角接受器，自整角接受器帶動記錄儀表指針，記錄探尺下降的位移，由位移可以估計(jì)料面形狀和爐內(nèi)料的多少。 元件的選型 23M 電動機(jī)型號為 Z252，額定功率 4KW，額定電壓交流 220V。 +當(dāng)左車到達(dá)爐頂 時(shí)，卷揚(yáng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動，左右車停止。兩種工作方式，左上（左上，右下），右上（右上，左下）。抱閘電路系統(tǒng)中， KA2 或 KA3 其中之一的 觸點(diǎn)閉合，則抱閘系統(tǒng)通電，抱閘閘片松開，此時(shí)電動機(jī)為運(yùn)動狀態(tài)，料車左上或右上。 HD13 系列能夠切斷額定電流以下的負(fù)載電流，主要用于低壓配電裝置中， HS11 系列不能 夠切斷電流，只能作為隔離電源的隔離器。 轉(zhuǎn)換開關(guān)：本設(shè)計(jì)中選用 LW5 系列的轉(zhuǎn)換開關(guān)，又稱萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)，其定位角度有 30 度、 45度、 60 度、 90 度等，可在交流電路中用做控制和測量儀表的及部分配電設(shè)備的遠(yuǎn)距離控制。 ◆可編程控制器的功能 發(fā)達(dá)的工業(yè)國家，可編程控制器已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在所有的工作部門。 ◆編程裝置 編程軟件用來生成用戶程序，并對它進(jìn)行編輯、檢查和修改。 雙操作 臺結(jié)構(gòu)。 由料位計(jì)測得的料位信號，模擬量 2路。 軟件可選擇安裝 6 種 語言 (英語，德語，意大利語，法語，西班牙語，中文 )。在不調(diào)用子程序時(shí)， S7200不會處理其代碼。 LAD編程器的特點(diǎn) LAD編程器以圖形方式顯示程序，與電氣接線圖類似。 3．梯形圖編程中常使用一些約定俗成的基本環(huán)節(jié)，他們都有一定的功能，可以像積木一樣在許多地方應(yīng)用，如延時(shí)環(huán)節(jié)、震蕩環(huán)節(jié)、互鎖環(huán)節(jié)等。使用中斷服務(wù)程序中的局部變量，可以保證中斷服務(wù)程序只使用臨時(shí)存儲器，并且不會覆蓋程序中其它部分使用的數(shù)據(jù)。 S7200在每個 掃描周期中處理主程序中的代碼，不管代碼是否執(zhí)行。模擬量擴(kuò)展模塊主要完成稱重料斗傳感器的拉力信號和探尺的料位檢測信號。在確定系統(tǒng)總體方案之前另一項(xiàng)要完成的工作就是對整個系統(tǒng) I/O 配置的明確，一個系統(tǒng) I/O 點(diǎn)數(shù)的多少也是決定系 統(tǒng)規(guī)模大小以及確定系統(tǒng)硬件配置的依據(jù)。 儲料斗小車上下行控制。數(shù)字量輸入模塊用來接收從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器等來的數(shù)字量輸入信號；模擬量輸入模塊用來接受電位器、測速發(fā)電機(jī)和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流電壓信號。可編程控制器的推廣應(yīng)用在我國得到了迅猛的發(fā)展，它已經(jīng)大量地應(yīng)用在各種新設(shè)備中，各行各業(yè)也涌現(xiàn)出大批應(yīng)用可編程控制器改造設(shè)備的成果。 JR 表示熱繼電器， 16 表示設(shè)計(jì)序號， 20（ 60） 第 23 頁 共 46 頁 額定電流。選用主電路開關(guān)電器的目的，首先是要保證滿足電路的功能，即負(fù)載要求，同時(shí)也要做到所選開關(guān)電器經(jīng)濟(jì)合理，在能滿足完成所擔(dān)負(fù)的配電、控制和保護(hù)任務(wù)的前提下能充分發(fā)揮本身所具有的各種功能和作用，如在對電器設(shè)備的帶電部分進(jìn)行維修時(shí)，保護(hù)這些部分處于無電狀態(tài)，即電器設(shè)備和電網(wǎng)的脫離。 SQ15觸點(diǎn)斷開，電路斷開，停車。（設(shè)計(jì)圖 中，主回路中變頻器有兩套，開一備一）。上料時(shí)小車的升降由卷揚(yáng)機(jī)帶動上料。 在電路中有電阻與二極管串聯(lián)，與線圈并聯(lián)，當(dāng)電路斷開時(shí)起保護(hù) 作用。 ◆探尺檢測料線與料面形狀工藝原理 本高爐料線與料面檢測的設(shè)計(jì)裝有一左一右兩根探尺。 當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān) 4SA 處于 0位置時(shí)，控制電機(jī)電源被切斷，接觸器主觸點(diǎn) 4KM1 和 4KM2處于常開狀態(tài)，振篩和給料機(jī)都處于停機(jī)狀態(tài)。 控制電路 該控制電路直接引入 380V 交流電源供電，控制電路設(shè)有手動和自動兩種控制方式，通過轉(zhuǎn)換開關(guān) SA00 來切換，同時(shí)轉(zhuǎn)換開關(guān) SA00 還用來作為該系統(tǒng)控制回路中總的電源通斷開關(guān)。與其它設(shè)備不同，左，右兩個探尺均采用直流電機(jī)控制。 ◆供電系統(tǒng)設(shè)計(jì) 供電系統(tǒng)圖如下所示 圖 1 供電系統(tǒng)圖 當(dāng)電纜進(jìn)線與主母線接通后，主母線對系統(tǒng)中設(shè)備進(jìn)行配電。本次設(shè)計(jì)主要是針對高爐的稱重、槽下卷揚(yáng)上料部分設(shè)計(jì)，有電氣控制原理圖、 I/O 接線圖、 PLC 系統(tǒng)硬件配置圖、電氣元件的選擇、配 電系統(tǒng)圖等。 值班室根據(jù)爐內(nèi)冶煉要求，例如定出料線 米，即料長下降到 米時(shí)就要往爐內(nèi)裝料。 料坑內(nèi)設(shè)有兩個礦石匯總稱量斗閘門和焦炭稱量斗閘門，分別將礦石、焦炭和各種雜礦裝入左右料車中。另外，上料系統(tǒng)必須快速嚴(yán)謹(jǐn)，如果上料慢，趕不上料線，影響產(chǎn)量，而上錯料，高爐將不能正常生產(chǎn)，甚至得拉風(fēng)、休風(fēng)。由于本設(shè)計(jì)充分利用了可編程序控制器的控制技術(shù)，自上而下的模塊 化設(shè)計(jì)方法，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)自始至終的體現(xiàn)了高度結(jié)構(gòu)化的特點(diǎn)，減少了系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、維護(hù)的時(shí)間及費(fèi)用，實(shí)現(xiàn)了低成本高效率，提高了系統(tǒng)的可靠性。 槽下稱量裝料及料倉儲料系統(tǒng) 槽下裝料機(jī)械的任務(wù)是把原料倉的礦石和焦炭經(jīng)過振動給料機(jī)（或振動篩）加到對應(yīng)的稱量斗，再由皮帶運(yùn)輸機(jī)將礦石、雜礦、熔劑送入礦石匯總稱量斗，然后按照程序系統(tǒng)的指揮裝進(jìn)料車。原料由料車送上爐頂后，先裝入小料斗。 高爐生產(chǎn)對可靠性要求極高，當(dāng)上料系統(tǒng)故障或物流不暢通時(shí)，高爐不能長時(shí)間停止生產(chǎn)，必須及時(shí)排除故障，使生產(chǎn)得以進(jìn)行。主要是電源、按鈕、開關(guān)以及各種組合開關(guān)、熔斷器、接觸器、繼電器、稱重儀表、變頻器、 PLC、計(jì)算機(jī)、電機(jī)、電氣柜、以及各種電阻、信號燈等等的選擇。原多采用串級、直流或轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方式，效率低、可靠性差。它們采用同一電源進(jìn)線，合用同一刀開關(guān)，各項(xiàng)再分別設(shè)有自動開關(guān)，實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)。 控制電路 該控制回路直接由交流 380V 供電。轉(zhuǎn)換開關(guān)重復(fù)上次動作則布料器重復(fù)工作。電路中有一下限開關(guān)，下限開關(guān)其實(shí)為一行程開關(guān)，當(dāng)探尺到達(dá)下限時(shí)，經(jīng)過下限開關(guān)撞開行程開關(guān)，電 路斷開，線路報(bào)警，告知 PLC 探尺到達(dá)下限。 2HR 信號燈，直流 220VKA2528 中間繼電器 LY54N，交流額定電壓 220V。用選擇開關(guān) SD1選擇與 1或 2變頻器相連。 KA3 觸點(diǎn)閉合 KA2 觸點(diǎn)斷開，接觸器輔助觸點(diǎn)這種互相制約關(guān)系稱為“聯(lián)鎖”或互鎖，即把接觸器的動斷輔助觸點(diǎn)互相串聯(lián)在對方的控制回路中 進(jìn)行聯(lián)鎖控制，這樣當(dāng) KA2 線圈得電，由于 KA2動斷觸點(diǎn)斷開，使 KA3 線圈不能得電。 LW1， 1LW12轉(zhuǎn)換開關(guān) LW515E/3， LW515D0083/1（ LW5 類組代號，萬能轉(zhuǎn)換開關(guān) 15E、 15D設(shè)計(jì)序號 1 接觸系統(tǒng)節(jié)數(shù)）。 接觸器：接觸器是一種應(yīng)用廣泛的開關(guān)電器，它利用電磁或氣動原理通過控制回路的通斷控制主電路的通斷，適用于遠(yuǎn)距離頻繁接通分?jǐn)嘟?、直流主電路和大容量的控制電路。繼電器控制系統(tǒng)已有上百年的應(yīng)用歷史，它是一種用弱點(diǎn)電信號控 制強(qiáng)電的電力控制系統(tǒng)。 通訊聯(lián)網(wǎng) 可編程控制器的通信包括主機(jī)與遠(yuǎn)程 I/O之間的通信、多臺可編程控制器之 間的通信、可編程控制器和其他智能控制設(shè)備（如計(jì)算機(jī)、變頻器、數(shù)控機(jī)床）之間的通信。小型可編程控制器一般都可以為輸 入電路和外部的電子傳感器提供 24V 直流電源，驅(qū)動可編程控制器負(fù)載的直流電源一般由用戶提供。 計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)畫面顯示、操作、智能控制等功能。 電振給料機(jī)運(yùn)行控制，開關(guān)量 8點(diǎn)。 子程序是應(yīng)用程序中的可選組件。您可以為一個預(yù)先定義好的中斷事件設(shè)計(jì)一個中斷服務(wù)程序。 。不同的指令用不同的圖形符號表示。相比之下，在子程序中的所有變量地 第 32 頁 共 46 頁 址都使用局部變量（ L存儲器），會使子程序有極高的可移殖性。 ◆ S7特性 ? 最新升級的指令向?qū)Чδ? PID自整定界面 PLC內(nèi)置脈沖串輸出 (PTO) 和脈寬調(diào)制 (PWM) 指令向?qū)? 數(shù)據(jù)記錄向?qū)? 配方向?qū)? ? 新診斷工具 在線趨勢表可直觀顯示狀態(tài)值 事件歷史記錄可記載 PLC最近事件 診斷 LED能由 PLC程序控制 ? 新指令和新增庫 夏時(shí)補(bǔ)償指令能根據(jù)季節(jié)交替，設(shè)置時(shí)間自動補(bǔ)償功能 歷經(jīng)時(shí)間指令允許用戶根據(jù)應(yīng)用需要定制定時(shí)器 增加更多可間接尋址的存儲器類型 新字符串?dāng)?shù)據(jù)類型 中斷清除事件指令 升級 USS庫支持 (用于先前已購買附加 protocol指令庫的用戶 ) ? 支持新 CPU硬件 不選擇在線程序編輯時(shí)，則有更大的程序存儲區(qū) 新 PLC內(nèi)置模擬量 I/O支持 支持漏型或源型脈沖輸出 ? 支持新存儲卡 S7200 CN Explorer 瀏覽器可直接從 PC訪問所有的 PLC存儲卡 可選擇配方和數(shù)據(jù)記錄的傳送 可檢查存儲卡組態(tài) 第 31 頁 共 46 頁 ? 支持新 TD 200和 TD 200C 文本顯示界面 (TD 200向?qū)?) TD 200C設(shè)備包含最新用戶定義的“菜單和界面” TD組態(tài)中包括多語言集鍵盤設(shè)計(jì)工具支持 TD 200C傳統(tǒng)面板的設(shè)計(jì)和制造 新 TD200向?qū)нx項(xiàng)支持 TD200 功能 ? 數(shù)據(jù)塊幫助系統(tǒng)更加實(shí)用 數(shù)據(jù)塊頁包括單獨(dú)打印功能 ? 使用更加方便 (可觀性 ) 升級