【正文】 調(diào)試器RS232例： C1: DC .B $25 。它 包含以下電路：① 電源電路② 時鐘提供 電路： 振蕩 電路、鎖相環(huán)電路③ 復(fù)位電路模式選擇： MODA、 MODB、 MODC、 BDM調(diào)試電路9S12XS/DG 的硬件系統(tǒng)還應(yīng)包含以下電路：三、 9S12XS/DGX位清零后就不能軟件再設(shè)置。EEPROM/DG359S12DGv 動態(tài)特性 應(yīng)該允許較高的 du/dt 和 di/dt能力，內(nèi)部的續(xù)流二極管應(yīng)該和主器件有相似的特性v 堅固性 足夠的抗過載能力和承受頻繁的熱循環(huán)沖擊v 成本和成熟性 功率器件成本占大部分18各種電動汽車功率器件的比較19本專題關(guān)注的關(guān)鍵技術(shù) ?微電子技術(shù)?集成電路技術(shù)?控制理論?傳感器技術(shù)?電子電力技術(shù)?結(jié)構(gòu)和外觀設(shè)計20芯片分級v按溫度適應(yīng)能力及可靠性分為四類：v商業(yè)級（ 0~70攝氏度）、v工業(yè)級（ 40~85攝氏度）、v汽車級（ 40~120攝氏度）v軍工級（ 55~150攝氏度）按芯片型號的后綴字母來區(qū)分。 v 　　 3） 機箱內(nèi)有專門電源，電源有較強的抗干擾能力。4. 能量管理系統(tǒng)最大限度的利用有限的車載能量，增加行駛里程。優(yōu)化系統(tǒng)的能量分配，預(yù)測電源的剩余能量和剩余里程，提供最佳的駕駛模式，合理的調(diào)整再生能量，合理調(diào)整溫度控制方式，自動調(diào)節(jié)燈光照明強度，分析電池的工作歷史等7電力驅(qū)動系統(tǒng)及其要求v單電機或者多電機v變速器的選用v電機安裝方法輪式或軸式v對驅(qū)動系統(tǒng)的要求 低速度高轉(zhuǎn)矩高速低轉(zhuǎn)矩 寬的轉(zhuǎn)速范圍 快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng) 高的效率 能量回收效率 健壯性 成本低8電力驅(qū)動系統(tǒng)的組成v電動機 串勵直流，并勵直流，他勵直流，永磁直流，感應(yīng)電機，永磁同步，開關(guān)磁阻v功率轉(zhuǎn)換器件 GTO（可關(guān)斷晶閘管） ,BJT（功率晶體管） ,MOSFET（功率場效應(yīng)管） ,IGBT（絕緣珊雙極晶體管） ,IPM（智能功率模塊 ）v電子控制器 模擬電路、工控機 ,ASIC， MPU,MCU,PLC,DSP,FPGA/CPLDv控制策略 VVVF(變頻變壓） ,FOC（矢量控制） ,MRAC（模型參考自適應(yīng)控制） NNC（神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)） ,FUZZY（模糊控制）9控制單元選型專用控制芯片 ASIC工業(yè)控制用計算機 單片機 ARMPLC CPLD/FPGA10電機控制的實現(xiàn)方式v 模擬電路接線方式 最早的實現(xiàn)方法，采用運放等分立元件，實時性好，電路復(fù)雜，零點漂移，溫度漂移，界面不友好v 工業(yè)控制用計算機功能強大，高速，運算和接口能力強，方便的軟件環(huán)境。 v 　　 4） 要求具有連續(xù)長時間工作能力。 21片內(nèi)資源128KB片內(nèi)硬件構(gòu)成9S12XSH： 半進位標(biāo)志位。的硬件系統(tǒng)*9S12XS/DG 的運行模式：普通單片模式、特殊單片模式、普通擴展模式、特殊擴展模式單片機的最小系統(tǒng) :9S12定義一字節(jié)常數(shù)，即 C1= $25 C2: DC .W $2538 。串口 (a)N溝道 單片機系統(tǒng)電路BDM定義五個字的存儲區(qū)，首址為 X2若要對 X2的第三字賦值，可用如下語句： STX X2+2② 數(shù)字常數(shù) /字符串常數(shù)定義偽指令：格式： [label:] DC [.size] expression [ ,expression]… 功能：在 Flash區(qū)定義一個 size n 個字節(jié)的存儲區(qū)。 A、 B 累加器D 累加器X 變址寄存器器Y 變址寄存器器SP 堆棧指針PC 程序運行指針CCR 條件碼寄存器CCR的各位： MC9S12XS1284. 9S12 DG128的引腳指保證單片機芯片內(nèi)部正常運轉(zhuǎn)的基本工作電路。電壓驅(qū)動型功耗低，優(yōu)先采用。