【正文】 機(jī)構(gòu)的部分平衡有以下幾種方法。 精密磨床的主軸 、 砂輪盤及電機(jī)轉(zhuǎn)子陀螺儀 。 在這種情況下，一般可進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)平衡。但在實(shí)際計(jì)算中，應(yīng)考慮到實(shí)際的回轉(zhuǎn)構(gòu)件上允許和適合加平衡質(zhì)量的平面（或允許和適合減去平衡質(zhì)量，如可鉆孔的平面）。 （ 2）靜平衡及其條件 ΣF＝ 0 即 （ 3）靜平衡計(jì)算 靜平衡計(jì)算主要是針對(duì)由于結(jié)構(gòu)所引起的靜不平衡的轉(zhuǎn)子而 進(jìn)行平衡的計(jì)算。 例 磨削工作的砂輪 A B S S m= e=1mm n=6000r/min FⅠ FⅠ 在轉(zhuǎn)動(dòng)副中引起的附加反力是砂輪自重的 40倍。 也有機(jī)械利用不平衡慣性力工作 — 打夯機(jī)、振動(dòng)臺(tái)等 機(jī)械原理 6 汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子 水輪機(jī)轉(zhuǎn)子 電機(jī)轉(zhuǎn)子 機(jī)械原理 7 （ 1）剛性轉(zhuǎn)子 (rigid rotor)的平衡 剛性轉(zhuǎn)子 ：工作轉(zhuǎn)速一般低于 (～ )倍 nc1的轉(zhuǎn)子。b b b bm r m r?靜不平衡轉(zhuǎn)子 ,無論偏心質(zhì)量有多少 ,只需進(jìn)行 單面平衡。 63 剛性轉(zhuǎn)子的平衡試驗(yàn) 機(jī)械原理 23 導(dǎo)軌式靜平衡儀 滾輪式靜平衡儀 兩端軸頸不等的回轉(zhuǎn)件 1）先將轉(zhuǎn)子放在平衡儀上，輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)，直至其質(zhì)心處于最低位置時(shí)才能停止。常用于具體給定的轉(zhuǎn) 子，它比較直觀又便于平衡操作。完全平衡和部分平衡 二 . 簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)總慣性力完全平衡的方法 欲使機(jī)構(gòu)總慣性力為零，應(yīng)使機(jī)構(gòu)的質(zhì)心加速度為零， 即應(yīng)使機(jī)構(gòu)的質(zhì)心靜止不動(dòng)。 ? 主要區(qū)別。為了達(dá)到機(jī)構(gòu) 的完全平衡的目的，可采用如下措施： （ 2）利用對(duì)稱機(jī)構(gòu)平衡 二 . 簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)總慣性力完全平衡的方法 機(jī)械原理 33 2 4 3 1 s2 3 4 1 s ss機(jī)械原理 34 121 圖示為一薄盤轉(zhuǎn)子 ， 重量 Q=400N， 經(jīng)靜平衡測(cè)定其重心 S偏距 e=1mm， 方向垂直向下 。 （ 2）轉(zhuǎn)子許用不平衡量的確定 表 61中的轉(zhuǎn)子不平衡量以平衡精度 A的形式給出，起值可由 下式求得： A＝ [e]ω/10000 mm/s 式中 ω為轉(zhuǎn)子的角速度（ rad/s）。 二、動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn) 轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)一般需在專用的動(dòng)平衡機(jī)上進(jìn)行。 ⅱ) 將慣性力向質(zhì)心簡(jiǎn)化 ,除合力外還有慣性力偶矩 動(dòng)不平衡 . 2）靜不平衡且動(dòng)不平衡 機(jī)械原理 15 2. 動(dòng)平衡及其條件 對(duì)于動(dòng)不平衡轉(zhuǎn)子，通過選定兩個(gè)回轉(zhuǎn) 平面 Ⅰ 及 Ⅱ 作為 平面基面 ，再分別在這兩個(gè)面上增加或除去適當(dāng)?shù)?平衡質(zhì)量， 使轉(zhuǎn)子在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)各偏心質(zhì)量所產(chǎn)生的慣性力和慣性力偶矩同時(shí)得以平衡。 機(jī)械原理 8 167。機(jī)械原理 1 第六章 機(jī)械的平衡 一 、機(jī)械平衡的目的及內(nèi)容 二、 剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算 三、 剛性轉(zhuǎn)子的平衡實(shí)驗(yàn) 五、 平面機(jī)構(gòu)的平衡 四、 轉(zhuǎn)子的許用不平衡量 機(jī)械原理 2 本章重點(diǎn)： ? 剛性轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡的原理與方法； ? 靜平衡只能平衡慣性力，動(dòng)平衡使慣性力和慣性力矩均為零。 （ 2） 撓性轉(zhuǎn)子