【正文】 (2) 因 n = 0 時(shí)， T = 0， n－ T 曲線過(guò)原點(diǎn)。試 求： (1) 轉(zhuǎn)子電路未串電阻時(shí)的轉(zhuǎn)速； (2) 轉(zhuǎn)子電路串聯(lián)電阻 Rr = 9 ? 時(shí)的轉(zhuǎn)速。m = Nm = N 1 f1 TM∝ , 1 f12 = Nm 60 2 15 103 2 930 TM = ?MT TN = N 4. 調(diào)速的穩(wěn)定性 穩(wěn)定性好。 三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng) 大連理工大學(xué)電氣工程系 電阻大 漏抗小 電阻小 漏抗大 上籠 （外籠） 下籠 （內(nèi)籠） 起動(dòng)時(shí)， f2 高， 漏抗大，起主要作用， I2 主要集中在外籠， 外籠 R2 大 → TST 大。m = N （ 3）當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的 80%和 50%時(shí)，電動(dòng)機(jī)能否 Y ? 換接起動(dòng)？ 解： (1) 在 U=UN時(shí) TS = Nm = 359 N T－ TL＜ 0 →n? →I2? →T? I1?→P1? 電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行 大連理工大學(xué)電氣工程系 三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng) 一、電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)指標(biāo) 1. 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩足夠大 TST ＞ TL TST ≥ ( ~ ) TL 2. 起動(dòng)電流不超過(guò)允許范圍。 干擾使 TL ? n ? T＞ TL →T ? → a 點(diǎn)。 第 4 章 異步電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng) 大連理工大學(xué)電氣工程系 O TL n O TL n (2) 位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 由重力作用產(chǎn)生的。 三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 大連理工大學(xué)電氣工程系 f1＜ fN n039。m 由于 TST＞ TL ，且超過(guò) 倍 TL ，故可以帶此負(fù) 載 直接起動(dòng) 。 過(guò)載倍數(shù) αMT = TM TN Y 系列三相異步電動(dòng)機(jī) ?MT = 2 ~ 三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 大連理工大學(xué)電氣工程系 3. 堵轉(zhuǎn)狀態(tài)（ S 點(diǎn)） 對(duì)應(yīng) s = 1， n = 0 的狀態(tài)。 ?MT2－ 1 ) 大連理工大學(xué)電氣工程系 【 例 】 Y132M－ 4 型三相異步電動(dòng)機(jī)帶某負(fù)載運(yùn)行，轉(zhuǎn)速 n = 1 455 r/min，試問(wèn)該電動(dòng)機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩 TL 是多少？若負(fù)載轉(zhuǎn)矩 TL = 45 Nm = N 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù) n0 T n O S TS ?ST = TS TN 起動(dòng)電流倍數(shù) ?SC = IS IN Y 系列三相 異步電動(dòng)機(jī) ?ST = ~ ?SC = ~ 三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 大連理工大學(xué)電氣工程系 【 例 】 一臺(tái) Y225M－ 2 型三相異步電 動(dòng)機(jī)，若 TL = 200 N U1 SM 與 U1無(wú)關(guān) T 正比于 U12 三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 大連理工大學(xué)電氣工程系 2. 增加轉(zhuǎn)子電阻時(shí)的人為特性 sM 正比于 R2 ， TM 與 R2 無(wú)關(guān)。 (4) ?n = n0－ nM = sM n0 →2sMn0。 如機(jī)床的主軸系統(tǒng)等。 電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行 大連理工大學(xué)電氣工程系 n0 T n O a b TL b 點(diǎn) : 干擾使 TL ? n? →T? → n? → n = 0 →堵轉(zhuǎn)。 2. 星形 －三角形 減壓 起動(dòng)（ Y－ ? 起動(dòng)） 3 ~ UN Q1 FU Q2 U1 U2 V1 V2 W1 W2 三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng) 大連理工大學(xué)電氣工程系 適用于：正常運(yùn)行為△形聯(lián)結(jié)的電動(dòng)機(jī)。 (2) 能否采用 Y－ ? 起動(dòng) TSTY = TST 1 3 = 646 N 三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng) 大連理工大學(xué)電氣工程系 T1 n0－ nc1 TM n0－ nMc = = sc1 sMc c (R2) b (R21) n0 T n O a (R22) T2 T1 a1 a2 TL b1 b2 c1 c2 p T2 n0－ nc2 TM n0－ nMc = = sc2 sMc 同理可得： T1 TM = sa1 sMa = sb1 sMb = sc1 sMc T2 TM = sa2 sMa = sb2 sMb = sc2 sMc 因?yàn)? sa2 = sb1 ， sb2 = sc1 sM∝ R2 ? = T1 T2 = sMa sMb = R22 R21 所以 ? = T1 T2 = sMb sMc = R21 R2 三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng) 大連理工大學(xué)電氣工程系 因此有下面的關(guān)系 R21 =βR2 R22 =βR21 =β2R2 對(duì)于 m 級(jí)起動(dòng)，有 R2m = βmR2 式中 R2m = R2＋ RST1＋ RST2＋ m 三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng) 大連理工大學(xué)電氣工程系 (2) 求出起切轉(zhuǎn)矩比 ? (3) 求出切換轉(zhuǎn)矩 T2 T2 = T1 β = N 無(wú)級(jí)調(diào)速。 P2 = T2Ω U1 f1 kw1N1 Φm= ≈TΩ (2) f1 ＞ fN 時(shí) 因?yàn)? U1L = UN 所以 T = CTΦm I2N cos?2 ∝ 1 f1 ∝ 1 n ∝ 1 n ∝ T n = 常數(shù) —— 恒功率調(diào)速。M = sM f1 f39。 6. 調(diào)速時(shí)的允許負(fù)載 ① YY－ Y 滿載輸出功率： 滿載輸出轉(zhuǎn)矩： (基本不變） δ= 100% n0－ n n0 ?n n0 = P2 = 3 UN IN cos?1? T2 = P2 ? = ， 1 2 INY INYY 因?yàn)? = 1 2 ? Y ? YY 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速 —— 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。 大連理工大學(xué)電氣工程系 4. 調(diào)速的穩(wěn)定性 穩(wěn)定性差。m = 186 Nm 大連理工大學(xué)電氣工程系 n = ( 1－ s ) n0 = ( 1－ 7 ) 1 500 r/min = 1 442 r/min (2) 轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻 Rr 時(shí)， TM 不變， sM∝ (R2＋ Rr) sM = sN /(?MT － ?MT2－ 1 ) = ( － － 1 ) = = － － 1 = 7 ( )2 100 100 s = sM － － 1 TM T ( )2 TM T 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速 R2 = sN U2N 3 I2N = ? = 1 ? 3 187 大連理工大學(xué)電氣工程系 s39?！鶷 =TL ? 2. 串級(jí)調(diào)速的機(jī)械特性 n0 T n O E2s E2s+Ead E2s－ Ead 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速 I2s = sE2－ Ead R22 + (sX2 )2 大連理工大學(xué)電氣工程系 3. 串級(jí)調(diào)速的調(diào)速性能 (1)調(diào)速方向 (2)調(diào)速范圍 D 較大。 原點(diǎn) O (n = 0， T = 0)， a 點(diǎn) b 點(diǎn) 慣性 a b (T＜ 0，制動(dòng)開(kāi)始 ) n↓ 制動(dòng)過(guò)程結(jié)束。 —— 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。M T T39。 6. 調(diào)速時(shí)的允許負(fù)載 因?yàn)? 調(diào)速前后 U1 、 f1 不變， 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速 I2N = sNE2 R22＋ (sNX2)2 = E2 ＋ (sNX2)2 R2 2 sN 調(diào)速前 —— 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。試 求： (1) U1 = 380V， TL = 120 N 解： (1) p = 2 時(shí) n0－ nN n0 sN = 1 500－ 1 440 1 500 = = 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速 60 2? TN = PN nN = NM － － 1 ( )2 T39。拖動(dòng)一恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行， T = 40 N 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速 大連理工大學(xué)電氣工程系 二、籠型異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速 U、 f 可 變 M 3~ 3~ 整流電路 逆變電路 50 Hz 控制 電路 直 流 n0 T n O n039。 大， IST39。已知起動(dòng)時(shí)的負(fù)載轉(zhuǎn) 矩 TL = 200 Nm ISTa = KA2IST = 468 A = 300 A 三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng) 大連理工大學(xué)電氣工程系 由于 TSTa ＞ 250 N缺點(diǎn)：定子繞組的抽頭較多。 電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行 大連理工大學(xué)電氣工程系 穩(wěn)定運(yùn)行的充分條件 : dT dn ＜ dTL dn n0 T n O a b TL 穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn) 不穩(wěn)定 運(yùn)行點(diǎn) 電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行 大連理工大學(xué)電氣工程系 n0 T n O 電動(dòng)機(jī)的自適應(yīng)負(fù)載能力 電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩可以隨負(fù)載的變化而自動(dòng) 調(diào)整這種能力稱為自適應(yīng)負(fù)載能力。點(diǎn)。 (5) TM (TT) → 2/3TM (TT) 。 ＜ R2 當(dāng) R2＜ X2 時(shí)， sM＜ 1， R2?→TST?。 三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 大連理工大學(xué)電氣工程系 (2) 電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩 TM = ?MT TN = 145 N N點(diǎn) ： n = nN ， s = sN ， T = TN ， P2 = PN。LFChun 制作 大連理工大學(xué)電氣工程系 第 4 章 異步電機(jī)的電力拖動(dòng) 三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行 三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng) 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng) 第 章 異步電機(jī)的電力拖動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性電力拖動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)電機(jī)與拖動(dòng) 返回主頁(yè) 大連理工大學(xué)電氣工程系 三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 一、電磁轉(zhuǎn)矩公式 1. 電磁轉(zhuǎn)矩的物理公式 Pe = m2 E2 I2 cos?2 E2 = f1 kw2N2Φm T = Pe Ω0 60Pe 2?n0 = T = CTΦm I2 cos?2 ※ 轉(zhuǎn)矩常數(shù) : p Pe 2? f1 = pm2kw2N2 2? CT = 第 4 章 異步電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng) 大連理工大學(xué)電氣工程系 m2 p 2? f1 = E2 sE2 √R22＋ (sX2)2 R2 √R22＋ (sX2)2 2. 電磁轉(zhuǎn)矩的參數(shù)公式 p P