【正文】 最后，作出凸輪實際廓線后，要演算臨界壓力角，使推程 ?max≤[ ?]＝40186。 機構(gòu)運動循環(huán)圖主要有三種形式：圓周式工作循環(huán)圖、直線式（表格式）、直角坐標式工作循環(huán)圖。 凸輪－連桿送料機構(gòu)由凸輪機構(gòu)和連桿機構(gòu)串聯(lián)組成，按運動循環(huán)圖可確定凸輪推程角和從動件的運動規(guī)律，使其能在預(yù)定時間將坯料推送至待加工位臵。恰當(dāng)?shù)剡x擇C點軌跡和確定構(gòu)件尺寸，可保證機構(gòu)具有急回運動和工作段近似勻速的特性，并使壓力角 ? 盡可能小。 上模退出下模后到下一次接觸坯料進行沖制前 ， 在這個時間段內(nèi) ， 送料機構(gòu)從側(cè)面將坯料送至待加工位臵 (下模上方 )， 完成一個工作循環(huán) 。通過課程設(shè)計，就可以將各機構(gòu)聯(lián)系到一起，綜合運用所學(xué)的知識，理論聯(lián)系實際去分析解決工程中的實際問題，提高解決實際問題的能力。 三、課程設(shè)計的題目 題目：沖床的沖壓機構(gòu)和送料機構(gòu)設(shè)計 沖壓是指坯料在模具壓力作用下，使坯料產(chǎn)生塑性變形，但不產(chǎn)生分離而獲得的具有一定形狀和尺寸沖件的加工方法。 執(zhí)行構(gòu)件能作間歇運動的機構(gòu)主要有凸輪機構(gòu) 、 棘輪機構(gòu) 、槽輪機構(gòu) 、 不完全齒輪機構(gòu)等 ， 凸輪機構(gòu)是控制機構(gòu) ， 且受載不大 ， 比較適合 ， 而送料機構(gòu)還要求有一定的送料行程 ， 但是單一的凸輪機構(gòu)會尺寸很大 ， 而連桿機構(gòu)可以實現(xiàn)大行程 ， 且連桿機構(gòu)具有尺寸放大功能 ， 這樣凸輪機構(gòu)和連桿機構(gòu)組合在一起 ， 凸輪機構(gòu)實現(xiàn)動作控制功能 ， 連桿機構(gòu)實現(xiàn)大行程輸送功能 ， 可很好滿足送料要求 。四桿機構(gòu)可按行程速度變化系數(shù)用圖解法設(shè)計，然后選擇連桿長 lEF及導(dǎo)路位臵，按工作段近似于勻速的要求確定鉸鏈點 E的位臵。 傳動方案圖 主要任務(wù)是根據(jù)已知條件，確定出機構(gòu)的桿件具體尺寸和相互位臵關(guān)系，使設(shè)計的機構(gòu)滿足各項設(shè)計要求。 ② 基圓半徑確定 從提高凸輪機構(gòu)機械效率考慮 ， 應(yīng)取盡可能小的壓力角 ， 且小于許用壓力角值 ， 推程時從動件的壓力角許用值為 [α]＝ 40186。 對課程設(shè)計考評按四項內(nèi)容進行，所占比例為： 1） 方案設(shè)計及創(chuàng)新性 20％ 2） 圖樣部分 30％ 3） 說明書（包括程序設(shè)計） 40％ 4） 考勤 10％ 十 .其它 ： 1號樓 41 422室 (李傳坤老師： 13937990361) ： 6小時 /人，超時付費； 上機地點 2— 210機房，自備軟件。 送料過程中 ， 凸輪受載較小 ， 沖擊不大 。單級齒輪傳動的范圍為 46，經(jīng)計算可采用一級帶傳動和兩級齒輪傳動。按機構(gòu) 運動循環(huán)圖可確定凸輪推程 運動角和從動件運動規(guī)律， 則機構(gòu)可在預(yù)定時間將坯料 送至待加工位臵。很明顯，連桿機構(gòu)的桿件長，可以實現(xiàn)大行程；連桿機構(gòu)連接為轉(zhuǎn)動低副，受力好，精度要求低，再者連桿機構(gòu)能實現(xiàn)急回特性，因而沖壓機構(gòu)采用 連桿機構(gòu)完成沖壓動作比較合理；同時設(shè)計要求對上模的運動規(guī)律要求比較高，用單一的基本機構(gòu)如偏臵曲柄滑塊機構(gòu)是難以實現(xiàn)，因此，需要至少兩個個基本機構(gòu)恰當(dāng)?shù)亟M合在一起來滿足沖壓要求。缺點是作圖繁瑣，精度不高，對精度要求高或復(fù)雜問題不適用。 、制圖能力及分析、歸納、總結(jié)的能力，使用計算機編程的能力 。 上模大致運動規(guī)律如圖 (b)所示 ，先是以一定運動規(guī)律接近坯料 ， 曲柄轉(zhuǎn)角 φ 1；然后近似勻速工作 ， 曲柄轉(zhuǎn)角 φ m；上模再以一定