【正文】 進(jìn)給脈沖的數(shù)量決定論坐標(biāo)軸的移動(dòng)位移。 3. 常規(guī) CNC的軟件結(jié)構(gòu) 開(kāi)放式 CNC系統(tǒng)軟件應(yīng)采用平臺(tái)技術(shù)、同一的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范和面向功能元（對(duì)象）拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的應(yīng)用軟件，以保證系統(tǒng)具有開(kāi)放的基本特征。 資源共享：多個(gè)用戶按照時(shí)間順序使用同一套設(shè)備。插補(bǔ)運(yùn)算的速度直接影響著機(jī)床的進(jìn)給速度。充分保證系統(tǒng)性能，軟件通用性強(qiáng)，編程處理靈活。 ?松耦合結(jié)構(gòu)：兩個(gè)或兩個(gè)以上的微處理器構(gòu)成的功能模塊之間采用松耦合（具有相對(duì)獨(dú)立性或相關(guān)性弱），有多重操作系統(tǒng)有效地實(shí)現(xiàn)并行處理。 ? 數(shù)控裝置：數(shù)控系統(tǒng)的核心 ? 輸入輸出裝置：用于控制數(shù)據(jù)的輸入輸出，監(jiān)控?cái)?shù)控系統(tǒng)的運(yùn)行，進(jìn)行機(jī)床操作面板及機(jī)床機(jī)電控制 /監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)的邏輯處理和監(jiān)控，并為數(shù)控裝置提供機(jī)床狀態(tài)和有關(guān)應(yīng)答信號(hào)。 功能強(qiáng)大：多功能、可以完成復(fù)雜零件的一次成形。 1. 單微處理器結(jié)構(gòu) 單微處理器結(jié)構(gòu)和多微處理器結(jié)構(gòu) ?多微處理器結(jié)構(gòu)是指在系統(tǒng)中有兩個(gè)或兩個(gè)以上的微處理器能控制系統(tǒng)總線、或主存儲(chǔ)器進(jìn)行工作的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。 特點(diǎn)：保持了 CNC原有的性能、可靠性和功能，并且數(shù)據(jù)傳送快，系統(tǒng)響應(yīng)快。 刀具半徑補(bǔ)償：將工件輪廓軌跡轉(zhuǎn)化為刀具中心軌跡。常采用資源重復(fù)、時(shí)間重疊和資源分時(shí)共享等方法。 前臺(tái)程序?yàn)閷?shí)時(shí)中斷程序，承擔(dān)幾乎全部實(shí)時(shí)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)、位置控制和數(shù)控機(jī)床開(kāi)關(guān)邏輯控制等實(shí)時(shí)功能。 5. 位置控制 在每個(gè)采樣周期內(nèi)，將插補(bǔ)計(jì)算出的理論位置與實(shí)際反饋位置相比較，用其差值控制進(jìn)給電機(jī)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)位置的精確控制。進(jìn)給速度 F與脈沖頻率 f之間的關(guān)系如下。 ?系統(tǒng)硬件由機(jī)床的功能需求決定。 時(shí)間重疊流水處理 CPU分時(shí)共享并行處理 ? CNC中斷管理主要由硬件完成，系統(tǒng)的中斷結(jié)構(gòu)決定了系統(tǒng)軟件的結(jié)構(gòu)。 5. 診斷程序 在程序中發(fā)現(xiàn)故障，并指出故障問(wèn)題。 ?系統(tǒng)軟件：為實(shí)現(xiàn) CNC系統(tǒng)各項(xiàng)功能所編制的專用軟件。 ?采用多端口存儲(chǔ)器來(lái)實(shí)現(xiàn)各微處理器之間的相互連接和通信，每個(gè)端口都配有一套數(shù)據(jù)、地址、控制線，以供端口訪問(wèn)。 ? 驅(qū)動(dòng)裝置：以軸為單位的獨(dú)立體，用以控制各軸的運(yùn)動(dòng)。 CNC系統(tǒng)的組成與特點(diǎn) 輸入 /輸出裝置 數(shù)控 裝置 驅(qū)動(dòng)控制 裝置 機(jī)床電器邏輯控制裝置 機(jī) 床 本 體 數(shù)控程序等信息的輸入以及輸入內(nèi)容和系統(tǒng)工作狀態(tài)的顯示輸出 識(shí)別和解釋數(shù)控程序，完成數(shù)據(jù)計(jì)算和邏輯判斷處理 主軸和進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)控制 接受數(shù)控裝置的開(kāi)關(guān)命令，完成主軸選速、起停和方向控制功能，換刀功能，冷卻、液壓、氣動(dòng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)控制功能以及其他機(jī)床輔助功能 CNC系統(tǒng)的組成 靈活性大：可改變和擴(kuò)展其功能?？沙浞掷猛ㄓ糜?jì)算機(jī)豐富的軟件資源，可隨