【摘要】工業(yè)機(jī)器人技術(shù)一、技術(shù)概述工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成,是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、
2025-08-17 05:30
【摘要】CAM系統(tǒng)NC系統(tǒng)?工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)?電腦輔助加工系統(tǒng)?NC系統(tǒng)nCAM系統(tǒng)定義???n電腦數(shù)值控制nNC程式設(shè)計(jì)CAM系統(tǒng)定義nCAM(Computer-Aided?Manufacturing)即電腦輔助製造的簡稱,一般是指於生產(chǎn)製造時,利用電腦的功能來協(xié)助規(guī)劃管
2025-04-29 00:51
【摘要】河南機(jī)電高等??茖W(xué)校設(shè)計(jì)說明書河南機(jī)電高等??茖W(xué)?!稒C(jī)器人應(yīng)用技術(shù)》課程作品設(shè)計(jì)說明書作品名稱: 多功能機(jī)械手專業(yè): 機(jī)電一體化技術(shù)班級: 機(jī)電124班扣
2025-07-22 03:00
【摘要】第一篇:工業(yè)機(jī)器人調(diào)研報告(大全) 調(diào)研報告 一、本課題的來源及意義 本課題研究的是直角坐標(biāo)電力控制機(jī)械手升降、伸縮部分的設(shè)計(jì)。機(jī)械手是機(jī)器人的一個重要組成部分,它是隨著機(jī)器人技術(shù)和傳感器技術(shù)的...
2025-09-30 00:14
【摘要】第二章工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動控制章節(jié)目錄工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成操作機(jī)控制器示教器工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)導(dǎo)入案例課堂認(rèn)知擴(kuò)展與提高本章小結(jié)思考練習(xí)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動控制機(jī)器人運(yùn)動學(xué)問題機(jī)器人的點(diǎn)位運(yùn)動…機(jī)器人的位置控制課前回顧何為工業(yè)機(jī)器人?工業(yè)機(jī)器人具有幾個顯著特點(diǎn),分別是什么?工業(yè)機(jī)器人的常見
2025-04-17 00:51
【摘要】習(xí)題1簡述工業(yè)機(jī)器人的定義。1987聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)采納的美國機(jī)器人協(xié)會的“機(jī)器人”定義:“工業(yè)機(jī)器人是一種可以反復(fù)編程和多功能的,用來搬運(yùn)材料、零件、工具的操作機(jī);或者為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變的和可編程動作的專門系統(tǒng)”。機(jī)器人應(yīng)具有哪三大特征?機(jī)器人具有三大特征:1、擬人功能2、可編程3、通用性什么叫示教再現(xiàn)機(jī)
2025-04-16 22:56