【正文】 :29:0810:29Feb239Feb23 ? 1越是無能的人，越喜歡挑剔別人的錯兒。 。 VRML提供了 6+1個自由度，用戶可以沿著三個方向移動，也可以沿著三個方向旋轉(zhuǎn)，同時還可以建立與其他 3D空間的超鏈接，因此VRML是超空間的。 虛擬現(xiàn)實軟件簡介 ? 在虛擬現(xiàn)實中，虛擬環(huán)境是十分復(fù)雜的，我們不能每開發(fā)一個應(yīng)用系統(tǒng)都從基本的代碼開始進(jìn)行，非常有必要提供某種框架或平臺，使得新的應(yīng)用可以在已有的虛擬環(huán)境系統(tǒng)開發(fā)工具的基礎(chǔ)上進(jìn)行?？臻g解析法通常用于對稀疏環(huán)境中分布比較均勻的物體進(jìn)行碰撞檢測。 虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù) 三維場景實時生成技術(shù) ? 虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)還要求圖像具有真實感和實時性，真實感是指物體的形狀、光學(xué)性質(zhì)、表面的紋理和粗糙程度，以及物體間的相對位置和遮擋關(guān)系等與在真實世界中看到的一樣；實時性是指當(dāng)用戶的視點改變時，場景能隨之及時改變。 虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù) 2. 物理建模技術(shù) ? 物理建模是在建模時考慮了物體的物理屬性的建模技術(shù)，這些物理屬性有質(zhì)量、慣性、變形等。目前這類表面壓力反饋裝置包括：點陣式表面壓力反饋裝置和 SPICE觸覺接口。 2. 跟蹤球 ? 跟蹤球 (trackball)是一種檢測和控制相對位置和方向的傳感器，是用增量位置控制的方法實現(xiàn)的。用來支持虛擬現(xiàn)實的計算機能協(xié)調(diào)用戶提供的各種輸入信號，并向用戶輸出必要的圖形、聲音及觸覺數(shù)據(jù)。 （ 1）虛擬環(huán)境建模 ? CAD技術(shù)為虛擬現(xiàn)實提供了有效的建模手段。 （ 3）行為仿真 ? 研究在用戶操作下或在其他景物的作用下場景狀態(tài)的變化規(guī)律和變化過程。 虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)概述 3. VR圖像生成技術(shù)及高效快速生成體系圖技術(shù) ? 實時顯示的刷新頻率大于 15幀／秒，復(fù)雜場景的顯示由于計算量巨大，必須采用層次信息模型與逐步求精技術(shù)。這些模型可為多數(shù)虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)利用，節(jié)省了可觀的再建時間。 虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)概述 虛擬現(xiàn)實的分類與特征 1. 虛擬現(xiàn)實的分類 （ l）簡易型虛擬現(xiàn)實系統(tǒng) （ 2）沉浸型虛擬現(xiàn)實系統(tǒng) （ 3）共享型虛擬現(xiàn)實系統(tǒng) 2. 虛擬現(xiàn)實的基本特征 （ 1）沉浸性 ? 沉浸性是指讓參與者有身臨其境的真實感覺。 3. 三維空間探針 ? 三維空間探針是一種直觀、便宜，既能仿真絕對的位置和方向、又能仿真相對的位置和方向的 I/O設(shè)備。 頭盔顯示器 ? 根據(jù)頭盔的主要圖像源是否在頭盔上，可將頭盔分為兩類。建模技術(shù)包括體素和結(jié)構(gòu)兩個方面。這就要求圖像的生成和顯示的速度在每秒 10～ 30幀。 虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù) 增強現(xiàn)實系統(tǒng) ? 增強現(xiàn)實 (AR， Augmented Reality)是虛擬現(xiàn)實的一個變種。顯然，我們需要一個通用的虛擬環(huán)境開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)，以保證各種軟件開發(fā)環(huán)境能夠提供一個統(tǒng)一的用于對象建模的虛擬現(xiàn)實構(gòu)造工具集。 ? VRML的訪問方式是基于客戶 /服務(wù)器模式的。 2023年 2月 上午 10時 29分 :29February 9, 2023 ? 1行動出成果，工作出財富。 10:29:0810:29:0810:29Thursday, February 9, 2023 ? 1知人者智，自知者明。 10:29:0810:29:0810:292/9/2023 10:29:08 AM ? 1越是沒有本領(lǐng)的就越加自命不凡。 2023年 2月 9日星期四 上午 10時 29分 8秒 10:29: ? 1比不了得就不比，得不到的就不要。用戶通過瀏覽器可以獲得從某個特定方位體驗的視聽效果，靈境中的這種位置和朝向稱為取景器 (Viewer)。沒有精確定位，增強現(xiàn)實將不被許多應(yīng)用所接受?？臻g解析法是將整個虛擬空間劃分成體積相等的小單元格，對占據(jù)同一單元格或相臨單元格的物體進(jìn)行相交測試。 2. 聽覺環(huán)境系統(tǒng) ? 聽覺環(huán)境系統(tǒng)由語音與音響合成設(shè)備、識別設(shè)備和聲源定位設(shè)備所構(gòu)成。幾何建模技術(shù)主要研究對物體的幾何信息表示與處理、幾何信息的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和構(gòu)造函數(shù)以及操縱數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的算法。在虛擬環(huán)境的實現(xiàn)中，存在于現(xiàn)實世界中的用戶和在計算機中定義的虛擬物體之間的交互作用不得不通過一個力反饋設(shè)備調(diào)解。三維空間傳感器是用來檢測絕對位置和方向的。 4. 與虛擬世界的交互 ? 參與者與虛擬世界交互的過程大致如下：參與者首先激活輸入設(shè)備，將頭、手的位置和方向等信號輸入給計算機，虛擬現(xiàn)實軟件接受并解釋輸入，更新虛擬世界以及其中的物體，然后，重新計算虛擬世界的三維視圖，并將這一新視圖及其他信息如聲音信號和觸覺信號等立即送給輸出設(shè)備以便參與者看到效果。 虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)概述 2. 虛擬現(xiàn)實軟件 ? 虛擬現(xiàn)實軟件提供實時觀察和參與虛擬世界的能力，包括虛擬環(huán)境建模、動畫制作、物理仿真、碰撞檢測和交互模式。 （ 2）物理仿真 ? 場景造型應(yīng)采用物理模型，不僅要考慮對象的幾何形狀，而且要考慮對象的質(zhì)量、運動規(guī)律、受力情況和立體聲音等，使物體在虛擬場景中的表示更為真實可信。雙屏顯示的同步問題也是立體顯示的一個關(guān)鍵。建模工具一般提供了廣泛的圖形庫支持?？煞譃橐曈X沉浸、聽覺沉浸、觸覺沉浸、嗅覺沉浸和味覺沉浸等。 虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的硬件 數(shù)據(jù)手套 ? 在虛擬現(xiàn)實中最常用的人機接口工具是數(shù)據(jù)手套，第一副數(shù)據(jù)手套是 1987年在 NASA(美國國家航空與宇宙航行局 )的支持下研制成功的，近年來已有了極大的改進(jìn)。圖像源在頭盔上的顯示器采用的是陰極射